提出了一种反向旋转(CR)轴向电动马达组件,其具有两个相对旋转的驱动构件,用于为传统上采用电动马达来供应旋转动力的任何装置提供动力。

本发明公开了一种采用两级大小叶片的边界层吸入式推进器,该边界层吸入式推进器安装在飞行器的尾部,所述推进器上设置有大转子和小转子,大转子的叶片采用较低的旋转速度,产生主要部分的推力,满足飞行器爬升性能；小转子的叶片采用更高的旋转速度,能够增加根部载荷,从而使推进器叶片接近理想的载荷,最大限度地减弱推进器下游气流所含能量。

本发明提供了一种涵道飞行器,包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中,第一传动组件和第二传动组件设置在机身的一侧,第三传动组件和第四传动组件设置在机身的另一侧,第一同步传动机构的一端连接于第一传动组件,另一端连接于第三传动组件,第二同步传动机构一端连接于第二传动组件,另一端连接于第四传动组件；其中,第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的结构相同,每个传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨,涵道连接于机身,螺旋桨设置在涵道内,发动机连接于螺旋桨,发动机连接于第一同步传动机构或第二同步传动机构中的一者,该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。