本发明公开了一种汽车防淹浮垫,包括气囊垫和气泵,气囊垫连接在汽车底部,所述的气泵通过出气管连接气囊垫上的充气口,所述的气囊垫包括气囊主体和气囊侧翼,所述的气囊侧翼固定连接在气囊主体两侧,所述的气囊主体铺展在汽车底盘底部,并且卡在前端两个车轮以及后端两个车轮之间,从汽车的前端和后端伸出,所述的气囊侧翼卡在两侧的前后两个车轮之间,并且从汽车的底部两侧伸出,气囊主体单端伸出和气囊侧翼单侧伸出的长度为30cm,所述的气囊主体两端和气囊侧翼外侧均固定连接有连接带,气囊垫充气后为板式气垫结构,充气后的厚度为20cm。本发明与现有技术相比的优点在于：避免汽车进水损坏,浮起后不易出现汽车侧翻,有利于保护汽车。

本发明公开了一种模块化移动人防指挥方舱,其技术方案要点是：包括主体,所述主体的顶面设置有顶板,所述顶板的顶面开设有若干个仪器槽,所述仪器槽的内部固定套接有发电机；蓄电池,所述蓄电池固定安装在所述顶板的顶面；仪器柱,所述仪器柱设置在所述顶板的顶面,所述仪器柱的外圆壁面固定安装有若干个转动叶片,所述仪器柱的底面设置有增速机；当指挥方舱在车辆上移动时,主体的顶面会产生大量的风压,带动转动叶片和仪器柱转动,通过仪器柱转动带动增速机转动,通过增速机与发电机的连接,使转动叶片转动转化的电能大大提高,为指挥方舱提供电力,避免常规通过发电机发电的方舱,在资源不足的情况下指挥方舱内电器不能使用的情况发生。

本发明提供一种支腿油缸油压均衡的控制方法、支腿油缸油压均衡系统及作业机械。本发明提供一种支腿油缸油压均衡的控制方法,包括：获取各支腿油缸无杆腔的油压值,并选取最大油压值；计算最大油压值与其他油压值的差值；若最大油压值与某条支腿油缸无杆腔的油压值的差值大于第一预设值,则对该条支腿油缸的无杆腔增压。本发明提供的支腿油缸油压均衡的控制方法,通过计算最大油压值与其他油压值的差值,并将该差值与第一预设值进行比较,根据比较结果单独对油压低的支腿油缸的无杆腔单独增压,支腿油压调节响应速度快,可使多个支腿油缸无杆腔内油压均衡,同时,不会降低支腿的调平精度,提高了设备的稳定性与可靠性,增强了作业机械的安全性。

本发明公开了一种便于卸载的独立转向伸缩式半挂车,包括车板本体和卸料单元；车板本体：底端设有支撑座,所述支撑座的内部滑动连接有滑杆,所述车板本体底端的左右两侧均设有调节单元,所述车板本体顶端的中部设有推料单元,所述支撑座的前侧面设有锁止组件；卸料单元：包含安装座,所述安装座设在滑杆的左端,所述安装座的内部转动连接有转轴,所述安装座的前侧面设有转把,所述转把的后端与转轴的前端连接,所述转轴的外侧设有连接头,所述连接头的外侧面设有卸料板,所述卸料板的底端滑动连接有滑板；其中：还包括轮胎和控制器,该便于卸载的独立转向伸缩式半挂车,使用轻松,方便调节,实用性强。

本发明公开了一种集装箱装货机,其包括底板框架,底板框架具有驱动轮；架设于底板框架的运行托盘,运行托盘两侧通过滑轮止抵底板框架侧面；固定于运行托盘一端的支撑板；安装于底板框架的驱动组件,驱动组件驱动支撑板带动运行托盘前后往复；固定于运行托盘另一端的导向斜板,导向斜板由底板框架斜度向上,导向至运行托盘；以及安装于底板框架一端且位于导向斜板一侧的推送装置。本发明具有装箱灵活调整,稳定承载,效率高的优点。

本申请提供一种移动支撑装置和移动式机器人。移动支撑装置包括移动底盘、第一支腿组件以及第二支腿组件。移动底盘具有相对的第一侧和第二侧。第一支腿组件包括第一支腿和第二支腿,第一支腿和第二支腿连接于第一侧,第二支腿和第一支腿朝相反的方向伸展。第二支腿组件连接于第二侧,并朝远离第一支腿组件的方向伸展,第一支腿、第二支腿和第二支腿组件呈丁字结构布局,相互配合增强了移动支撑装置的稳定性,并且移动支撑装置的第一支腿组件和第二支腿组件均可以实现单侧支撑的支撑方式,有助于移动支撑装置在空间受限的区域进行单侧支撑作业,降低了环境地形对移动支撑装置的稳定性的影响。

本发明提供了一种支腿锁止装置、支腿组件及工程机械,该支腿锁装置包括支撑座和限位组件,所述支撑座适于与车架连接；所述限位组件设置于所述支撑座上,所述限位组件包括第一限位件、传动组件和第二限位件,所述第二限位件通过所述传动组件与所述第一限位件连接,当所述支腿处于解锁状态时,所述第二限位件与所述支撑座呈间隙设置；当所述支腿处于锁止状态时,所述支腿的垂直油缸带动所述第二限位件向下运动,所述第一限位件在所述传动组件的带动下运动至锁止位置,所述第一限位件与所述第二限位件在竖向上形成夹持空间,以用于夹持所述垂直油缸的伸缩端。本发明能够限制支腿竖向上的位移,从而降低安全隐患发生的概率。