本申请实施例涉及一种起落架以及无人机,起落架包括驱动装置；第一传动轴,与驱动装置连接；第一支撑脚,与第一传动轴连接,驱动装置用于驱动第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动,第一传动轴带动第一支撑脚环绕第二方向转动,其中,第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。通过上述方式,当驱动装置驱动第一传动轴转动时,起落架可收起或者打开,起落架应用在无人机,当起落架收起时可减少对拍摄视野的遮挡,当起落架打开时,可支撑无人机停落在地面上等。由于本申请的起落架的第一传动轴可环绕第一方向和第二方向转动,相对于第一传动轴环绕一个方向转动的情况,本申请起落架的第一支撑脚的转动灵活性高,从而起落架的应用范围广。