本发明涉及一种可伸缩折叠装置及机翼,所述装置包括伸缩机构和折叠机构,其中,伸缩机构包括活动端肋、至少四个导轨组件和至少两个第一驱动器和第二驱动器,第一和第二导轨组件设置于活动端肋的一端,第三和第四导轨组件设置于活动端肋的另一端;第一驱动器连接第一和第二导轨组件;第二驱动器连接所述第三和第四导轨组件,活动端肋在至少两个第一驱动器和第二驱动器的驱动下作往复运动;折叠机构连接伸缩机构的活动端肋。本发明针对折叠机翼结构开展设计,实现机翼翼稍结构折叠功能,同时保证折叠前机翼上下面不出现缝隙,避免出现较大的缝隙而设计复杂的密封结构,保证上下翼面的完整性,有利于保证飞机的气动性能。