一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统,包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘,区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λ-i和路面最佳滑移率λ-d信号,输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU,电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作,实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法,提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。