一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置

本发明公开了一种由臂式机械手与并联机械手协作扩展装置：主检测线体用于将直立的瓶体呈单排直线型进行输送；主检测线体的中部具有倒瓶剔除部；主检测线体的入口端至倒瓶剔除部之间的运行线体上具有速度提升节点；倒瓶剔除部至主检测线体的出口端之间的运行线体上具有速度降低节点；副输送线体布置在主输送线体的两侧,且用于输送收料托盘；送料机器人布置在主检测线体的入口端,且用于将待检测瓶体送入入口端；分料并联机器人布置在主检测线体的上方,且用于将降速后贴合的瓶体吸附收捡至收料托盘上；收料机器人的数量为多个,且分别位于主检测线体的出口端和两个副输送线体的末端,用于将检测后的瓶体收捡至工作台。

2021-09-24

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一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人

本发明涉及驱动装置技术领域,具体涉及一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人。本发明为解决传统机器人结构复杂、成本昂贵、体积庞大、噪音大,缺乏生物亲和性等问题。本装置以四个驱动装置为例通过连接装置将多个驱动装置串联起来,然后首尾连接主控装置和尾部装置,形成蛇形结构。连接装置与各部件配合开有螺纹孔,通过螺钉连接的方式进行连接。通过主控装置控制信号来实现电源的通断,利用升压驱动模块将低电压转换为高电压,为驱动装置提供加载电压,通过主控装置输出的信号可使单个驱动装置产生水平方向80°的弯曲变形,垂直方向50°的弯曲变形。通过驱动装置的交替弯曲变形,可使仿生水蛇形机器人在水中蜿蜒游动。

2021-09-24

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一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法

本发明公开了一种云计算用的计算机群安防机器人及其使用方法,涉及安保机器人技术领域,包括外壳和摄像头,还包括有两个后轮、两个摩擦轮,外壳的内壁固定连接有安装架,安装架的表面安装有前轮,外壳的内壁固定连接有电机,电机驱动轴的表面固定连接有转轴一,转轴一的表面固定连接有锥形摩擦轮,锥形摩擦轮与两个摩擦轮相抵接,转轴一的上端与摄像头的下表面固定连接,还包括两个用于分别带动两个后轮运动速度时刻改变的联动部件一,本发明具备了摄像头全方位旋转检测,以及带动摄像头模仿人行走时不规则运动的效果,解决了传统安防机器人按照固定直线进行巡逻,从而导致不法分子可以很明显看出机器人运动规律,从而避开的问题。

2021-09-24

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一种废液处理清洗机器人

本发明公开了一种废液处理清洗机器人,属于机器人技术领域,包括支撑板、驱动机构、调节机构和清洁机构,所述支撑板的数量为两个,两个支撑板之间通过支柱固定连接,两个支撑板之间设置有驱动机构,支撑板上固定安装有控制器,控制器位于支撑板的右侧,驱动机构卡接在固定板的上表面,固定板上设置有调节机构。本发明中,通过设置清洁机构,其中清洁筒旋转时能够带动毛刷板旋转,毛刷板能够对物品的内壁或表面进行废液清理,螺纹帽能够带动固定杆上下移动,固定杆向上移动时会带动锥形块上移,而锥形块能够对弧面板挤压,弧面板通过滑杆带动固定壳移动,固定壳带动毛刷板移动离开固定筒内部,使得毛刷板能够进行清洗工作。

2021-09-24

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爬壁式管道外表面环抱检查/清理机器人及管道表面清理方法

本发明公开了一种爬壁式管道外表面环抱检查/清理机器人及管道表面清理方法,该机器人包括载体框架以及安装在载体框架上的全向移动装置、减震导向装置、往复式空化射流清洗装置、高速毛刷清洗装置、管道检测系统及压力容舱；本发明通过设置的全向移动装置和减震导向装置,能够实现机器人对管道中心线的自动准确定位,并能够控制机器人与管道壁面紧密接触,使其沿管道贴壁移动；能够使机器人在贴壁移动的同时,通过设置的往复式空化射流清洗装置和可转动毛刷清洗装置,能够实现对管道的环抱式、递进式清洗；清洗效率高、且能够彻底清除附着在管道上的顽固污物。

2021-09-24

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一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人

本发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人,包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光雷达与slam建图与避障算法共同完成,其采用全局路径规划、DWA与teb进行局部路径规划,其原理是在机器人启动时先生成一张静态的地图,随后设定机器人移动坐标时,对速度、角度等进行采样,并持续计算并规划机器人的最佳行进路线,从而完成行进间的避障使机器人在进行消毒工作中,节省人力,安全性更高。

2021-09-24

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一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置

本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置,方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息,根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型,对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理,得到划线工序中所需的最优加工余量,结合机器人运动学和动力学原理,对得到的最优加工余量进行处理,得到机器人所需要的运动参数,发送所得到的运动参数给机器人控制器,以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作,可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法失误或力量控制等问题导致的错误划线。

2021-09-24

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一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法

本发明公开了一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法,所述驱动电机与驱动蜗杆相连接,第一涡轮丝杆和第二涡轮丝杆均与驱动蜗杆相啮合,用于带动第一夹爪和第二夹爪平移运动。本发明减少了电动机械臂受到引流线弯曲力作用导致的过载影响；抓线装置采用蜗轮蜗杆传动,逆向力传动自锁作用,减少了引流线弯曲力作用导致夹爪松开,抓线不稳,引流线滑落现象；本发明减少了作业故障发生率,大大提高了配网带电作业效率,缩短了作业时间,给用户带来了更好用电体验,提升了经济效益。

2021-09-24

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配送检测样本的协作机器人

本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人,用于配送包括检测样本,配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮,机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果,可以根据客户的需求进行移动和位置调整,提高了整个设备的自动化程度和便捷度,同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能,可以与检测设备交互沟通,进行信息传输,提高了交流的便捷度,方便工作人员之间的信息交流,配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点,使用方便。

2021-09-24

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一种用于目标仪器检测的定位机器人

本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位机器人,包括：在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘和用于获得目标仪器的位置的定位部件；水平移动部件连接于水平移动平台的中部；竖向部件连接于水平移动部件的上部；托盘连接于所述竖向部件的上部；定位部件连接于托盘；其中,水平移动平台、水平移动部件和竖向部件的材质为金属材质；托盘的材质为金属或塑料材质；定位部件的材质为金属和/或塑料材质。

2021-09-24

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