本申请属于飞机气动布局设计领域,特别涉及一种改善飞机大迎角俯仰特性的机翼后缘襟副翼使用方法。包括：战斗机的机翼后缘布置有后缘襟副翼,机翼包括的左侧机翼以及右侧机翼,左侧机翼后缘布置有左侧后缘襟副翼,右侧机翼后缘布置有右侧后缘襟副翼；当飞机的迎角大于第一迎角阈值时：当飞机需要提供低头力矩时,左侧后缘襟副翼以及右侧后缘襟副翼后缘同时下偏第一预定偏度；当飞机需要提供抬头力矩时,左侧后缘襟副翼以及右侧后缘襟副翼后缘同时上偏第二预定偏度。本申请的改善飞机大迎角俯仰特性的机翼后缘襟副翼使用方法,通过在大迎角下偏转后缘襟副翼,能够提供可观的低头及抬头控制力矩,改善飞机在大迎角下的机动能力。

本发明提供了一种襟翼支持装置。该襟翼支持装置包括：滑轨组件,滑轨组件具有形成导轨面的滑轨主体,导轨面形成在滑轨主体中,导轨面适应襟翼的运动轨迹而形成；以及球头组件,球头组件包括球头,球头被接纳在滑轨主体中沿导轨面移动,其中滑轨组件还设有用于枢转连接滑轨本体的铰接机构,铰接机构限定铰接轴线,滑轨主体围绕该铰接轴线旋转以提供滑轨主体的侧向自由度。采用本发明的襟翼支持装置,通过铰接机构连接的滑轨组件和可滚动且伸出量可调的球头,它们共同为襟翼提供除侧向及襟翼的运动方向以外的其他约束,在不阻碍襟翼运动的前提下,为襟翼提供支持,显著减少了襟翼的振动。

本发明涉及一种无人机气动布局,机翼机身采用翼身融合设计,包括翼身融合体、机翼、任务载荷、发动机防雨装置；其中,所述翼身融合体的前端连接所述任务载荷；所述翼身融合体的后端连接所述发动机防雨装置；所述翼身融合体的左右两侧分别连接两所述机翼；所述翼身融合体的前端与所述任务载荷为共形连接,所述发动机防雨装置通过整流设计与所述翼身融合体连接。本发明对发动机防雨装置、任务载荷与翼身融合体采用共形设计,既能兼顾翼身融合的高升阻比,又解决了发动机空滤、任务载荷外露引起的升阻比降低问题。

本发明提供了一种飞行器,包括两个平行且并排设置的第一机翼和第二机翼、分别固定在第一机翼的两端和第二机翼的两端的垂直起降模块以及用于连接第一机翼和第二机翼的连接模块；第一机翼的弦长和第二机翼的弦长在第一机翼和第二机翼的相等翼展距离处相等,第一机翼和第二机翼的间距不短于翼根处的弦长；垂直起降模块用于为飞行器提供动力,同时使飞行器在起飞或着陆时呈直立状态。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足,气动效率高,可以实现吨级大载重垂直起降；同时俯仰、滚转、航向和高度四个通道上的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足,使飞行器飞行稳定,抗风性好。

本发明涉及一种双涵道无人飞行器,其中第一螺旋桨同轴设置于第一涵道壳体内部,第二螺旋桨同轴设置于第二涵道壳体内部；第一舵面组和第三舵面组分别位于第一螺旋桨的下方,第二舵面组和第四舵面组分别位于第二螺旋桨下方；第一舵面组以及第二舵面组分别垂直于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线；第三舵面组及第四舵面组分别平行于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线,且分别关于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线对称,利用四个舵面组无需改变发动机的转速以及涵道升力面方向,通过控制舵面的偏转角度即可控制飞行器,可快速调整飞行器姿态,响应速度快,且飞行器飞行过程平稳。

本发明提供机翼间距调节模块、包含其的飞行器及飞行器控制方法,其中,机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括由机翼间距调节模块组成的机翼间距调节模块组、第一机翼、第二机翼、机身、垂直起降模块组、副翼组；飞行控制方法包括对飞行器垂直起降、平飞、悬停、从垂直起飞转换至平飞和从垂直起飞转换至平飞过程中对飞行器进行控制。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足,气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足,飞行稳定,抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行,可靠性好；本发明的机翼间距可无级调整,提高了垂直起降、平飞及转换全飞行过程的控制能力。

本发明适于飞行技术改进领域,提供一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统,所述油动多旋翼飞行器的传动和控制系统包括传动单元及控制单元,所述传动单元,用于以电能为能量传输介质,将机械能传递到螺旋桨,驱动螺旋桨旋转提供飞行所需能量；所述控制单元,用于输出指令并执行指令改变螺旋桨的螺距改变螺旋桨的升力和反扭力,利用每个旋翼的升力和反扭力控制飞行器的姿态实现悬停和各个方向飞行的目的,并且对传动单元发送控制信号用于稳定动力机构的转速和调节飞行器总能量,监控发动机的转速和变距螺旋桨的转速,通过两者的转速对比判断传动系统是否工作正常。减少了能能量转换流程,能量利用率提高。