机械手及半导体加工设备

本申请公开一种机械手及半导体加工设备,所公开的机械手包括支撑臂(100)和吸附件(200),支撑臂(100)与吸附件(200)固定相连,吸附件(200)开设有负压吸附孔,吸附件(200)的外侧边缘开设有圆弧形豁口(211),圆弧形豁口(211)与支撑臂(100)分别位于吸附件(200)相背的两侧。本申请采用的技术方案能够解决背景技术中的机械手较容易将工艺腔在加工过程中产生的副产物附着在待加工件上,最终导致待加工件的质量不佳的问题。

2021-09-24

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一种突发事件智能调研机器人

本发明涉及一种对突发事件(火灾)进行事前预警、事后调研的智能机器人,该机器人由火灾传感器模块、智能报警模块、语音调查模块、数据分析模块四个主要部分构成。火灾传感器会对出现火焰、烟雾和热等物理现象进行探测从而实现火灾报警；本发明的智能报警模块不仅可以在火灾发生时对周围人群进行预警,还可以在火灾发生的第一时间直接拔打119；语音调查模块会对火灾发生现场的群众进行语音调查,内容包括火灾发生时间、听到报警时间、是否知晓火灾发生原因等问题进行调查；将语音调查内容转换为文字分析后,可直接得出火灾事件分析报告。本智能机器人还具有摄像和录音的功能,可对火灾发生的现场进行完整地监控。

2021-09-24

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一种智能上下料搬运系统

本发明公开了一种智能上下料搬运系统,包括机架、气罐、绳索吊钩、传输系统、喷涂烘干区、成品包装区、支撑结构、智能移动机器人,通过传输系统将未喷涂烘干的气罐传送至智能移动机器人处,并通过智能移动机器人将其挂在绳索吊钩上,未喷涂烘干的气罐通过绳索吊钩安装在传动机构上,并通过传动机构到达喷涂烘干区。经过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构到达另一台智能移动机器人处,通过智能移动机器人将喷涂烘干的气罐放置于传输系统上,通过传输系统进入成品包装区。本发明实现了上下料搬运的自动化、智能化功能,解决了人工搬运耗时耗力且成本高的问题,保证了搬运过程中的集中性、安全性以及规范性,达到了高效率、高质量的上下料搬运动作。

2021-09-24

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一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法

本发明提供一种六轴机器人去毛刺刀具检测机构及其方法,包括基底座、相机、相机支架、光源、光源支架、刀具轴向长度计、轴向安装板、刀具径向长度计和径向安装板,所述基底座上设置有至少一组轴向长度计和至少一组径向长度计；所述轴向长度计通过轴向安装板与所述基底座固定连接；所述径向长度计通过径向安装板与所述基底座固定连接；所述基底座上设置有至少一组相机和与其匹配的光源,所述相机和所述光源分别通过相机支架和所述光源支架与所述基底座固定连接。本发明解决了传统更换刀具失误、刀具磨损超限降低去毛刺加工质量以及手动对刀浪费加工辅助时间等问题,提高了自动化程度,适应大批大量生产要求。

2021-09-24

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一种全自动钢水测温取样机器人

本发明适用于冶金领域,提供了一种全自动钢水测温取样机器人,包括安装基准,还包括：移动测温取样机构,所述移动测温取样机构安装在安装基准上,所述移动测温取样机构包括纵向移动组件、横向移动组件、配重组件和夹取工装,所述夹取工装用于撑取样棒,所述纵向移动组件用于调节夹取工装的高度。升降组件向下运动后通过夹紧对中组件对料仓组件内的取样棒进行对中夹持,升降组件带动取样棒向上运动将取样棒送入夹取工装后夹紧对中组件松开,通过纵向移动组件带动取样棒向上运动后横向移动组件带动取样棒放置到钢水上方,纵向移动组件迅速将样棒下移至测量位置,在规定的很短时间内完成测温和取样动作后,又迅速将样棒提升至纵向移动组件上位。

2021-09-24

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一种喷涂路径确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种喷涂路径确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括将待喷涂墙面划分为呈M行N列排布的至少两种喷涂区域,至少两种喷涂区域包括至少一个第一颜色区域以及至少一个第二颜色区域,其中,同一行颜色区域的颜色相同,相邻行颜色区域的颜色不同；获取每一喷涂区域沿着列方向上的宽度值,其中,行方向与列方向互相垂直；根据每一宽度值、长度值、行数M以及列数N从第一喷涂路径以及第二喷涂路径中筛选出较短的目标路径,第一喷涂路径为先后依次对第一颜色区域和第二颜色区域进行逐行喷涂,第二喷涂路径为先后依次对第一颜色区域和第二颜色区域进行逐列喷涂；根据目标路径对至少两种喷涂区域进行喷涂。

2021-09-24

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用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱水下更换装置

本发明涉及一种用于模块化水下智能装备平台的标准载荷舱水下更换装置,属于水下无人装备领域。所述水下更换装置包括模块化水下智能装备平台壳体、标准化载荷舱和机械臂模块。标准载荷舱水下更换方法主要是依托更换装置的具体实施步骤。在深海应用领域,针对每次上浮进行数据传输和能量补给的代价较大的问题,标准载荷舱水下更换装置可以实现模块化水下智能装备平台连续无间断作业,增加续航时间,降低使用成本。同时能够实现功能模块的轮转使用,增加模块化水下智能装备平台的功能多样性,提高使用的灵活性。

2021-09-24

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一种地空协同检测机器人及船舱检测方法

本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法,所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块Ⅰ包括激光雷达和摄像头Ⅰ,所述摄像头可以度旋转；所述传感器模块Ⅰ与所述通讯模块电连接；所述通讯模块包括能够与所述无人机通信的信号收发端；所处电力模块包括电池和无线充电装置；所述电池用于为所述轮足混合动力结构进行充电；所述无线充电装置用于为所述无人机充电。本发明可以更好地适应各种各样的密闭空间。

2021-09-24

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一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用

本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人,包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置,且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中,并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上,且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔,且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性,气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压,从而控制柔性筒膜向任意方向转向。

2021-09-24

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一种半无人式餐厅的一体化服务机器人

本发明属于机器人领域,尤其是一种半无人式餐厅的一体化服务机器人,针对现有的餐厅均是通过服务员完成迎宾、服务、送餐和清洁的工作,进而需要大量的服务员,并且工作繁琐,成本高昂的问题,现提出如下方案,其包括迎宾机器人和多个餐台卡间,多个所述餐台卡间呈直线依次排列,多个所述餐台卡间的一侧设置有同一个装饰墙板,所述迎宾机器人设置在餐厅门口,所述后厨设置在距离迎宾机器人最远的餐台卡间的一侧,本发明中,通过送餐车实现自动送餐,进而节省了大量的人力物力,降低了成本,通过第一清洁组件清洁传送带,通过第二清洁组件清洁上包边条和下包边条,不再需要人工清洁,大大降低了清洁的时间。

2021-09-24

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