本发明涉及智能技术相关设备技术领域,且公开了一种可以对餐盘进行固定的餐厅用智能送餐机器人,包括本体,所述本体的内部固定连接有控制中枢；通过光敏电阻可以对餐盘的放置情况进行智能监测,同时通过转轴转动带动转轮转动,在定位轮的作用下,转轮转动带动齿条移动,齿条移动带动齿轮一转动,齿轮一转动带动抬杆转动,抬杆转动的过程中会向下移动不再对气囊进行挤压,在弹簧一回弹力以及气囊自身回复力的作用下,气孔处会产生较大的吸力,从而可以将餐盘稳定吸附固定在圆管的顶部,避免了送餐过程中由于餐盘缺乏固定导致餐盘掉落的情况发生,大大提高了餐盘在送餐过程中的稳定性,能够满足实际使用情况的需要。

本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件,使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴,并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比,本方法简单易行,自动校准被吸附的微小物体,控制稳定精确,适用于任意形状微小物体的无损操作。

本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法,其中补偿方法包括：(1)确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置；(2)根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置,将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究,解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题,这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景,数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头,只要能够准确取得被工作对象的变化就可以,拓展机器人的应用场景。

本发明公开一种多机器人乘梯系统中的乘梯方法,包括以下步骤：实时获取目标电梯的当前楼层信息；根据当前楼层信息判断机器人是否到达目标楼层,若结果为否,则实时获取目标电梯的当前运动速度；根据机器人自身的传感器检测机器人的上下行速度；判断目标电梯的当前运动速度是否与机器人的上下行速度匹配,若结果为否,则判断所述机器人乘梯异常。本发明提供的多机器人乘梯系统中的乘梯方法,通过对机器人自身的速度与目标电梯的速度进行匹配,来判断机器人是否位于目标电梯内,实现了快速判断机器人是否乘梯正确的效果,从而避免影响机器人的任务执行情况。

本发明公开一种多机器人乘梯系统中的出梯方法,包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层,并判断电梯是否到达目标楼层；当判断电梯到达目标楼层时,检测并判断电梯是否开门到位,并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到电梯开门到位时,机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断机器人是否已经出梯,若结果为是,则将机器人的乘梯状态切换到“已结束”,并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系,既能为机器人提供了足够的时长进行出梯,也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的出梯状态而仍保持开门状态的问题,促进了机器人出梯的效率,避免影响机器人的任务执行。

本发明涉及喷涂机器人技术领域,具体涉及一种动力液压驱动机构；两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,驱动臂与转动框活动连接,驱动臂的两侧对称斜放设置有连接轴,将两个推动组件对称斜放在转动框的两侧,每个液压油缸的输出端分别与一个连接轴活动连接,分别启动两个液压油缸,使得一个液压油缸推动,另一个液压油缸收回,从而增大驱动臂翻转的扭矩,从而增大驱动臂的俯仰角度,且相较于通过电机驱动减速机带动驱动臂翻转,动力液压驱动机构更加节省保护壳内的空间,同时避免驱动电机的易爆危险性,并且可以在多环境里使用,且降低制造成本。

一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人,包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体,机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧,眼部机构安装在嘴部机构上,嘴部机构安装在颈部机构上,眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。

一种猪疫苗注射机器人,包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台；所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头,所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端,所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间；所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮,用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池,包含控制底盘移动的控制电路板,提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自由度的方式对猪的位置和注射部位进行快读定位和注射,提高给猪注射疫苗的效率和安全。