一种信息处理方法,使计算机执行如下处理,判断是否识别出对象声音(S11),在判断为识别出对象声音的情况下(S11中的是),获得多个无人飞行体的位置以及拾音方向(S12),获得与无人飞行体产生的噪声有关的噪声关联信息(S13),获得根据对象声音来估计的拾音对象的估计位置(S14),根据估计位置、多个无人飞行体的每一个的位置和拾音方向、以及噪声关联信息,决定多个无人飞行体的每一个的目标位置以及目标拾音方向的至少一方(S15),输出针对多个无人飞行体的每一个的、向目标位置的移动以及使拾音方向朝向目标拾音方向的设定的至少一方的请求(S16)。