提供即使是非专业人士也容易操作的面向自主飞行无人机的操纵器及操纵用程序。提供用于控制通过计算机控制而自主飞行的无人机的操纵器或在平板电脑终端上运行的操纵用程序。在该操纵器或程序的画面中,显示无人机飞行的农场的地图信息、所述无人机飞行的路径信息以及所述无人机的紧急停止用按钮。也可以显示高度微调用按钮。紧急停止用按钮是半透明的,优选与地图信息重叠显示。另外,优选仅在给定时间内对所述紧急停止用按钮进行了给定次数以上的给定的操作的情况下进行紧急停止。

一种布置成被集成在包括原始系统的现有飞行器中的采集和分析设备(30),所述原始系统既包括适于由所述现有飞行器的飞行员致动的驾驶控制器又包括自动驾驶系统,所述采集和分析设备(30)包括布置成采集由所述现有飞行器的原始系统产生的参数(P)的采集装置以及分析装置,所述分析装置被布置成：基于所述参数,评估所述现有飞行器处于正常还是异常状态(Ea),并评估所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv)；基于所述现有飞行器的状态(Ea)和所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv),定义从多个驾驶设定点中选择的驾驶设定点,所述多个驾驶设定点至少包括由飞行员致动驾驶控制器而产生的手动驾驶设定点、由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点、以及替代驾驶设定点(Cpa)；以及使所选的驾驶设定点被传送至所述现有飞行器的原始系统,以便使用所选的驾驶设定点来控制所述原始系统。

一种被布置成集成在包括原始系统的现有飞行器中的驾驶设备,所述原始系统包括飞行控制系统和自动驾驶系统这两者,所述驾驶设备相对于所述原始系统是相异且自主的并且包括定位单元(27)和控制单元(28),所述定位单元(27)被布置成产生用于所述现有飞行器的定位数据,所述控制单元(28)被布置成根据所述定位单元(27)产生的定位数据来执行地理围栏功能(70)并产生用于所述现有飞行器的替代驾驶设定点(Cpa),所述替代驾驶设定点(Cpa)被适配成补充由所述现有飞行器的飞行员经由飞行控制系统产生的手动驾驶设定点和由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点这两者。

提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部,由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业,所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子,在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下,在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时,计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(t-A)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(t-B),在判断为结果是(t-A>t-B)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下,将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配,并变更各无人机的飞行路径。