本发明属于自动化设备领域,其公开了一种取菠萝肉的全自动装置,包括机架、固定在机架上的用于驱动去皮后的菠萝以其轴心为转动中心进行转动的转动模块,还包括固定在机架上的刀片模块、第一识别模块、设置在转动模块上方的第二识别模块；所述第一识别模块用于识别菠萝在轴向上不同位置的宽度；所述第二识别模块用于识别转动模块上的菠萝表面的菠萝眼；所述刀片模块包括刀片、用于驱动刀片沿菠萝的轴向移动和垂直于菠萝轴向移动的移动模块；垂直于刀片的长度方向上所述刀片的剖面为V字形；所述刀片的长度方向和转动模块的轴心呈预设夹角,所述刀片的自由端为刃口。该装置能够准确的去除菠萝眼,同时,本发明还公开了基于该装置的方法。