本发明公开了一种工具自动更换的复杂曲面机器人智能磨抛系统及控制方法,复杂曲面机器人智能磨抛系统包括磨抛工具储存库模块、夹具模块、磨抛工具系统模块、磨抛机器人模块、底板,夹具模块固定在底板上,磨抛机器人模块固定在底板上且位于夹具模块侧方,磨抛机器人模块自由端安装有磨抛工具系统模块,磨抛工具储存库模块固定在底板上且位于磨抛机器人模块后方,磨抛工具储存库模块；本发明在实现自动更换工具系统,同时实现复杂曲面的智能磨抛,专门用于铣削后处理,满足当前航空发动机叶片和叶盘等复杂曲面的精密加工技术需求。

本发明公开了一种列车设备箱自动装配机器人,包括：搬运平台装置,用于承载列车设备箱和移动自动装配机器人,搬运平台装置上设置有用于承载列车设备箱的安装孔和设置于搬运平台装置底部的车轮；六自由度并联移动平台装置,用于承载列车设备箱并与安装位置微调对准,六自由度并联移动平台装置设置在安装孔内,六自由度并联移动平台装置包括安装在安装孔上的对准装置和用于支撑列车设备箱的支撑面板,对准装置包括底座和设置于底座上的电动伸缩缸；控制装置,用于控制搬运平台装置运动和控制六自由度并联移动平台装置。列车设备箱自动装配机器人解决列车设备箱自动装配机器人自动移动、精确和列车底部预设安装位置对准的技术效果。

本发明公开了一种焊接机械臂自适应焊接方法、系统、设备及存储介质,S1,在焊接机械臂上安装激光传感器,并对激光传感器进行标定；S2,焊接机械臂的焊枪移动到焊缝位置；S3,通过激光传感器得到焊缝位置在激光传感器坐标下的坐标值,将激光传感器标定信息与激光传感器坐标下的坐标值进行变换,得到焊缝位置在焊接机械臂基坐标系下的坐标值；S4,计算焊接机械臂的姿态信息,通过S3的坐标值和姿态信息调整焊接机械臂姿态；S5,焊接机械臂进行焊接。实现焊接机械臂焊接前姿态的自动调整,从而提高焊接质量。

本发明公开了一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备,包括自动喷釉机,自动喷釉机一侧设有总控制柜,自动喷釉机侧边一端设有上送料一体滚筒输送机,上送料一体滚筒输送机底端设有双壁机器人配电柜,自动喷釉机一侧设有RC型双臂机器人和下料无动力滚筒线。有益效果：双臂机器人协调动作完成自动化喷釉的上下料,上送料一体滚筒输送机,机构集成,占地空间小,上料便捷,分体式无动力下料装置,人工可任意位置取料,并设置有,满料报警,安全可靠,自动喷釉系统可在显示屏调节喷釉量及喷釉时间,比传统按钮式调节更快捷更准确,杆式万向调节导向结构可适用不同品种工件的导向,确保端拾器取料位置精准。

本发明公开了一种厨师级自动化智能炒菜设备,包括液体投料机构,用于自动输出液体调料,膏体投料机构,用于自动输出膏体调料,旋转投料机构,用于自动旋转并依次输出固体食材和固体调料。通过设置液体投料机构和膏体投料机构,使得液体调料和膏体调料均通过管状结构向翻炒机构输出,使得调料的投放可以准确的控制,通过设置旋转投料机构将固体食材和固体调料依次投放,适应了多种烹饪要求的不同投料步骤,达到厨师级的自动炒菜工作。同时,将液体调料、膏体调料及固体调料分设于不同的机构内输出,在提高调料输出的控制准确性的同时,也可精确控制在不同时段输出更多不同的调料,既可以减少人为干预,也可以提高菜品的烹饪质量。

本发明涉及一种具有改善的进入性的坐式步态康复机器人以及,更具体地,涉及一种具有改善的进入性的坐式步态康复机器人,该机器人使得供受训者的脚部放置的脚踏的高度最小化,同时具有简洁且简单的结构,使得受训者能够容易地进入和便利地使用机器人,而不需要用于受训者进入的单独的进入装置,并且将脚踏的位置布置在受训者的进入侧,以使得行走训练的效果能够得到增大,并且使得碰撞的风险能够得到降低。根据本发明的具有改善的进入性的坐式步态康复机器人包括：重量支撑部,该重量支撑部具有连接于竖直支撑部并上下移动的升降机、以及连接于升降机的座位；以及行走致动部,该行走致动部具有供受训者将左脚和右脚放在其上以进行步态训练的一对脚踏、脚踏所连接的脚踏支撑部、以及被配置为致动脚踏和脚踏支撑部的脚踏致动部,其中,脚踏致动部具有平移致动部,该平移致动部包括传动机构和传动致动部,脚踏支撑部连接于传动机构,以使脚踏致动部能够使得脚踏支撑部进行平移运动,传动致动部被配置为向传动机构施加致动力,并且坐式步态康复机器人还包括致动部悬挂构件,该致动部悬挂构件用于悬挂和支撑传动机构。

本发明公开了一种力控关节碳化硅单管驱动器电路,其包括接口电路模块、电源电路模块、隔离电路模块、驱动电路模块和碳化硅功率模块,并进一步包括电压测量模块、温度保护电路模块和电流测量模块。本发明采用碳化硅场效应管单管作为功率器件,使得碳化硅功率模块具备了更高的功率密度比、更高的开关频率、较高的温度耐受等优点,从而减小了驱动器尺寸和体积,提高了机器人控制的响应速率,使得驱动器更容易集成到较小的机器人关节中,适合应用于协作机器人和服务机器人关节。

本发明涉及配电作业技术领域,尤其是涉及一种带电作业机器人接线辅助装置及作业方法。所述带电作业机器人接线辅助装置,包括：绝缘杆、设置在所述绝缘杆上的主线夹组件和设置在所述绝缘杆上的引线夹组件；所述主线夹组件包括主线夹具和与所述主线夹具驱动连接以驱动所述主线夹具开合的主线驱动件,所述引线夹组件包括引线夹具和与所述引线夹具驱动连接以驱动所述引线夹具开合的引线驱动件；所述主线夹具包括用于与主线接触的主线夹前端和主线夹后端,所述引线夹具包括用于与引线接触的引线夹前端和引线夹后端,所述引线夹前端和所述引线夹后端之间的连线方向,与所述主线夹前端和所述主线夹后端之间的连线方向平行。

本发明主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用,将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用,对上实现与点餐系统通讯,接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯,下达命令给AI系统和控制系统,并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用,AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断,并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用,并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。

本发明提供一种应用于监所的物品配送方法、系统、存储介质及设备,方法应用于配送机器人,配送机器人上设有用于存储物品的密码箱,方法包括：获取在押人员信息,确定目标监仓,规划与目标监仓相对应的配送路径,通过配送路径将物品配送至目标监仓；获取目标在押人员信息,认证目标在押人员信息是否识别通过；若是,则开启密码箱。上述应用于监所的物品配送方法、系统、存储介质及设备,通过设置配送机器人,让配送机器人来配送物品,避免警务人员接触物品,同时配送机器人内设有密码箱,避免外界接触物品,解决了现有技术中在押人员无法判断其所获取的物品是否为家人真实配送的物品,导致容易引发误解和纠纷的技术问题。