本发明公开了一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统,升降转移系统包括升降驱动部、滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及连接于所述滑块底部的辅助轮,所述升降驱动部的顶端用以连接待转移平台,所述升降驱动部的底端连接所述滑块；所述滑轨用以固定于待转移平台。上述升降转移系统解决了高空作业平台转移不便或因故障转移困难的问题。

本发明公开了一种运动底盘、地板安装设备及行走方法,运动底盘包括：主体,主体的相对两侧为第一侧和第二侧；行走机构,行走机构包括邻近第一侧的第一行走轮、邻近第二侧的第二行走轮；支撑机构,支撑机构包括两组支撑组件,每组支撑组件包括可上下伸缩的伸缩杆和连接在伸缩杆底部的滚动体,两组支撑组件分别为可向上抬升第一侧的第一支撑组件、可向上抬升第二侧的第二支撑组件,第一支撑组件的底部能够支撑在第一侧的远离第二侧的一侧,第二支撑组件的底部可支撑在第二侧的远离第一侧的一侧。本发明通过两组支撑组件,可交替抬升主体的第一侧或第二侧,借助第一行走轮和第二行走轮的行走实现自动行走。