本发明属于电动车技术领域,公开了一种电动车车架以及电动车。该电动车车架包括头管、两个连接管和前车架,前车架包括第一管和两个第二管,第一管呈U形,两个第二管分别固定连接于第一管的两个自由端,两个连接管均两端分别固定连接头管和第一管,两个连接管与第一管呈三角形分布,沿车辆的前后方向,头管位于第一管的后侧。该电动车车架能在不改变整车大小的前提下,进一步缩短前车轮和后车轮之间的距离,使整车结构更加紧凑,并且能够提高操纵的稳定性,且造型美观、新颖。

本发明公开了一种人机互动体感车及其控制方法,其车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板,第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧,第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第一脚踏板固定在第一车轮轴上,第二车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括倾仰角度感应装置、控制器和旋转角度感应装置,倾仰角度感应装置检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息,第一旋转角度感应装置检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息,第二旋转角度感应装置检测第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息。本方案不仅结构简单可靠、制造成本低,而且骑行操控体验好。

本发明提供一种两轮平衡车,其车体包括支撑骨架及脚踏板；第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动,第一脚踏板固定在第一车轮轴上,第二车轮轴固定在支撑骨架上,第二脚踏板固定在第二车轮轴上。还包括检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置、控制器和检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；控制器根据倾仰角度感应装置和旋转角度感应装置的角度变化信息得到第一脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第一车轮运动；控制器根据倾仰角度感应装置的角度变化信息得到第二脚踏板的前后倾仰角度变化信息并驱动第二车轮运动。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低,而且骑行操控体验好,可玩性好。

本发明属于代步装置技术领域,具体为一种脚踏代步装置,包括代步车本体,该代步车本体具有手扶部和脚踏部,在脚踏部的后部设置扩展踏板,该扩展踏板包括能够向着脚踏部内部收缩的副踏板I和副踏板II,且副踏板I和副踏板II能够分别向着代步车本的宽度方向两侧扩展；在脚踏部上设置容置腔,所述副踏板I和副踏板II安装在容置腔中；脚踏代步装置还设置控制副踏板I和副踏板II自动扩展和收缩的驱动装置。通过将副踏板I和副踏板II扩展,可以使踏板部的后部具有较宽的脚踏区域,因此,使用者可以双脚并排踩踏,以便使身体处于更加舒适和安全的站立状态,从而提高该类脚踏代步装置的舒适性和安全性。

本发明公开了一种儿童车,包括：侧踏板,所述侧踏板包括左右两个踏板,分别对称设置于车体踏板的两侧；车速控制模块,设置于儿童车把手区域,用于根据高稳时钟源及车速信号进行车速控制。本发明提供的儿童车儿童在骑车时不仅可以通过车体踏板来骑行,又可以通过两个侧踏板骑行,还可以通过车体踏板和其中一个侧踏板骑行,增加骑行乐趣；引入高稳定时钟源作为整个儿童车的控制时序时基参考,在高稳定时钟源信号参考下可以使速度控制更精准,使得整个儿童车更具现代科技感。

本发明公开了一种轻便两轮电动平衡车,涉及电动平衡车技术领域。包括电源、控制系统、第一脚踏装置和第二脚踏装置,第一脚踏装置和第二脚踏装置的下方均设置有电机轮,电机轮的轮轴为双边输出轴,第一脚踏装置和第二脚踏装置的下部均设置有轮轴固定架,轮轴的两端分别固定连接在轮轴固定架上,还包括两端分别与第一脚踏装置和第二脚踏装置相连接的连接件,第一脚踏装置和/或第二脚踏装置与连接件转动连接、且转动轴线与轮轴的轴线相平行,还包括限制第一脚踏装置和/或第二脚踏装置围绕连接件转动的角度范围的限位装置,电机轮和控制系统电连接。其体积小、便于收纳,轮轴受力好,不易损坏。