用自动驾驶仪的
信息处理方法、无人飞行体以及无人飞行体控制系统
一种信息处理方法,使计算机执行如下处理,判断是否识别出对象声音(S11),在判断为识别出对象声音的情况下(S11中的是),获得多个无人飞行体的位置以及拾音方向(S12),获得与无人飞行体产生的噪声有关的噪声关联信息(S13),获得根据对象声音来估计的拾音对象的估计位置(S14),根据估计位置、多个无人飞行体的每一个的位置和拾音方向、以及噪声关联信息,决定多个无人飞行体的每一个的目标位置以及目标拾音方向的至少一方(S15),输出针对多个无人飞行体的每一个的、向目标位置的移动以及使拾音方向朝向目标拾音方向的设定的至少一方的请求(S16)。

2021-09-28

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旨在集成在现有飞行器中的采集和分析设备
一种布置成被集成在包括原始系统的现有飞行器中的采集和分析设备(30),所述原始系统既包括适于由所述现有飞行器的飞行员致动的驾驶控制器又包括自动驾驶系统,所述采集和分析设备(30)包括布置成采集由所述现有飞行器的原始系统产生的参数(P)的采集装置以及分析装置,所述分析装置被布置成:基于所述参数,评估所述现有飞行器处于正常还是异常状态(Ea),并评估所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv);基于所述现有飞行器的状态(Ea)和所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv),定义从多个驾驶设定点中选择的驾驶设定点,所述多个驾驶设定点至少包括由飞行员致动驾驶控制器而产生的手动驾驶设定点、由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点、以及替代驾驶设定点(Cpa);以及使所选的驾驶设定点被传送至所述现有飞行器的原始系统,以便使用所选的驾驶设定点来控制所述原始系统。

2021-09-17

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被设计成集成到现有飞行器中的驾驶设备
一种被布置成集成在包括原始系统的现有飞行器中的驾驶设备,所述原始系统包括飞行控制系统和自动驾驶系统这两者,所述驾驶设备相对于所述原始系统是相异且自主的并且包括定位单元(27)和控制单元(28),所述定位单元(27)被布置成产生用于所述现有飞行器的定位数据,所述控制单元(28)被布置成根据所述定位单元(27)产生的定位数据来执行地理围栏功能(70)并产生用于所述现有飞行器的替代驾驶设定点(Cpa),所述替代驾驶设定点(Cpa)被适配成补充由所述现有飞行器的飞行员经由飞行控制系统产生的手动驾驶设定点和由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点这两者。

2021-09-17

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