点对匹配方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种点对匹配方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括：获取对应于第一坐标系的模板文件；模板文件包括基于第一坐标系中标记点的几何特征得到的初始特征描述集；基于第二坐标系中目标点的几何特征构建目标点对应的目标特征描述集；根据初始特征描述集和目标特征描述集对标记点与目标点进行相似性计算,根据相似性计算结果进行点对匹配。通过本申请,无需引入其他测量仪器,无需人工选取或控制对应标记点,方便基于成品的光学导航系统仪器进行点对匹配。

2021-11-02

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一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置

本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体公开了一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置；包括床体和定位装置,定位装置包括圆盘壳体,圆盘壳体的圆心处贯穿连接有中空设置的中心柱,中心柱的外圆面开设有三个滚珠环槽,三个滚珠环槽上分别转动连接有三个转动环,圆盘壳体中设置有三个C型座,三个C型座通过连接杆分别与三个转动环相连接,每个C型座中均设置有收卷筒,每个收卷筒上均绕设有标有刻度的测量软尺；本发明公开的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置对经颅磁刺激靶点的定位十分方便,而且其靶点位置的定位精度较高,有效解决了现有红外导航系统导致成本较高的不足,整个产品的设计有效弥补了市场上的空缺,具有较大的市场潜力。

2021-11-02

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一种可视化胸腹腔穿刺引流装置

本发明提供一种可视化胸腹腔穿刺引流装置,涉及医疗器械技术领域,包括穿刺头、微型摄像头和右卡件；所述穿刺头通过引流软管与排管件相连,且排管件内部设有内螺纹,并且穿刺施力组件前端与穿刺头相连,穿刺施力组件后端与排管件相连；所述微型摄像头通过传输线与视频传输头相连,且视频传输头位于引流软管外侧；本发明通过穿刺连杆和固定连接件将穿刺头与排管件固定连接在一起,引流软管保持紧绷受力状态,保障穿刺头的穿刺施力效果,待穿刺头穿刺至指定引流部位时,转动排管件内部固定连接件,使固定连接件与排管件分离,穿刺连杆从引流软管内部取出,引流软管恢复柔软状态,降低引流软管使用时的不适性。

2021-11-02

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用于光子工具和电磁跟踪引导的支气管镜的用户接口

一种用于支持探察对象的内部的系统和方法。所述系统100、200包括用于生成图形用户接口(GUI)的图形用户接口发生器(GG)。图形用户接口(GUI)包括介入工具(IT)在对象(OB)里面的当前位置的指示器(NC)。还存在用于指示在对象(OB)中的当前位置处的工具的端部(TP)周围的材料成分和/或类型的探察指示器(PC)。探察指示器(PC)包括用于针对一定范围的可能值相对于刻度盘元件的当前读数的指针元件。

2021-11-02

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数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法

本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统,具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置,其中,各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器,数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部,数据解析部根据基准,监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。

2021-11-02

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监测方法和医学系统

为了改善患者安全性,设置用于自动监测医学对象通过患者的空腔器官的机器人辅助的运动的方法,该机器人辅助的运动由机器人系统执行,该方法具有以下步骤：借助医学成像设备跟踪医学对象的运动,使得医学对象和/或空腔器官至少部分地布置在可由成像设备映射的拍摄区域中,其中通过成像设备的拍摄系统与患者之间的相对运动实现跟踪；在跟踪期间拍摄拍摄区域的至少一个图像,其中以规律的间隔分别拍摄另外的图像；分别评估当前的图像和/或与机器人系统或对象相关联的传感器的传感器数据,以确定是否存在关于机器人系统的与决定和/或安全有关的情况；如果评估得出存在与决定和/或安全有关的情况,则输出信息。

2021-11-02

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用于在手术中进行螺钉规划的装置、方法和系统

一种装置包括至少一个处理器和存储器,所述存储器包含在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器进行以下操作的指令：基于身体内脊柱的至少一个图像生成一组可能的螺钉姿态,用于在手术过程期间将至少一个螺钉植入所述脊柱；基于与所述手术过程相关联的至少一个考虑因素评估每个可能的螺钉姿态；基于所述评估从所述一组可能的螺钉姿态中选择至少一个螺钉姿态；并且将所选的至少一个螺钉姿态的指示输出到用户界面。

2021-11-02

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点云空间注册方法、装置、设备和光学投射装置

本申请涉及一种点云空间注册方法、装置、设备和光学投射装置,其中,该装置包括：包括：发射层,所述发射层设置有至少两个点光源,每个所述点光源具有预设的光投射方向,各个所述点光源之间配置为预设的光投射关系。通过本申请,提高了注册精度、效率和鲁棒性,实现了稳定且高精度的点云空间注册效果。

2021-11-02

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用于接触定位的探针装置及定位系统

本发明涉及一种用于接触定位的探针装置及定位系统。所述探针装置包括探针及多个与所述探针相连的标记点,多个所述标记点设置于所述探针,所述探针装置还包括屏蔽罩,所述屏蔽罩可活动地设置于所述探针,且所述屏蔽罩套设至少一个所述标记点,以阻隔所述屏蔽罩所罩设区域范围内的所述标记点的位置信号；当所述探针接触目标部位时,所述屏蔽罩能够相对所述探针活动,并使所罩设的标记点逐步脱离所述屏蔽罩所罩设的区域范围。该探针装置通过屏蔽罩阻隔部分标记点,并使得被罩设的标记点仅在接触目标部位时才能够脱离屏蔽罩所罩设的区域范围,从而使跟踪装置能够在标记点全部外露的情况下获取标记点的位置信号。

2021-11-02

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一种髋关节置换导航系统及导航方法

本申请公开了一种髋关节置换导航系统,包括：股骨截骨导板,用于贴合于股骨转子间嵴部位,包括截骨导向面、股骨额状面定位面、以及股骨干轴线定位部；股骨颈轴线测量工具,用于与股骨假体的股骨颈相连,获取假体股骨颈轴线信息；股骨信息测量工具,所述股骨信息测量工具与所述股骨干轴线定位部相连时,获取股骨干轴线信息,所述股骨信息测量工具与所述股骨额状面定位面贴合时,获取股骨额状面信息；髋臼定位基座,用于贴合于髋臼窝内；骨盆参照面定位工具,用于与所述髋臼定位基座相连,获取骨盆参照面信息；以及臼杯置入导航工具,用于对髋臼挫杆及臼杯假体持器进行导航。本申请解决了股骨术中参数测量以及根据股骨测量结果调整臼杯角度的问题。

2021-11-02

访问量：13