本发明涉及自行车,更具体的说是一种电动助力自行车,包括轮毂、弧轮、骨架、转向架、座位、动力机构和传动轴,骨架的前侧设置有转向架,可以通过三个轮毂来对提高装置运动过程中的稳定性,进一步的,通过设置弧轮,来调整弧轮和地面接触的位置,及地面上出现一定的凸起时,弧轮可以进行预先调整位置,从而避过凸起使得装置的运动更加稳定,进一步的设置有动力机构,动力机构可以进行人工和电力的动力切换,满足不同的使用需求,进一步转向架和座位在骨架上的连接位置可以进行调整,满足不同的使用需求。