本发明公开了一种翻翼直升机结构,包括环绕转动齿轮、控制齿轮、受控齿轮、翼板、控制连杆、中心固定齿轮、动力驱动盘、中心固定轴、翼板中心轴,动力驱动盘中部通过中心固定轴连接有中心固定齿轮,动力驱动盘上围绕中心固定齿轮啮合有环绕转动齿轮,中心固定轴一端设有中心固定齿轮,另一端通过控制连杆连接有端部加装受控齿轮的翼板中心轴,受控齿轮一层啮合有控制齿轮,受控齿轮两侧加装有翼板。本发明与现有技术相比的优点在于:整体结构简单实用,零部件选择、连接和整体工作方式合理,大大简化了传统直升机动力传输机构的齿轮组结构,方便前期制作和后期维护,使用方便,传动方式合理且动力转化率高,适用性好,便于推广。