本发明公开了一种考虑扰动的城市交通区域迭代学习边界控制方法,基于城市交通区域的宏观基本图特性以及宏观交通流的周期性特征,在车辆平衡方程中引入扰动项,将迭代学习边界控制计算的结果与非对称信号配时策略结合得出边界交叉口各相位信号时长,通过对边界交叉口信号进行多次迭代学习控制,将控制子区的累计车辆数量稳定到期望值,从而提高路网的整体运行效率。本发明考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响,构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且开闭环PD型迭代学习控制可以克服开环控制的不足,能同时利用系统前一次和当前的输出误差信息,进一步抑制系统的不确定性,提高系统的鲁棒性。

本发明实施例公开了一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点,该方法包括：在确定交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时,根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据,确定交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；并根据信号灯控制方案,向交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令,以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制,实现了对交通灯网络中各交通灯节点显示的智能控制,同时根据所检测通行方向的交通流检测数据,规划各交通灯节点的信号灯控制方案,可以提升交通灯显示控制的智能程度,且可以提升车辆通行效率。

本发明涉及一种并行流交叉口的渠化设计优化方法,包括(1)基于道路几何参数与小时交通流量等计算信号交叉口的最佳信号配时周期及相关交叉口信号配时方案,(2)利用交通流传播规律得出车流排队长度,(3)结合交通流冲突理论与信号交叉口群绿波协调控制方法计算交叉口协调相位差以及(4)移位过渡段的最大值,(5)考虑换道车辆安全运行要求计算移位过渡段的取值范围,最后综合(4)与(5)的取值范围取其交集得到并行流交叉口移位过渡段的取值范围；本发明是一种以安全顺畅运行为首要目标的新型交叉口渠化设计方法,尤其适用于左转流量较大且交通需求比较对称的平面信号交叉口,其能够有效提高信号交叉口通行能力,降低车辆延误,缓解交通拥堵。

本发明公开的一种根据人数调整红绿灯时间的设备,本发明包括机体,所述机体中设有信号空间,所述信号空间右侧设有电阻空间,所述电阻空间右侧设有带轮空间,所述带轮空间右侧设有开口向上的收回空间,所述收回空间下侧设有啮合空间,所述啮合空间右侧设有换动空间,所述换动空间上侧设有联动空间,所述联动空间上侧设有卡入空间,设备中设有限制装置可以检测板上东西的受力情况,在压力板上是电动车或是自行车时不启动设备,调时装置可以根据压力板上等红灯的人数来减少红灯的时间,减少时间的浪费,警告装置可以在人们想要闯红灯时拦阻人们。

本公开公开了一种井下信号灯控制方法、装置和电子设备,尤其涉及矿井交通技术领域。具体实现方案为：获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息,以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息；根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息,确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向；响应于第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向,将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行,并将路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此,提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。