本发明涉及一种用于飞行器的推进系统(100),该推进系统包括至少一个转子(110)和围绕至少一个转子(110)延伸的机舱整流罩(120),所述机舱整流罩(120)被扇区化并且包括至少一个固定扇形部(130a、130b)和相对于转子(110)的旋转轴线(X)在周向方向(F1、F2)上可缩回扇形部(141a、141b、142a、142b),其特征在于,可缩回扇形部(141a、141b、142a、142b)包括可伸缩地缩回到至少一个固定扇形部(130a)之中或之上的至少第一系列的扇形部(141a、142a)和可伸缩地缩回到至少一个固定扇形部(130b)之中或之上的至少第二系列的扇形部(141b、142b),至少一个固定扇形部(130a、130b)具有围绕轴线(X)的小于或等于90°的角度范围。

本申请提供一种矢量控制垂直起降无人机,能源部设置在机身内；动力部设置在机身内；主升力翼对称设置在机身两侧；主螺旋桨分别设置在机身两侧的主升力翼处,且主螺旋桨的旋转轴与机身的长度方向平行；矢量姿态控制螺旋桨设置在机身的头部,且其旋转轴的朝向可调节。垂直起落架设置在机身上。通过这样的方式,可以实现无人机的垂直起降,并且头部设有矢量姿态控制螺旋桨,在无人机起飞和落地过程中处于最大拉力状态,抗风能力强。由于头部可调角度的矢量姿态控制螺旋桨提供的拉力形成的“悬吊”作用和所具有方向调整功能,使得整机具有在运动的舰艇、汽车上起落的能力。因此,这样能够可靠地实现无人机的垂直起降。

飞行载具(1),包括：机身(10),该机身(10)具有尾部(20)；主旋翼(100),该主旋翼(100)的旋转轴位于机身(10)的顶部；中央推力单元(200),该中央推力单元(200)沿载具(1)的纵轴布置,与主旋翼(100)的旋转轴保持一定距离；位于机身任意侧的安装支撑件(40)；安装在每个安装支撑件(40)上侧推力单元(400)；中央推力单元包括风扇,该风扇提供至少一个垂直于载具虚拟垂直中平面的气流分量；每个侧推力单元包括风扇,该风扇提供至少一个平行于所述虚拟垂直中平面的气流分量的气流；推力单元中的至少一个设置有可控气流偏转装置(420),所述可控气流偏转装置(420)以可控方式偏转相应的输出气流。

一种高空平稳安全降落设备,它把降落伞的顶部开一个大口,大口内套装一个液压缓冲保护装置,保护装置由液压器、注压管、收合支架、伸缩脚架和脚架帮带组成,在液压器的压力拉杆上安装一个螺旋桨。使用本设备空降时,先打开螺旋桨,在高速气流的作用下,螺旋桨高速旋转起来,起到稳定和初步降速作用,旋转的螺旋桨还能使液压缓冲保护装置自动打开,伸缩脚架伸展开来,护住负载的人或物；下降到合适高度的时候,再打开降落伞,进行进一步降速。落到地面时,伸缩脚架的前端先触地,负载的人或物再慢慢着地。从而实现平稳安全空降。

本发明涉及一种双涵道无人飞行器,其中第一螺旋桨同轴设置于第一涵道壳体内部,第二螺旋桨同轴设置于第二涵道壳体内部；第一舵面组和第三舵面组分别位于第一螺旋桨的下方,第二舵面组和第四舵面组分别位于第二螺旋桨下方；第一舵面组以及第二舵面组分别垂直于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线；第三舵面组及第四舵面组分别平行于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线,且分别关于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线对称,利用四个舵面组无需改变发动机的转速以及涵道升力面方向,通过控制舵面的偏转角度即可控制飞行器,可快速调整飞行器姿态,响应速度快,且飞行器飞行过程平稳。