一种独轮双轴自平衡车

本发明涉及一种独轮双轴自平衡车,包括壳体、与壳体固接的平衡架,以及与壳体转动连接的单个轮体,轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴,壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇,且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器,以及与平衡传感器电性连接的控制器,驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构,减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积,同时可原地360°转向,具有极高的灵活性,并且采用电力驱动系统,实现低能耗维持机器平衡和行进的特点,提高了锂电池的使用时间和循环寿命,有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。

2021-10-29

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一种内置力矩传感器的轮毂电机

本发明公开了一种内置力矩传感器的轮毂电机,包括电机机体和力矩传感盒,所述电机机体的正面安装有端盖前面板,所述端盖前面板的正面安装有力矩传感盒,所述挤压转轮的内部贯穿安装有传动杆,所述电机机体的表面安装有散热防爆盒,所述传动杆的正面安装有密封隔热模块,所述电机机体的表面安装有两组对称布置的绕线柱,所述转子组件的表面安装有两组对称布置的纠正盒。本发明通过安装有力矩传感盒、变形受力块、变形阻力块、一号压力传感器和二号压力传感器,在自行车由静止状态骑行起动时或骑行过程遇到阻力时,即时与动态检测的组合,根据骑行者的踏力大小,不间断的调整控制电机的功率输出,进而辅助骑行者更省力骑行。

2021-10-22

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一种复合型童车驱动机构

本发明公开了一种复合型童车驱动机构,包括车轮和摇摆轴,所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构,所述摇摆轴上设有车体支撑件。本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组,同时拥有两个输出端,分别作用于车轮和车轴,实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能,简单牢固,成本较低,便于实施。

2021-10-19

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人机互动体感车及其控制方法

本发明公开了一种人机互动体感车及其控制方法,其车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板,第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧,第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第一脚踏板固定在第一车轮轴上,第二车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括倾仰角度感应装置、控制器和旋转角度感应装置,倾仰角度感应装置检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息,第一旋转角度感应装置检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息,第二旋转角度感应装置检测第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息。本方案不仅结构简单可靠、制造成本低,而且骑行操控体验好。

2021-10-19

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两轮平衡车及其控制方法

本发明提供一种两轮平衡车,其车体包括支撑骨架及脚踏板；第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第一脚踏板固定在第一车轮轴上,第二车轮轴固定在支撑骨架上,第二脚踏板固定在第二车轮轴上。还包括检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置、控制器和检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；控制器根据倾仰角度感应装置和旋转角度感应装置的角度变化信息得到第一脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第一车轮运动；控制器根据倾仰角度感应装置的角度变化信息得到第二脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第二车轮运动。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低,而且骑行操控体验好,可玩性好。

2021-10-19

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一种电动助力自行车及其轮毂电机

本发明公开了一种轮毂电机,包括电机主体,电机主体安装在筒轴结构之上,筒轴结构包括筒轴杆和筒轴,筒轴的端盖侧设置有独立的卡式飞轮,在卡式飞轮的外侧设置有用于防止卡式飞轮自筒轴上脱离的限位套筒,在筒轴的轮毂侧设置有用于防止筒轴转动的止转片。

2021-10-01

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防滑轮及具有防滑轮的儿童用电动车

本发明公开防滑轮及具有防滑轮的儿童用电动车,属于防滑轮领域；包括连接轴,连接轴上活动安装有旋转轮毂,旋转轮毂上设有弹性橡胶圈,旋转轮毂上设有第一内齿轮,连接轴上设有第一安装盘,第一安装盘上设有第一齿轮,第一齿轮与第一内齿轮相互啮合,连接轴上设有第二安装盘,旋转轮毂活动安装在第二安装盘上；旋转轮毂上设有多个第一通孔,弹性橡胶圈上设有多个第二通孔,第一通孔内活动安装有第一定位钉,第一定位钉一端位于第二通孔内,连接轴上设有第一安装板,第一安装板上活动安装有第一抵触板,第一安装板的轴线垂直向下,如此通过电动带动第一齿轮旋转,来带动旋转轮毂旋转,旋转轮毂旋转带动弹性橡胶圈弹性橡胶圈旋转来使小车运动。

2021-09-28

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一种轻便两轮电动平衡车

本发明公开了一种轻便两轮电动平衡车,涉及电动平衡车技术领域。包括电源、控制系统、第一脚踏装置和第二脚踏装置,第一脚踏装置和第二脚踏装置的下方均设置有电机轮,电机轮的轮轴为双边输出轴,第一脚踏装置和第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架,轮轴的两端分别固定连接在轮轴固定架上,还包括两端分别与第一脚踏装置和第二脚踏装置相连接的连接件,第一脚踏装置和/或第二脚踏装置与连接件转动连接、且转动轴线与轮轴的轴线相平行,还包括限制第一脚踏装置和/或第二脚踏装置围绕连接件转动的角度范围的限位装置,电机轮和控制系统电连接。其体积小、便于收纳,轮轴受力好,不易损坏。

2021-09-24

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跨骑型电动车辆

跨骑型电动车辆包括：车身框架；电动马达,其产生行驶驱动力；可移动型电池；以及控制装置,其控制所述电动马达。所述车身框架包括：主框架,其包括从头管向所述车辆的后方延伸的延伸设置部；下框架,其在所述车辆的上下方向上位于比所述延伸设置部靠下方的位置,并沿所述车辆的前后方向延伸；以及中框架,其在所述车辆的上下方向上位于比所述延伸设置部靠下方且比所述下框架靠上方的位置,并沿所述车辆的前后方向延伸。所述控制装置在所述车辆的上下方向上配置于所述延伸设置部和所述中框架之间。所述可移动型电池在所述车辆的上下方向上配置于所述中框架和所述下框架之间。

2021-09-21

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电动车辆

电动车辆(10)具有电机收装部(98c),该电机收装部(98c)被设置于摆臂(18),用于收装电机(20)。在该情况下,电机(20)具有定子(90)、转子(92)和电机壳体(94),该电机壳体(94)一方面将定子(90)以固定状态收装在内部,另一方面将转子(92)以可自如旋转的方式收装在内部。电机壳体(94)具有把持部(95a、95b),该把持部(95a、95b)向电机(20)的径向外侧延伸。

2021-09-21

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