本申请提供了一种液压制动系统及其排气控制方法、控制器、车辆,涉及汽车领域的电子技术领域。本申请提供的液压制动系统中,增压组件能够在控制器的控制下,向制动液传输组件输出制动液。该制动液传输组件能够在控制器的控制下,将该增压组件与制动控制组件或制动组件导通,从而将与该增压组件连通的组件内的气体排出。由于该控制器可以控制增压组件和制动液传输组件自动执行排气操作,该排气过程无需人工踩踏制动踏板,因此可以适用于未来车辆(例如智能驾驶车辆)的线控制动系统。并且,由于该增压组件采用电机、活塞和增压缸体实现,因此可以实现对制动液的出液量的精细控制。

本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统,包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元,其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统,能够提高制动响应速度,消除牵引车与挂车之间折叠问题,使牵引车与挂车能够达到同步制动,并降低了牵引车管路布局的复杂性。

本发明涉及一种多功能救援车辆、一种多编组车辆的救援方法,以及一种计算机可读存储介质。该多功能救援车辆包括电源系统、液压系统、风源系统、托举系统,以及处理器。所述处理器配置为：根据所述故障车辆的故障情况确定救援模式；响应于轻微的故障情况,利用所述电源系统和/或所述液压系统和/或所述风源系统向所述故障车辆提供静态救援；以及响应于严重的故障情况,利用所述托举系统及所述电源系统和/或所述液压系统向所述故障车辆提供动态救援。本发明能够结合虚拟轨道电车的机械结构和运行特点,向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。

本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆,以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援,其中,所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令,所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点,从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。

本申请涉及一种管路结构,包括空气金属管、第一加热电线和第二热电线,其中空气金属管的两端分别用于连通压缩机和干燥器；第一加热电线连接在空气金属管上,并且为常通状态；第二加热电线连接在空气金属管上,当所述第二加热电线通电,并与第一加热电线形成电流闭环时,所述空气金属管加热其内部的空气；空气金属管上还设有散热片。通电后空气金属管作为电阻丝,通电后进行发热,将空气金属管内部的空气加热,不需要另外设置加热元件,可减少成本。在高寒地区时,对压缩机送往干燥器的空气加热,避免空气中的水气结冰,从而保证干燥器的有效干燥。在高温地区,第二加热电线断电,散热片进行散热降温。

本发明涉及传感器技术领域,具体涉及一种ABS汽车传感器,包括轴管、ABS齿圈以及ABS轮速传感器,轴管外侧固定连接有环座,环座一侧可拆卸安装有固定环,环座另一侧与ABS齿圈可拆卸安装,环座圆周外侧与固定环圆周外侧之间转动连接有防尘罩,防尘罩前侧设置有与轴管轴线平行的固定管；本发明便于安装与拆卸ABS齿圈与ABS轮速传感器以及附属的部件,从而便于维修或跟换,通过防尘罩与环座的转动连接,以及ABS轮速传感器与防尘罩的固定,并通过弹性件的作用,使得环座的振动同步带动ABS轮速传感器振动,实现ABS轮速传感器与ABS齿圈的位置不动,即有效避免ABS轮速传感器的极轴与ABS齿圈的齿端产生偏移,进而有效避免造成一定的误差。

本发明涉及重型汽车制动空气技术领域,公开一种智能制动空气管理系统,包括具有分别连接仪表盘湿罐和冷凝器及储气筒的处理模块,所述处理模块分别控制湿罐和冷凝器及储气筒工作,所述湿罐和冷凝器互通,所述湿罐和冷凝器向后输送空气至储气筒；所述湿罐和/或冷凝器的气体在进入储气筒之前,会通过干燥器进行干燥处理,会按照如下步骤进行前处理排放：A、车辆行驶过程中对湿罐的排放；B、车辆行驶过程中对冷凝器排放；C、车辆停靠后对湿罐和储气筒排放；本发明所有的信号检测、排放动作以及排放装置工作状态监控全由智能制动空气管理系统独立完成,提高了整车的自动化控制水平及驾驶安全。

本发明涉及一种用于轨道车辆的空气供给设备,其包括：一组多个电消耗器,如压缩机、空气干燥器、阀门或类似件；和与轨道车辆的供电装置联接的变流器,该变流器用于将由供电装置提供的电压与至少一个电消耗器的运行电压相匹配,电消耗器能够利用该运行电压运行,其中变流器配置给所述一组多个电消耗器中的至少两个、优选全部电消耗器,使得变流器能够控制、特别是闭环控制和/或监测所述一组多个电消耗器中的所述至少两个电消耗器的运行。

本发明涉及车辆工程领域,公开了一种空气干燥器、气制动系统及工程车辆。该空气干燥器包括干燥器本体以及设置在所述干燥器本体内部的干燥筒和第一调压元件,所述第一调压元件上设有进气腔、活塞腔、活塞杆、弹性件以及调节机构,进气腔与所述干燥筒的出气口连通；活塞腔与所述进气腔连通；活塞杆可在所述第一调压元件的第一工作位与第二工作位之间移动,所述活塞杆具有相对的第一端和第二端,所述活塞杆的第一端设置在所述活塞腔内；弹性件与所述活塞杆的第二端连接,所述弹性件为所述活塞杆提供朝向所述活塞腔方向的作用力；调节机构用于调节所述弹性件的弹力。该气制动系统包括上述空气干燥器。该工程车辆包括上述气制动系统。

本发明公开了一种吊式120型空气控制阀的安装装置,包括：安装座,包括吊板、外侧板和内侧板,吊板、外侧板和内侧板连接形成U形,安装座的下端与车辆的底架组成地板上,吊板用于安装吊式120型空气控制阀,内侧板上设置有第一开口,安装座的两侧开放；前防护罩和后防护罩,与安装座可拆卸连接,前防护罩和后防护罩分别能够将安装座开放的两侧封堵,前防护罩和后防护罩上设置有卡钩结构；锁紧机构,设置在安装座的两侧,锁紧机构与卡钩结构相配合,锁紧机构能够将卡钩结构锁定,将前防护罩和后防护罩固定在安装座上；采用安装座和可拆卸的前、后防护罩组成安装和防护结构,不仅能够保证吊式120型空气控制阀的可靠安装,还能够方便拆解。