本发明公开一种变构型螺旋桨结构和飞行器,其中螺旋桨结构包括桨毂以及围绕桨毂分布的桨叶,至少有一个桨叶通过牵引绳与桨毂连接,通过牵引绳的收放调节桨叶的直径。本发明通过改变螺旋桨构型来兼顾垂直起降阶段和平飞巡航阶段的螺旋桨效率,即在低速大推力时采用大的螺旋桨桨盘构型,在巡航小推力阶段采用小的螺旋桨桨盘构型,并可以组合使用进一步提升动力系统效率。本发明螺旋桨构型在飞行过程中由控制系统动态控制调整,以匹配不同的飞行模式、速度的推力需求,达成螺旋桨系统高力效高效率的特性,降低飞行功率消耗。