本发明公开了一种引气自平衡式无人机,属于无人机领域,一种引气自平衡式无人机,本发明首先通过引气弧板对外界风力实现有效引流降压过程,有效减小了风力对无人机本体产生的风压影响,减少侧翻情况的发生,为无人机本体的稳定飞行提供第一道平衡作用,其次,当无人机本体在风力作用下侧翻时,平衡重力球自动移动,对控气链板进行施压,使其发生位移,打开进气孔,使被引导的风力进入增浮气囊中,增浮气囊发生膨胀,增大无人机本体侧翻受到的空气阻力,促进无人机本体恢复平衡状态,此为本发明的第二道自平衡过程,通过上述二重递进式的自平衡作用,大大提高了无人机本体飞行时的抗风稳定性。