一种多功能机器人

本发明公开一种多功能机器人,包括有机器人本体,在所述机器人本体内设有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述机器人本体上设置有墙壁行进装置,在所述墙壁行进装置内设置有供弹仓,在所述供弹仓内设置有多个固墙锚钉,在所述固墙锚钉内设置有火芯,在所述墙壁行进装置内设置有能装载固墙锚钉的击发转轮,在所述墙壁行进装置内设置有能切割火芯从而将固墙锚钉射出的击发结构,在所述墙壁行进装置内设置有行进脚部件,在所述机器人本体上活动设置有多个飞行模块,使用陆空两用的机器人,使机器人能稳定地在墙壁上进行行走。

2021-10-29

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一种消防救援用智能开门系统

本发明提出了一种消防救援用智能开门系统,涉及消防救援设备技术领域。一种消防救援用智能开门系统,包括智能机器人,上述智能机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置和第一控制系统,上述第一控制系统通过控制上述执行机构进行开门动作；运载无人机,上述运载无人机包括第二控制系统,上述运载无人机与上述智能机器人可拆卸连接,上述运载无人机用于带动上述智能机器人。本发明通过运载无人机将机器人送入智能机器人送入火灾场内,通过智能机器人将火灾场地的门打开,方便救援人员进入到火灾场地内。

2021-10-29

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护理机器人的管道快速对接结构

本发明涉及护理机器人技术领域,具体公开一种护理机器人的管道快速对接结构,包括出液管头及进液管头,其特征在于,所述出液管头包括用于插入进液管头的高压喷嘴,且所述高压喷嘴的管径沿靠近进液管头的方向逐步减小,所述进液管头设有供高压喷嘴插入的插入端,所述插入端的内径大于高压喷嘴的外径,对接状态下,插入端的内壁与高压喷嘴的外壁之间留有气流空隙。本发明的快速对接结构有效解决管道对接时的定位误差和密封问题,能够实现管道之间的快速对接/断开,结构简单,生产及维护成本低。

2021-10-29

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机械爪及食品制作设备

本发明公开了一种机械爪及食品制作设备,其中机械爪包括爪体和驱动组件,爪体包括至少一个穿刺件,各穿刺件环绕爪体的中心线分布设置,穿刺件具有第一端和第二端,穿刺件从第一端倾斜延伸至第二端,第一端和第二端在沿爪体的中心线方向的不同高度上；驱动组件用于驱动爪体向平行于爪体的中心线的方向螺旋运动,使穿刺件刺入或脱离物料。此机械爪夹取的物料主要为柔性物品,通过多个穿刺件沿螺旋线运动的方式刺入物料,以此将物料夹取,与现有采用对向运动方式的夹爪相比,允许物料在水平方向上和高度方向上的位置存在一定误差,能够比较牢固地夹取物料,此发明用于机械爪技术领域。

2021-10-29

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一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人

本发明公开了一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人,包括底板、电池箱、信息处理箱和观察箱,所述底板的底部安装有电池箱,所述底板的顶部安装有保护罩,所述底板的顶部安装有信息处理箱,所述信息处理箱的两侧外壁设有防护槽,所述信息处理箱的顶部安装保护筒,所述保护筒的顶部安装有观察箱,所述信息处理箱的顶部安装有水平检测盒。本发明通过安装有电池箱和电动伸缩杆可以实现自动避障功能,驱动杆转动带动万向节转动,万向节带动车轮转动,机器人移动,随后控制器控制电动伸缩杆伸长或者缩短,调节环带动万向节转动,随后车轮角度改变,机器人的前行方向改变,从而实现避障功能。

2021-10-29

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一种基于图像处理的目标识别工业机器人

本发明属于工业机器人技术领域,尤其为一种基于图像处理的目标识别工业机器人,包括主体,所述主体的前端设置有可进行分层收纳的工作臂,所述主体的一端设置有用于支撑工作臂的支撑臂,所述支撑臂后端以及内部开设有用于收纳工作臂的收纳区。通过将工作臂围绕环套一轴心旋转使其贴合于延伸臂的一端,进一步的将延伸臂围绕环套二旋转使其收纳于相邻支撑臂之间形成的收纳区内部,完成将其分层收纳节省空间便于移动；通过在主体的前后两端设置距离传感器对附近物体进行距离探测,对较近的物体进行避让,进一步的通过将支杆向套筒内部滑动连接,使挡板在受到不可避免的碰撞时将弹簧压缩进行缓冲以及复位防止损坏设备。

2021-10-29

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一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人

本发明一种带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人,包括巡检机器人壳体、驱动轮、升降式云台、机械臂；升降式云台安装在巡检机器人壳体顶部前端；机械臂通过安装底盘安装在巡检机器人壳体顶部后端；通过无刷伺服电机的旋转,带动一改进的丝杠螺母结构上下移动来调整云台的高度,以使高清摄像机以最佳的拍摄角度获取目标巡检设备图像；通过电机的旋转,带动机械臂转动和机械手手指的夹与松,再配合连接架360°旋转,机械手指可实现定位抓取等,完成对设备或仪表的检修；本发明带有升降式云台和机械臂的变电站巡检机器人,能够在一次的巡检任务中通过升降式云台和机械手分别自行完成巡检和简单的检修,提高机器人的作业效率和多功能化。

2021-10-29

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一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人

本发明公开了一种基于伸缩式车钩的综合管廊救援机器人,其特征在于：救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人,行走于管廊内的轨道；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、伸缩式救援装置；伸缩式救援装置包括伸缩机构和伸缩车钩,伸缩车钩安装在伸缩机构的端部；挂轨式机器人在管廊内发生故障后,挂轨式救援机器人利用伸缩机构将伸缩车钩伸出,与救援机器人的固定车钩对接匹配自锁,从而将其拖回,避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。

2021-10-29

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一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道

本发明公开了一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道,其特征在于：包括固定段轨道和翻转轨道；在管廊顶部开口及其盖板的下方将固定段轨道断开,设置翻转轨道安装在管廊的侧壁,盖板关闭的常态下,中间的翻转轨道翻转至衔接状态,管廊挂轨式巡检机器人可以沿翻转轨道正常通行巡检,进一步设置多道保险确保走向安全性；当盖板打开、上方需要有物体通过时,中间的翻转轨道翻转到中断收拢状态,提供管廊顶部开口下方的作业空间,避免了走形轨道与其他物体的干涉。

2021-10-29

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一种基于ROS的配送机器人

本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于ROS的配送机器人,包括机器人骨架,安装在机器人骨架下端的驱动组件,安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件,且智能识别组件位于中枢处理组件的上方,以及位于机器人骨架上端的存储组件；中枢处理组件包括驱动板、控制板和上位机,所述上位机与控制板电连接,且上位机和驱动板与电机电连接；通过由安装在机器人骨架下端的驱动组件,安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件,且智能识别组件位于中枢处理组件的上方,以及位于机器人骨架上端的存储组件；增加了机器人结构的稳定性,从而增加了机器人移动的便捷性,解决两地点间存在长期且频繁交易不便的问题。

2021-10-29

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