本发明提供一种无级变速器装置及自行车,涉及无级变速器技术领域,包括：伸缩牙条变径牙盘系统,包括脚蹬大牙盘变径组件和后轮牙盘变径组件,所述脚蹬大牙盘变径组件包括脚蹬大牙盘和第一传动轴,所述后轮牙盘变径组件包括后轮牙盘和第二传动轴；固定变径系统,包括第一固定变径组件和第二固定变径组件,所述第一固定变径组件用于实现脚蹬大牙盘的变径,所述第二固定变径组件用于实现后轮牙盘的变径；无级调速控制系统,用于控制脚蹬大牙盘与后轮牙盘的传动齿比；传动链条系统,用于实现不同链条传动比。本发明通过设计一种无级变速器装置,解决传统变速装置不能实现灵活无级变速、变速有顿挫、易掉链子等技术问题。

一种具有电动马达驱动齿轮的电动马达自行车系统,所述电动马达驱动齿轮适于驱动联接到自行车轮毂的车轮齿轮。所述马达驱动齿轮通过链条联接到车轮齿轮。链条可以用一个或多个张紧器张紧,这允许更紧密的系统几何结构。马达可以用适合于安装到工业标准盘制动器安装接口的支架支撑。在一些方面,马达驱动齿轮联接到车轮轮毂的盘安装接口。在一些方面,电动马达自行车系统还可以具有集成在其中的盘制动器系统。