本发明提供一种无级变速器装置及自行车,涉及无级变速器技术领域,包括：伸缩牙条变径牙盘系统,包括脚蹬大牙盘变径组件和后轮牙盘变径组件,所述脚蹬大牙盘变径组件包括脚蹬大牙盘和第一传动轴,所述后轮牙盘变径组件包括后轮牙盘和第二传动轴；固定变径系统,包括第一固定变径组件和第二固定变径组件,所述第一固定变径组件用于实现脚蹬大牙盘的变径,所述第二固定变径组件用于实现后轮牙盘的变径；无级调速控制系统,用于控制脚蹬大牙盘与后轮牙盘的传动齿比；传动链条系统,用于实现不同链条传动比。本发明通过设计一种无级变速器装置,解决传统变速装置不能实现灵活无级变速、变速有顿挫、易掉链子等技术问题。

自行车后链轮组件构造成安装到自行车后花鼓组件的链轮支撑本体。自行车后链轮组件包括多个自行车链轮。多个自行车链轮包括第一链轮和第二链轮。第一链轮包括具有第一最小直径的第一开口,第一最小直径小于自行车后花鼓组件的链轮支撑本体的最小外径。第二链轮包括第二开口和至少十个内花键齿。第二开口具有等于或大于自行车后花鼓组件的链轮支撑本体的最小外径的第二最小直径。至少十个内花键齿构造成与自行车后花鼓组件的链轮支撑本体接合。