传感系统(4a)构成为对在设置于车辆的车辆用灯具的外罩附着的污垢进行检测。传感系统(4a)具有：LiDAR单元(44a),其构成为配置于由所述车辆用灯具的壳体和外罩形成的空间内,并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据；灯具清洁器(46a),其构成为将附着于外罩的污垢去除；以及灯具清洁器控制部(460a),其构成为取得与在从LiDAR单元(44a)射出后由道路面反射的多个反射光的强度相关的反射光强度信息,基于取得的所述反射光强度信息,判定污垢是否附着于所述外罩,与污垢附着于所述外罩的判定相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。