一种核磁共振引导的超声聚焦系统

本申请涉及一种核磁共振引导的超声聚焦系统,包括核磁共振仪和超声换能器,所述核磁共振仪具有床板,还包括安装在所述床板上的安装支架、驱动所述超声换能器横向移动的横向机构、用于驱动所述超声换能器纵向移动的纵向机构以及用于驱动所述超声换能器升降的升降机构；所述横向机构、所述纵向机构和所述升降机构均安装在所述安装支架上。本申请具有缓解患者在核磁共振成像和病灶组织定位时的不适感的效果。

2021-09-24

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一种病变定位导航的方法和装置

本发明公开了一种病变定位导航的方法和装置,导航方法包括将虚拟磁定位电极固定于患者体表或患者周围；将病变外周区域、病变部位和虚拟磁定位电极作为一个整体进行CT/MRI扫描；通过三维处理模块对CT/MRI图像进行图像处理,生成三维虚拟模型；通过三维处理模块对病变部位进行标注,并规划从路径入口到病变模型的导航路径；将实时磁定位电极固定于患者体表或患者周围,在三维导航场景内形成实时磁定位电极的三维模型；将虚拟磁定位电极与实时磁定位电极融合配准在一个坐标系内；将安装有磁定位电极的介入器械与三维定位模块连接,通过三维定位模块获取介入器械的三维坐标,在三维导航场景内显示介入器械的三维模型,实现实时导航。

2021-09-24

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一种骨科手术导航系统

本发明提供一种骨科手术导航系统,包括：第一导航件,设有复数个激光测距传感器及一第一指示部分；第二导航件,交错设有复数个定位凸起；导航装置,用于接收外部输入的多个第一编号以及第二编号；控制各第一编号对应的激光测距传感器进行激光测距并将测距结果作为其与定位凸起之间的初始相对距离；根据骨折虚拟复位结果处理得到各激光测距传感器与定位凸起之间的目标相对距离；在骨折复位手术过程中进行第一导航件与第二导航件之间的相对位置调整时,根据所有初始相对距离和目标相对距离综合处理得到导航指示信号并通过第一指示部分给出。有益效果是结构简单,制作工艺要求低,有效减少导航成本,具有普遍适用性,便于推广使用。

2021-09-24

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光学手术导航系统中圆轴状工具适配器及其标定和方法

本发明公开了一种光学手术导航系统中圆轴状工具适配器,包括多个适配臂、同轴线设置的适配动环和适配定环,所述适配动环通过弹性件安装于适配定环的内壁,所述适配动环在适配定环内旋转,所述适配臂一端的两角处通过销轴分别与适配动环和适配定环连接,所述适配动环旋转至闭合状态时多个适配臂的另一端向内旋转将圆轴状工具夹持住,所述适配动环、适配定环的轴线与圆轴状工具的轴线重合,所述适配动环旋转至打开状态时多个适配臂的另一端向外旋转将圆轴状工具取出。通过上述方式,本发明结构简单、设计合理,适用于不同直径的圆轴状工具都被夹持工作。

2021-09-24

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适用于磁共振成像环境的驱动机构及激光消融治疗头

本发明公开了一种适用于磁共振成像环境的驱动机构及激光消融治疗头,包括本体部、驱动部；被驱动物体一端与驱动部连接,且驱动部分为轴向运动驱动部和旋转运动驱动部；被驱动物体通过轴向运动驱动部驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动；被驱动物体通过旋转运动驱动部驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动；本体部、驱动部的材质均采用工程塑料。驱动机构采用工程塑料制成,工程塑料不具有导电性、磁性以及电磁特性,且工程塑料具有可以接近金属的性能,满足磁共振成像环境的使用要求；驱动部分为旋转运动驱动部和轴向运动驱动部,两部分可分别独立工作,也可以协同工作,实现治疗头组件的直线运动和旋转运动,驱动效果更加精准和灵敏。

2021-09-24

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用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法

本申请题为“用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法”。本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中,该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体,以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器,一个或多个致动器被配置为操纵细长体的远端。控制系统被配置为通过执行以下操作来控制机器人系统,包含：确定医疗机器人系统的操作状态、检测医疗机器人系统的一个或多个部件中的故障、根据一个或多个试探法对故障进行分类,以及基于一个或多个试探法在医疗机器人系统上施加故障反应状态以减轻故障。

2021-09-24

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用于肺部病灶实时活检的伴有中空钳道的可弯曲活检钳

本发明提供了一种用于肺部病灶实时活检的伴有中空钳道的可弯曲活检钳,包括插入部,其具有中空钳道,能够容纳一用于影像导航成像的医疗器械通过；钳取部,其设置在所述插入部的远端,包括第一金属槽,以及第二金属槽,能够相互咬合形成一容纳活检标本的空间,同时在远端形成一开口,以允许所述医疗器械通过；操作部,其设置在所述插入部的近端,并且通过一连接装置与所述钳取部相连接；所述操作部能够驱动所述第一金属槽和第二金属槽发生枢转运动。本发明可满足径向支气管超声或共聚焦激光内镜探头引导下实时肺活检,提高肺外周病变的诊断率,避免医护工作者和患者的放射线的暴露；为后期的治疗提供高质量的病理学/微生物学检测样本。

2021-09-24

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起搏诱导电激活分级

本发明题为“起搏诱导电激活分级”。在一个实施方案中,医疗规程系统包括：探针,该探针用于插入到活体受检者的心脏腔室中,并且包括第一电极,该第一电极用于在该腔室中的某个位置处施加起搏脉冲序列；第二电极,该第二电极用于响应于在该腔室的心肌中捕获起搏脉冲所诱导产生的电激活而感测电激活信号；显示器；以及处理电路,该处理电路用于响应于该电激活信号来评估该第二电极对诱导电激活的成功采集,该成功采集指示该心肌对起搏脉冲的成功捕获,响应于对诱导电激活的该成功采集的该评估来计算捕获等级,该捕获等级指示被评估为成功采集的诱导电激活的计数,并且向该显示器呈现该捕获等级。

2021-09-24

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利用基于传感器的导航和内窥镜检查的组合的外科系统

可使用内窥镜相机来捕获解剖结构的术前图像集合。在捕获时使用图像引导外科手术(IGS)技术来使每个所捕获图像与该相机的位置和取向相关联。可使用该图像数据和位置数据来创建所捕获图像的导航标测图。在对该解剖结构进行外科规程期间,可捕获实时内窥镜视图并将其显示给外科医生。IGS导航系统可确定实时图像的位置和取向；并且除该实时图像之外还从该导航标测图中选择适当的术前图像以显示给该外科医生。

2021-09-21

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具有可移动导航传感器的鼻窦扩张术器械

本发明公开了一种设备,该设备包括柄部组件、从柄部组件朝远侧延伸的引导构件以及相对于引导构件可滑动地设置的扩张导管。扩张导管包括被构造成扩张患者鼻旁窦口的可膨胀元件。导航传感器可移动地设置在引导构件的远侧端部处,并且能够操作以生成对应于其在患者体内的位置的信号。导航传感器被构造成当扩张导管的远侧端部朝远侧平移超过引导构件的远侧端部时与扩张导管一起相对于引导构件朝远侧平移。导航传感器被进一步构造成当扩张导管的远侧端部朝引导构件的远侧端部近侧回缩时在引导构件的远侧端部处呈现位置。

2021-09-21

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