晶圆盒搬运装置、设备、系统及其搬运方法

本发明公开了一种晶圆盒搬运装置、设备、系统及其搬运方法,该晶圆盒搬运装置包括底座、取料机构和升降机构；所述底座包括有用于承载物料的储料平台；所述取料机构包括机械臂和取料组件,所述机械臂与所述取料组件连接,用于驱动所述取料组件进行取料或放料；升降机构安装于所述底座并与所述机械臂连接,所述升降机构用于驱动所述机械臂竖直升降,以增加所述机械臂在竖直方向上的行程,从而满足晶圆各加工设备中的取放工位的高度差较大的情况。

2021-10-26

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一种紧凑型气动高速静压空气主轴

本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴,包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件,通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计,得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴,能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。

2021-10-26

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一种钣金件气动机械手自动上料装置

本发明公开了一种钣金件气动机械手自动上料装置,具体涉及自动化生产技术领域,包括机架,所述机架的前端固定连接有两个相对设置的支撑板,两个所述支撑板远离机架的一端转动连接有第一转轴,所述第一转轴的中部垂直插接有第二转轴,所述第二转轴与第一转轴转动连接,两个所述支撑板之间设置有U形安装架,所述U形安装架的两端分别与第二转轴的两端固定连接,所述U形安装架底端的中部设置有夹持机构,所述第一转轴和第二转轴之间通过传动轮组传动连接。本发明通过第一转轴和第二转轴的转动,可以将夹持机构转动至水平位置取料,通过调整传动轮一和传动轮二的传动比,实现夹持机构绕第二转轴转动角度的变化,达到适应工件料斗位置变化的目的。

2021-10-26

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一种智能测流机器人的定位方法及系统

本发明公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统,属于河道、灌区渠道测验技术领域,其要解决智能测流机器人只能定点测量,修改测流位置繁琐复杂的问题,其技术方案为：包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据,获取测流机器人实际运行轨道长度数据,得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数,得出测流机器人的多个测流位置,以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数,以到达相应测流位置进行测流。

2021-10-26

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智能医疗陪护机器人

智能医疗陪护机器人,包含电驱可移动底座、机身、视频摄像头和生理数据采集模块；机身设置在电驱可移动底座上,视频摄像头和生理数据采集模块设置在机身上；所述生理数据采集模块包含测温摄像头和测血压机械臂；机身上还设置有电源模块和控制模块,电源模块给控制模块、电驱可移动底座、视频摄像头和生理数据采集模块供电,测温摄像头和生理数据采集模块与控制模块相连,控制模块控制电驱可移动底座。本发明可帮助医生和护士陪护病人,减轻了工作强度。

2021-10-26

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一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人

本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人,包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式,可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜,能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜,特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。

2021-10-26

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一种摘果机器人

本发明公开了一种摘果机器人,包括电动车体、摄像头、控制器、机械臂和机械爪,所述电动车体上具有车斗,所述摄像头、机械臂和控制器均安装在所述电动车体上,所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端,电动车体、摄像头、机械臂和机械爪均与所述控制器电连接,所述机械臂用以带动所述机械爪摘果,并将所摘收的水果放置在所述车斗内,摄像头用以识别成像识别水果的方位和水果的成熟度,如此可利用摄像头进行对电动车体周围进行成像识别并识别周边的水果和水果的成熟度,在水果的成熟度达到要求后,会由控制器控制电动车体、机械臂和机械爪协调配合以将水果摘下,同时将摘下后的水果放在车斗内,其自动化程度高,省时省力,且安全性高,同时效率高。

2021-10-26

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幼教机器人及幼教机器人系统

本发明实施例提供了一种幼教机器人及幼教机器人系统。该幼教机器人,包括：机器人主体；通信组件,用于向云服务器发送虚拟现实VR云渲染请求,并接收云服务器发送的VR云渲染结果；VR显示模块,VR显示模块包括：设置于机器人主体头部的观察窗和设置于观察窗内部的显示单元；显示单元,用于基于VR云渲染结果,显示VR云渲染结果对应的VR教学资源场景。根据本发明实施例的幼教机器人及幼教机器人系统,能够在幼儿教学场景中,避免幼儿的佩戴疲劳。

2021-10-26

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一种仿真人机器人人头

一种仿真人机器人人头,包括眼皮驱动机构、眼球左右驱动机构、眼球上下驱动机构、下颚驱动机构、头左右驱动机构、头皮、前壳、后壳、底壳、六角螺母、主板电路板、电源电路板、触摸电路板、麦克风、喇叭、A电池、B电池、触摸片,A电池单独给所有舵机供电,B电池给电路板供电。两个眼球、球连杆和前支架组成一个平行四边形的双摇杆机构,这个平行四边形机构在整个机构中又可以相对于前支架上下摆动,在摆动的过程中眼球与眼球始终是相互平行的。

2021-10-26

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一种安全巡检处置机器人

本发明涉及监测装置技术领域,公开了一种安全巡检处置机器人,包括用于行走的机器人底盘系统、安装在机器人底盘上进行检测的传感器信息采集装置和紧急自动灭火的检测处置机构,所述机器人底盘系统、传感器信息采集装置和检测处置机构之间相互电性连接,所述机器人底盘系统包括动力源、动力驱动装置、控制器和车架,所述控制器、动力驱动装置、动力源均安装在车架上,解决了现有的报警器安装位置比较固定,无法移动,导致无法对企业生产车间进行全面巡查；而依靠人工进行巡查会导致人力资源严重浪费的情况,险情发生时会对人员身体造成严重的、不可逆的损害的问题。

2021-10-26

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