快递超市自动取件机器人及其工作方法

本发明涉及一种快递超市自动取件机器人及其工作方法,人机交互模块接收用户的取件指令；处理器中预设有室内地图,室内地图上标注有取件区域；处理器在用户产生取件指令后,根据室内地图规划出从当前位置到目标取件区域的路线,并根据路线控制驱动模块；驱动模块在处理器的控制下,带动机器人本体依据路线行进；机械臂在处理器的控制下抓取取件指令对应的目标快递；处理器在获取目标快递后控制驱动模块带动机器人本体依据路线返回；人机交互模块接收用户确认目标快递的确定信号,在用户确认后对目标快递进行拍照,否则将目标快递放回至取件区域。本发明通过机器人取件一方面节省快递超市营运成本,一方面节省用户取件时间,提高了用户体验。

2021-09-28

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一种高效机器人

一种高效机器人,包括：行走机构、工作机构、转向机构,所述的工作机构设在转向机构之下,行走机构有相同的两个,分别设在转向机构两头；所述的行走机构,它是在行走驱动装置前连接传动组件和行走胶轮,控制器A设在行走驱动装置中,行走驱动装置下设有倒角磁铁；所述的工作机构,它是在旋转伺服电机前顺次连接齿轮组件、喷头组件、罩体组件；所述的转向机构,它是在矩形支撑框架左、右两边上分别设有转向驱动装置,其上、下两边的中间设有直线轴承,转向驱动装置两外边设有浮动转轴和防坠吊耳；它结构简洁、性能可靠、密吸效果好,工作高效(高时效、高质效),可设两个以上的表面处理工作头同时工作,效率大增,一次达标,效果优良。

2021-09-28

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一种重点处理的机器人

一种重点处理的机器人,包括：翻转尾轮组件、行走机构、翻转机构、工作机构、进、出口管路及接口；所述的工作机构之上设有横移机构,所述的横移机构,它是在电机前须次设有传动组件、减速器、丝杆及丝杆螺母、丝杆螺母通连接件与滑杆固连,滑杆下设有直线滑轨、所述滑杆与横移板相连,横移板与设工作机构之上的安装板固连、所述的横移机构构件设在箱体内并固定在行走机构之上、所述横移机构设有控制器；所述工作机构下设的喷头组件,是在X横杆下设有喷柱、喷嘴,所述的喷柱、喷嘴与X横杆构成一定角度的同方向倾斜；它结构简洁、针对性强,对于点状锈蚀的坡口和点面较宽的,经自旋加公旋的研磨处理,效力更强,性能可靠,效果优良。

2021-09-28

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面向汽车轮毂抛光的机器人

本发明所述面向汽车轮毂抛光的机器人,包括位移机构、摆臂机构和抛光机构,所述位移机构包括底座、导轨和导座,所述导轨为设置于底座上的圆弧状结构,导轨上滑动安装有导座,导座在动力驱动下能沿导轨轨迹移动,所述摆臂机构设置于导座上,摆臂机构在动力驱动下能绕导座旋转,所述抛光机构设置于摆臂机构端部,抛光机构包括平台,平台上设置有磨抛部。所述底座上还设置有一组传动轮,所述传动轮与导轨同心设置,导座边缘匹配有与传动轮相啮合的齿条,相邻两个传动轮之间匹配设置有惰轮。本面向汽车轮毂抛光的机器人中的位移机构能在较小空间范围内实现机器人沿X-Y轴方向的多方位,大幅度移动,能够满足不同工位轮毂顺次打磨抛光的需求。

2021-09-28

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一种基于工业机器人的工件集成打磨系统

本发明公开的属于工业机器人控制技术领域,具体为一种基于工业机器人的工件集成打磨系统,包括工作台,所述工作台的下侧壁固定设置有对称的支撑架,所述工作台的上侧壁开设有均匀排布的集屑槽,均匀排布的所述集屑槽的内部均开设有漏屑孔,所述工作台的下侧壁横向设置有收集槽,所述收集槽的两端均固定设置有固定机构,所述工作台的上端纵向设置有对称的竖板,两个所述竖板的下侧壁均与所述工作台的上侧壁固定连接,便于在对打磨以后产生的大量铁屑进行快速自动清理,有效替代了以往的人工处理,不仅增加了清理的效率,且降低了人工。

2021-09-28

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一种多工位机器人锁盒焊接装置

本发明提供一种多工位机器人锁盒焊接装置,该装置包括工作台、智能焊接机构、能量供给组件和检测组件。工作台上设置有若干焊接工位；智能焊接机构包括安装底座、活动手臂以及焊接头,安装底座设置在工作台上,活动手臂与安装底座相连,焊接头与活动手臂远离安装底座的一端相连；检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器,主定位模块设置于焊接工位处,副定位模块设置在焊接头处,扫描器设置在活动手臂上,中心控制器设置在活动手臂上。本发明解决现有技术的结构导致焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。

2021-09-28

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一种智能化储料罐检测清洁机器人

本发明涉及工业机器人技术领域,涉及智能化自动检测机器人,具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人,包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体；机体上设置有冲洗机构和摄像机构,可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢,通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据,通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗,以及该区域是否需要冲洗；本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计,在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构,使得履带能够更加贴合壁面的弧度,增加行走过程中的稳定性与安全性,为能够平稳传输图像信息进行智能分析识别提供了条件；本发明还设置了回收废液和烘干机构,能够进一步保持储料罐内清洁。

2021-09-28

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一种聚合物微型机器人及其制备方法和应用

本发明提供一种聚合物微型机器人及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤：(1)将油溶性聚合物、油溶性抗肿瘤药物和油酸包裹的磁性铁纳米粒子溶于有机溶剂中,混合,而后将混合液加入至前驱体水溶液中,搅拌,离心,洗涤,得到负载抗肿瘤药物的磁性聚合物粒子；(2)将负载抗肿瘤药物的磁性聚合物粒子加入至前驱体水溶液中,而后加入甘油,混合,鼓风干燥,得到水凝胶薄膜；(3)将水凝胶薄膜加热,而后将膜进行拉伸,将拉伸后的膜溶于水溶液中,得到所述聚合物微型机器人。本发明制备的聚合物微型机器人生物相容性好,能够负载抗肿瘤药物,并能在磁场控制下实现药物的靶向运输。

2021-09-28

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自主移动设备及控制方法

本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中,自主移动设备包括：设备体,其上设有行进组件,以提供行进动力；活动连接机构,设置在所述设备体上；拖擦组件,通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中,所述自主移动设备执行一行走模式时,所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案,提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。

2021-09-28

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一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置

本发明提供了一种用于交互且具有律动动感的摇饮料装置,包括：接收模块,用于接收消费者在用于摇饮料的机器人的预设界面的输入选项；控制模块,用于根据输入选项,生成调和指令,并根据调和指令从音乐数据库中调取匹配音乐自动播放,同时,根据匹配音乐的音乐旋律控制用于摇饮料的机器人进行饮品调和以及关节运动；控制模块,还用于当匹配音乐播放结束后,控制用于摇饮料的机器人停止运动,并将调和后的饮料自动流出。实现了与消费者的有效互动,提高消费者的体验效果。

2021-09-28

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