本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种去除子房柄的花生采摘装置,包括采摘车,所述采摘车的底部安装有若干个万向轮,所述采摘车的两侧分别安装有进料槽和花生秧出料板,所述采摘车的内部有输送分秧滚筒刷,所述采摘车的内部安装有夹持输送机构,所述采摘车的内部安装有敲泥棒和摘取机构,所述敲泥棒和所述摘取机构位于所述夹持输送机构的下方,所述采摘车的底部开设有泄泥口,所述采摘车的内部位于所述摘取机构的下方安装有导料板,所述导料板的底端安装有花生出料板,通过设置的敲泥棒,敲打花生秧,震掉花生上的泥土,再通过设置的夹持输送机构配合摘取机构,将花生从花生秧上摘下,且花生不会留下子房柄,提供了花生摘取的效率。