飞行载具(1),包括：机身(10),该机身(10)具有尾部(20)；主旋翼(100),该主旋翼(100)的旋转轴位于机身(10)的顶部；中央推力单元(200),该中央推力单元(200)沿载具(1)的纵轴布置,与主旋翼(100)的旋转轴保持一定距离；位于机身任意侧的安装支撑件(40)；安装在每个安装支撑件(40)上侧推力单元(400)；中央推力单元包括风扇,该风扇提供至少一个垂直于载具虚拟垂直中平面的气流分量；每个侧推力单元包括风扇,该风扇提供至少一个平行于所述虚拟垂直中平面的气流分量的气流；推力单元中的至少一个设置有可控气流偏转装置(420),所述可控气流偏转装置(420)以可控方式偏转相应的输出气流。

一种叶片螺距致动机构,包括：旋转座圈构件,在所述旋转座圈构件中形成座圈,所述座圈被配置为接收附接到叶片的耳轴销,由此所述座圈限定凸轮轮廓,使得所述座圈构件的旋转致使接收在所述座圈中的所述耳轴销在其在所述凸轮轮廓上滑动时旋转。

本发明涉及无人机设备领域,且公开了一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统。所述闭环控制系统包括飞控、舵机、变距操纵结构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过传感器拉线连接变距操纵结构的输出点,另一端电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构还连接无人机螺旋桨,变距操纵结构的输入点与输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变化。该发明组成的闭环控制系统能有效补偿开环控制系统的控制偏差,准确输出发挥发动机/电机最大有效功率的桨叶角,提高能效,并且还能起到系统故障监测作用。

本发明适于飞行技术改进领域,提供一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统,所述油动多旋翼飞行器的传动和控制系统包括传动单元及控制单元,所述传动单元,用于以电能为能量传输介质,将机械能传递到螺旋桨,驱动螺旋桨旋转提供飞行所需能量；所述控制单元,用于输出指令并执行指令改变螺旋桨的螺距改变螺旋桨的升力和反扭力,利用每个旋翼的升力和反扭力控制飞行器的姿态实现悬停和各个方向飞行的目的,并且对传动单元发送控制信号用于稳定动力机构的转速和调节飞行器总能量,监控发动机的转速和变距螺旋桨的转速,通过两者的转速对比判断传动系统是否工作正常。减少了能能量转换流程,能量利用率提高。