本发明涉及一种基于扭力弹簧设计的无动力行走辅助装置,包括脚底踏板、趾踏板和小腿夹板,所述脚底踏板的一端通过至少一个趾关节扭力弹簧与趾踏板连接,所述脚底踏板的另一端通过踝关节扭力弹簧与小腿夹板连接,所述脚底踏板和小腿夹板上均设有长度调节杆件,所述脚底踏板和小腿夹板上均设有固定束带,本发明结构简单,可以提高使用者的跳跃高度,负重行走或奔跑时节省体力,几乎不需要维护,正常使用年限仅仅局限于材料的磨损程度。

本发明涉及身体残障者辅助就餐技术领域,具体涉及一种脑电助餐装置,包括助餐桌,助餐桌包括上层的可转桌面和下层的固定桌面,在助餐桌的固定桌面上设置有用于驱动可转桌面的驱动机构,助餐桌的固定桌面上固定有伸至助餐桌的可转桌面上方的双头机械臂,双头机械臂具有多节由驱动元件控制的活动臂,在双头机械臂末端臂的自由端设有勺子固定器和机械爪,机械爪通电后产生磁性,机械爪由驱动装置控制用于夹持具有磁性的碗；还包括脑电帽,脑电帽用以采集脑电信号并转换为控制信号对助餐装置进行控制。本申请通过识别脑电信号运用机械装置帮助残障人士和老年人进餐,满足身体残障的人士的快速便捷的就餐需求。

本申请描述了一种用于机器人系统的多路径冷却布置。例如,机器人系统可以包括发热部件,该发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内。发热部件可以支撑在底座内的导热支架上。机器人系统可以包括第一导热路径,该第一导热路径配置成消散来自发热部件的热。第一导热路径可以包括支架和与支架连接的第一散热器。机器人系统还可以包括第二导热路径,该第二导热路径配置成消散来自发热部件的热。第二导热路径可以包括支架、定位在支架上的导热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。

本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法,所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜,所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘,所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上,用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存储图书信息、匹配储书柜,所述书籍管理系统实时监测订单完成情况。本发明解决了图书借阅流程复杂,借阅图书大小不一,订单多样化等问题,实现了图书借阅流程无人化、数据化,一系列智能化装置的配合保障了订单式图书的借阅工作。

本发明属于输电技术领域,具体为一种输电线路铁塔,包括输电塔,所述输电塔的前部与后半部均安装有转化光能为电能的储能机构,还包括对挂在塔体上垃圾进行拾取的拾取机构。本发明该一种输电线路铁塔,通过光感与第一电动伸缩杆的设置,可实现依据光线最佳位置,在控制部分的作用下对光伏板的位置进行调节达到最佳吸光位置；同时利用第二伸缩杆与第一液压杆的设置,可共同协调对拾取机械手的整体高度进行调节,使其达到较为合适的拾取高度；由于第二伸缩杆与助力杆对拾取机械手的操控可实现,在塔体上的大范围内均能对悬挂垃圾进行拾取处理。

本发明属于智能机器人技术领域,一种酒店加固机器人,加固结构、包括本体,所述加固结构安装于本体上段,所述本体包括行动机构、固定机构、位置修正机构,所述固定机构安装于行动机构上端,所述位置修正机构底部与固定机构顶部固定连接,所述加固结构包括加固外壳、储液组件,所述储液组件包括加压头、储存腔体,所述加压头左端通过螺纹旋入储存腔体右端,本发明的优点在于,水性树脂从第二通孔流出,此时间隙及内管中的水性树脂压力降低,使塞体通孔贯通,塞体在第一弹簧的弹力作用下回到初始位置,完成一个循环,通过三次加压循环,避免水性树脂在加压头喷射时压力不足导致漏喷洒喷的问题发生本发明还提供了该装置的使用方法,包括加固移动、喷射加固和喷射加固等步骤。

本发明公开了一种千层架自动收料摆放装置,属于印刷技术领域,包括机械手框架,所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件,所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机,所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件,所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机,所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构,所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构,本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构,使装置能够自动收取材料到千层架上面,并且自动摆放位置,减少人工操作,相比隧道炉占地面积更小,机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分,同时相应的会减少烤箱的能源消耗。

本发明公开了一种磁吸附式攀爬检测机器人,包括躯体装置和至少两个机械腿；躯体装置包括,躯体外壳、电源、控制模块和检测装置,其中电源、控制模块和检测装置安装在躯体外壳中；机械腿包括,转向装置和电磁式吸附腿,转向装置安装在躯体外壳上,电磁式吸附腿一端和转向装置连接,转向装置的电器组件通过导线和控制模块接通,当控制模块发出转向指令时,转向装置动作,进而带动电磁式吸附腿转动；电磁式吸附腿另一端上设有电磁铁,电磁铁和控制模块通过导线连接,通过控制模块控制电磁铁上电流的通断,使电磁式吸附腿吸附或脱离待测导磁金属的表面,所以提供了一种能够在复杂的检测环境中,稳定行走在导磁金属表面的机器人。

本发明提供了一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置,所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器,所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头,所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头。所述摄像机器人虚实融合精度优化装置安装在摄像机器人的兔笼下方；所述摄像机器人虚实融合精度优化装置通过网线连接外部摄像机器人控制系统。本发明结合光学惯性跟踪装置,使用其定位出摄像机的准确位姿,再对摄像机器人的位姿数据进行补偿,从而提高摄像机器人的绝对精度,以达到虚实融合的精度要求。

本发明提供了一种抓取机械手工作站,涉及到机器人领域,该抓取机械手工作站中的抓取机械手具有一特殊结构的抓取末端组件,该抓取末端组件中内部的机械结构可以使抓取末端组件的固定块定位后,夹爪还能够进行一定自由度上的运动,并利用外部的动力对夹爪进行动作的驱动,以更为精确的控制夹爪的动作,在部分特殊的使用场合中具有良好的实用性。