主要由尾翼、伸缩杆、车体、主机翼、可折叠主翼架、翼面及附件组成的一种折翼飞行汽车,其特征在于可折叠主翼架是由一组支撑杆依次铰接并固定在车体悬架上,转动这些支撑杆展开成为机翼形状,用销子插入各个支撑杆铰接处用竖向孔中,再将软材料做成的翼面套在可折叠主翼架系住形成机翼,不用时拆下翼面,可折叠主翼架折叠后位于车体两侧或顶部,外形规则、体积小,本发明其特点是适用于不同形状的机翼和拥有较大的翼展,且制造容易、成本低,尤其在这计算机技术、互联网、控制技术及AI技术等发展的今天,其具有着广阔的市场前景。

本发明提供了一种可展向变形的仿鸟扑翼飞行器及驱动方法,属于飞行器设计领域。其中飞行器包括机身骨架部分、动力机构部分、左右两侧机翼部分以及尾翼部分。左右两侧机翼部分的运动不存在相位差；参考鸟类翅膀的运动,将单侧机翼分为内翼、外翼两部分,通过电机带动齿轮驱动的扑翼连杆机构,可以实现左右两侧机翼部分的被动展向变形,即内翼与外翼的运动存在相位差,从而增加机翼一个运动周期内的升力。另外,合理地调节扑翼连杆机构的各杆件的杆长,增大极位夹角,进一步提高了扑翼运动产生的升力。

本发明涉及一种无人机气动布局,机翼机身采用翼身融合设计,包括翼身融合体、机翼、任务载荷、发动机防雨装置；其中,所述翼身融合体的前端连接所述任务载荷；所述翼身融合体的后端连接所述发动机防雨装置；所述翼身融合体的左右两侧分别连接两所述机翼；所述翼身融合体的前端与所述任务载荷为共形连接,所述发动机防雨装置通过整流设计与所述翼身融合体连接。本发明对发动机防雨装置、任务载荷与翼身融合体采用共形设计,既能兼顾翼身融合的高升阻比,又解决了发动机空滤、任务载荷外露引起的升阻比降低问题。

本发明公开一种基于H型翼梁增强的复合材料整体尾翼、制造方法及成型模具,所述尾翼与机身壳体设计成一体结构,内部采用H型翼梁增强尾翼强度,所述H型翼梁沿翼展方向贯穿尾翼及机身尾部；所述尾翼及H型翼梁以尾翼翼型的翼弦线为分离面,分为上下两部分带帽型筋的翼身一体尾翼板件。该整体尾翼采用翼身融合方案,将尾翼与机身设计为翼身一体结构,简化了尾翼的装配协调路线,无需设计尾翼装配型架或专用工装,有效降低了飞机的初始及重复成本。