一种多自由度的采摘机械臂

本发明属于农业采摘技术领域,尤其为一种多自由度的采摘机械臂,包括第一机械臂、二号关节和收集箱,所述第一机械臂的一端通过铆钉与机器人相固定,另一端与一号关节相固定,所述一号关节后端设有用于输送润滑油作用的进油管,下端设有用于回油作用的一号关节,所述一号关节通过齿轮轴与第二机械臂相连接,通过二号关节的设置,电机带动二号连接杆移动,二号连接杆通过一号连接杆带动T形块伸缩,该设置便于根据果蔬形状的大小,调节爪子相互之间的间距,提高采摘的效率,通过收集箱的设置,收集箱内设有箱套,箱套下端通过二号固定块与缓冲液相连接,该设置起到缓冲吸震的作用,将采摘后的水果放置在收集箱内,有效防止果蔬因震动造成损伤。

2021-10-22

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一种巡检机器人及其巡检方法

本发明公开了一种巡检机器人及其巡检方法,涉及机器人技术领域。该方法的一具体实施方式包括工作台和机器人本体；其中,所述机器人本体用于通过无线充电方式对所述工作台进行充电,并通过近场无线通信方式与所述工作台进行通信；所述工作台用于采集巡检数据,并通过无线传输方式向所述机器人本体传输所述巡检数据。该实施方式能够解决高频次的升降运动容易造成线缆老化、断裂的技术问题。

2021-10-22

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一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统

本发明公开了一种基于面部表情的老年陪护机器人的报警系统,涉及新型陪护报警系统技术领域。本发明包括识别检测报警结构、自动冲药结构和辅助喷洒除菌结构,识别检测报警结构的一侧固定连接有自动冲药结构。本发明通过识别检测报警结构和自动冲药结构的配合设计,使得装置便于完成对老年人的面部表型识别和心率检测,从而判定老年人的状态,在超出限定后进行通信报警和声光报警,通过选择不同的用药情况,形成自动化不同药剂的自动化研磨冲泡,进一步提高陪护过程中的陪护效果,且通过辅助喷洒除菌结构的设计对老年人的受伤位置进行自动化喷药除菌,进一步提高了使用功能性。

2021-10-22

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一种多模块检测机器人

本发明提供一种多模块检测机器人,包括上位机、下位机和架体,所述上位机包括工控机和外部电脑,所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器,所述架体分为第一放置层和第二放置层,所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台,且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标,同时方便对模块进行加装和更换。

2021-10-22

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一种基于多帧融合的果蔬采摘机器人及其控制方法

本发明提供了一种基于多帧融合的果蔬采摘机器人及其控制方法,包括如下步骤：基于获取RGBD数据,采用vSLAM构建具有实际尺度的局部地图,并获取当前帧时刻深度摄像头在局部地图中的空间位姿；基于已知的位置信息计算深度摄像头与机械臂末端的相对位置,对其外参进行标定；在机械臂移动过程中,重复上述步骤,对深度摄像头的外参进行动态标定；基于机械臂移动过程中采集到的多帧3D视觉数据,用BA构建图优化模型,通过优化综合计算出目标的空间点云。本发明通过动态外参标定,简化了部署过程,解决了过程中外参变动不能及时更改的问题；通过多帧融合提高了测量的精度,减少了空间感知的误差。

2021-10-22

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一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法

本发明公开了一种增大效率的农业采摘机器人、控制系统及方法,包括底座,所述底座的底部设置有万向轮,所述底座的顶部等距固定设置有多个液压缸,所述液压缸的活塞端共同固定焊接有支撑板,所述支撑板的顶部分别焊接固定有固定座与操纵台,所述操纵台内设置有操纵机构,所述固定座的顶部固定设置有照相机本体,所述操纵台内设置有机械爪机构,所述机械爪机构包括有滑动座与两个相对的设置的夹爪。优点在于：通过设置夹爪与弹性垫的作用使得用弹性垫的膨胀作用实现对水果的夹持,从而避免对水果表面造成损伤,保证了水果的质量,并且通过机器化操作进行对水果的采摘过程,从而减少了对人力的投资成本,增加了水果采摘的效率。

2021-10-22

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一种交互方法、装置、载人设备和介质

本发明实施例提供了一种交互方法、装置、载人设备和介质,所述方法应用于载人设备,载人设备设置有交互系统,系统包括机器人以及轨道；方法包括：获取待处理数据；待处理数据包括载人设备内人员的特征数据、载人设备内部和外部的环境数据,以及载人设备的状态数据；在待处理数据满足预设的交互条件时,依据待处理数据确定目标对象以及生成指令数据；将指令数据发送至机器人；机器人用于响应于指令数据,沿轨道移动至目标对象对应的位置,以及按照指令数据针对目标对象进行的动作交互、表情交互以及语音交互的至少一种。本发明实施例能够增加载人设备的人机交互方式,并提高载人设备与内部人员的交互体验。

2021-10-22

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切割机器人

本发明实施例公开了一种切割机器人,适用于切割管道内壁的障碍物,包括切割组件、用于驱动切割组件转动以切割障碍物的驱动组件以及用于与管道内壁抵接且可沿管道内壁周向转动的本体；切割组件与驱动组件传动连接,驱动组件与本体固定连接。采用该切割机器人,通过转动本体以使得切割组件绕管道内壁的轴向转动,从而实现了管道内壁上障碍物的清除。相比于现有技术,采用该切割机器人,可减少人力成本,提高切割效率。

2021-10-22

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一种三体机器人组成方法

本发明公开了一种三体机器人组成方法,包括以下步骤：步骤一、启动电源：启动三个独立电源；步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动,第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动,第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合,本发明通过采用统一格式的标准调用方式,对智能头脑、智动上身和智动底盘控制调用,三者可以针对不同功能无缝链接,实现不同特性部件的任意组合,提高机器人的使用范围。

2021-10-22

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高防护可旋转摆臂的机器人

本申请涉及高防护可旋转摆臂的机器人。本申请所述的高防护可旋转摆臂的机器人包括：依次连接的机器人底座、机器人转盘、大臂连接头、机器人下箱体、机器人上箱体、小臂连接头以及机器人腕体；所述机器人底座包括底座壳体、底座电机以及底座减速器；所述机器人转盘包括转盘壳体、转盘电机以及转盘减速器,所述机器人下箱体包括下壳体、下电机以及下减速器；所述机器人上箱体包括上壳体、上电机以及上减速器；所述小臂连接头包括连接壳体、连接电机以及连接减速器,所述底座减速器、所述转盘减速器、所述下减速器、所述上减速器、所述连接减速器分别形成有中间通孔。本申请的高防护可旋转摆臂的机器人具有能够在狭小空间灵活运动的优点。

2021-10-22

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