本发明公开了一种内置力矩传感器的轮毂电机,包括电机机体和力矩传感盒,所述电机机体的正面安装有端盖前面板,所述端盖前面板的正面安装有力矩传感盒,所述挤压转轮的内部贯穿安装有传动杆,所述电机机体的表面安装有散热防爆盒,所述传动杆的正面安装有密封隔热模块,所述电机机体的表面安装有两组对称布置的绕线柱,所述转子组件的表面安装有两组对称布置的纠正盒。本发明通过安装有力矩传感盒、变形受力块、变形阻力块、一号压力传感器和二号压力传感器,在自行车由静止状态骑行起动时或骑行过程遇到阻力时,即时与动态检测的组合,根据骑行者的踏力大小,不间断的调整控制电机的功率输出,进而辅助骑行者更省力骑行。

本发明提供一种电动自行车助力控制方法及其助力控制系统,应用于电动自行车的运算处理器。该电动自行车助力控制方法包含有定义多个体能等级与相对应的第一功率区间及第二功率区间,取得体能等级与目标心律区间,以及量测当前踩踏功率与当前心律。该当前心律落在该目标心律区间时,该运算处理器判断该当前踩踏功率落在该第一功率区间则输出二级马达助力,若判断该当前踩踏功率落在该第二功率区间则输出三级马达助力,如此,能够参考用户的当前心律且能进一步读取与分析使用者的当前踩踏功率来提供合适的马达助力。

本发明涉及电动助力车技术领域,具体涉及一种用于电动助力车的扭力传感器,包括：扭力套筒,可随中轴转动,一端与中轴固定连接,另一端与输出部连接；导磁元件,设置在扭力套筒的外表面,导磁元件可随扭力套筒转动并发生形变；支架组件,套设在扭力套筒上,支架组件上设置有线圈组件和电路板,线圈组件和电路板电连接,线圈组件位于支架组件上遮盖导磁元件的部分；本发明通过到导磁元件随扭力套筒转动而发生形变,从而改变磁通量,检测组件检测磁通量的变化大小从而测得扭力的变化,提高检测精度；并且本发明中只需要中轴受力使得导磁元件发生形变即可测得扭力变化,因而能够检测静态和动态扭力,工作性能更加稳定可靠。

本发明公开了一种助力自行车的电机控制方法,考虑到助力自行车行驶在不同的路况条件下,当前人力输出功率会随着路况的不同相应的发生变化。根据确定的当前人力输出功率、当前电机输出功率及目标人力输出功率可得到目标电机输出功率,随着当前人力输出功率的变化,目标电机输出功率也会相应的发生变化,因此便可基于当前人力输出功率与目标电机输出功率的变化关系得到目标电机扭矩来控制电机,这一过程基于处理器与相关传感器配合实现对电机输出的助力的自动调节,从而使骑行者的脚踏力维持在舒适的区间内,提高了骑行的舒适性。本发明还公开了一种助力自行车的电机控制装置及助力自行车,具有与上述方法相同的有益效果。

本发明公开了一种助力车能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定与踩踏曲柄对应的踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息；根据所述踩踏扭矩信息和所述速度关联信息,确定目标待回收等级；若所述目标待回收等级达到预设能量回收等级,则获取电池组信息；如果所述电池组信息满足预设能量回收条件,则基于所述电池组进行能量回收。上述技术方案在进行助力车能量回收时,利用踩踏扭矩信息以及助力车的速度关联信息,实现对目标待回收等级的划分,进而对助力车进行更加精确的能量回收,提升能量回收利用率。