本发明涉及一种全向无人艇及其控制系统,全向无人艇包括船头、船身和推进装置；所述船身为长方体结构,所述船头设置在所述船身的一端,所述船头为梯台结构；所述船身的底部的四个边角设有安装部；所述推进装置包括推进无刷电机、行星减速齿轮箱、掌舵无刷电机、共轴可旋转三相电压线和推进电机连杆；所述推进电机连杆的一端与所述掌舵无刷电机通过行星减速齿轮箱相连,所述推进电机连杆的另一端与所述推进无刷电机相连,所述共轴可旋转三相电压线设置在所述推进电机连杆内且与所述推进无刷电机相连。本发明解决普通水面无人艇结构单一、控制迟滞、抗风浪等级低、靠锚泊定位的一些缺点,构建一种全向无人艇装置的整体结构。

本发明公开了一种一体化外转子机械臂关节,包括关节壳体,所述关节壳体内安装有外转子电机,所述外转子电机包括固定在所述关节壳体上的电机定子,所述电机定子外配合安装有作为关节输入的电机转子,所述电机转子作为减速器组件的输入端,所述电机转子的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位,相邻两所述偏心安装位之间的相位角呈360°/N,N≥2；所述减速器组件安装在所述电机转子外周与所述关节壳体之间,所述减速器组件对应安装在所述电机转子的偏心安装位处,所述减速器组件的输出端安装有作为关节输出的行星输出架,所述电机转子与所述行星输出架之间安装有编码器组件；本发明具有结构紧凑、布置合理、体积小、输出扭矩大、装配方便、制造成本低等优点,使用范围较广。

本发明提供一种伺服驱动成人与儿童口罩通用机械同步夹线机构,包括有安装架,所述安装架连接有活动板,所述安装架上安装有伺服电机,所述伺服电机通过传动机构驱动两连动杆转动,每根所述连动杆两端分别通过锥齿轮组驱动一上转动杆转动,每根所述上转动杆下部通过一可伸缩的万向连杆连接有一下转动杆,每个所述下转动杆下部连接有夹爪,本发明可实现数字化调节夹爪的旋转角度,由伺服电机本身的电流刹车,无冲击,无噪音,无磨损,机构运行平稳。本发明的结构规避了气缸驱动和单独伺服驱动的缺点,使口罩设备生产成本大幅下降,效率提升,达到成人与儿童口罩生产设备通用,进一步降低设备使用者的费用,维护方便,一机多用。

本发明涉及电动机技术领域,尤其是指一种双转子电动机,包括相套在一起的第一转子和第二转子,第一转子包括若干工作绕组,若干个工作绕组环绕第二转子的轴线,所述第一转子设有第一传动轴,所述第二转子设有第二传动轴；所述转矩叠加装置包括机座、与第一传动轴连接的第一传动轮、与第二传动轴连接的第二传动轮以及与机座转动连接的第三传动轮,所述第一传动轮与所述第一传动轴同轴转动,所述第二传动轮与所述第二传动轴同轴转动,所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与所述第三传动轮传动连接,所述第一传动轮的转动方向与所述第二传动轮的转动方向相反。本发明的起动电流较小,起动时对外网和外围设备的冲击较小。

本发明公开了一种多功能控制器和动力总成,所述多功能控制器包括壳体、电源模块、电控模块以及配电模块,同一个壳体内集成有电源腔室、电控腔室以及配电腔室,电源腔室、电控腔室以及配电腔室相互隔开,电源模块容置于电源腔室,电控模块容置于电控腔室,配电模块容置于配电腔室,配电模块分别与电源模块和电控模块相连,壳体上设有配电上盖,配电上盖用于独立地开闭配电腔室。根据本发明实施例的多功能控制器,配电模块出现故障后的维护过程中,配电模块的维修对电源模块、电控模块没有影响或影响较小,不会造成电源模块、电控模块中的电子元器件的损坏,从而降低了维护难度,也提升了维护速率。

本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼,包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环,所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片,当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到特定位置时,所述导电摩擦环和导电摩擦片接合；所述的离合器用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片结合后,使所述的小腿杆件不能相对于所述的增速机的输出轴运动；而此时人的大腿和小腿相对运动,会通过所述的增速机带动所述的发电机运动,产生电能；所述的离合器还进一步用于在所述的导电摩擦环和所述的导电摩擦片分离后,使所述的发电机停止发电。

本发明涉及一种精确控制主轴伸出长度的伸缩电机及其应用,包括机壳及置于机壳内的电机、顶盘、底盘、丝杠、主轴和活塞；电机与顶盘固定连接,丝杠贯穿活塞且与活塞螺纹连接,丝杠的上下两端分别连接顶盘和底盘,电机的输出轴与丝杠上端传动连接,主轴的顶端与活塞底面固定连接,主轴底端贯穿底盘后伸出机壳。本发明采用伺服电机配合齿轮减速机构及丝杠,可以实现对电机主轴的轴向动作的精确控制,即能够精准控制主轴的伸出长度。本发明中伺服电机采用齿轮减速机构和丝杠配合,可以使电机具有大的额定载荷；同时齿轮减速机构和丝杠配合,可以使电机具有稳定的输出力；齿轮减速机构和丝杠配合,可以使电机具有很大的主轴行程,伸缩行程长。

本发明属于配电箱领域,尤其是涉及一种电气自动化设备具有散热功能的配电箱,包括箱体和支撑座,所述支撑座上开设有两个滑腔,且滑腔中滑动连接有支撑板,两个所述支撑板远离支撑座的一端均与箱体固定连接,所述箱体中设置有散热隔间和电器隔间,且散热隔间中转动连接有多个转轴,各个所述转轴上均固定连接有扇叶,且各个转轴上均固定套接有蜗轮。本发明可以在炎热的夏季,使得箱体上的顶盖自动开启,避免了人工开启的劳力损耗,同时,可以自动调控各个散热扇转动,加快箱体内部电器元件的散热,且可以使得箱体自动上升,拉开与地面的间距,避免地面的热量作用于箱体上。

本发明公开一种齿轮传动装置和云台摄像机,其中,该齿轮传动装置包括底座、电机、主动齿轮及从动齿轮,所述电机的一侧与所述底座转动连接,另一侧通过弹性件与所述底座连接；所述主动齿轮设于所述电机的输出轴；所述从动齿轮转动设于所述底座,并与所述主动齿轮啮合；其中,所述弹性件拉动所述电机朝向所述从动齿轮偏转,以使所述主动齿轮与所述从动齿轮充分啮合。本发明技术方案齿轮传动装置自动补偿齿轮啮合间隙,提高传动精度。

本发明涉及调速领域,具体为一种全范围调速的机电一体化行星调速装置,包括太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、多个平行轴齿轮、同步自动离合器、调速电机、四象限变频器、两象限变频器、多个开关等,太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架按照行星齿轮箱方式连接,内齿圈的输入轴通过两级平行轴齿轮与同步自动离合器的输出轴连接,行星架通过两级平行轴齿轮与变频电机连接,其中的惰轮与离合器输入轴连接；四象限变频器驱动调速电机,两象限变频器和旁路开关驱动主驱电机。本发明可以实现0～100%范围调速。