本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法,属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳,四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部,四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上,无人机的螺旋桨在圆筒状无人机外壳顶部上方,栅格舵面安装于无人机的底部用于无人机的姿态控制。本发明栅格舵面与常规小型无人机上的平板舵面相比,具有更加优越的气动特性,运用于微小型无人机具有更加优越的控制性能并能够有效的减少侧风的影响。本发明通过数值仿真、在无风以及有风环境下分别进行飞行测试,仿真计算以及测试结果均验证了栅格舵面的气动特性以及控制性能比常规平板舵面更加优越。

本发明公开了一种可快速拆卸的无人机升降舵,包括：升降舵面、水平安定面、自润滑轴、支撑座和旋转机构；其中,升降舵面的两端通过自润滑轴与所述水平安定面的支撑座相连接；所述升降舵面的中部通过旋转机构与所述水平安定面的卡槽相连接。本发明提高了结构的互换性和维护性,解决了以往升降舵需随飞机一起维修的问题。