本申请公开了一种前支腿以及工程车辆,包括：具有缩回状态以及展开状态的伸缩腿机构,伸缩腿机构包括第一节件、套装于第一节件内的第二节件以及套装于第二节件内的第三节件；设置在伸缩腿机构的内腔中的液压缸组件,液压缸组件用于驱动伸缩腿机构在展开状态和缩回状态之间切换；以及设置在第三节件内的导向平衡座,液压缸组件与导向平衡座连接；当伸缩腿机构在缩回状态与展开状态切换,沿第三节件的轴向,液压缸组件驱动导向平衡座相对于第三节件运动；垂直于第三节件的轴向的方向为第一方向,导向平衡座沿第一方向的相对两端与第三节件的内壁面抵接以限制液压缸组件沿第一方向的偏转。本申请的前支腿以及工程车辆,可有效防止液压缸顶偏。

一种履带式自卸车,履带总成上设底盘,底盘前端的右侧设驾驶室,驾驶室前侧壁一体设挡风玻璃,驾驶室的右侧壁铰接设车门,底盘上设发动机,底盘上设车厢,底盘后部设支撑组件,框架设在底盘主梁之间,框架的腔体内设承托板,承托板上设液压缸,液压缸主轴滑动贯穿承托板,液压缸主轴端设U形架A,U形架A的凹槽内设横臂A,框架下侧壁左侧设圆柱A,框架下侧壁右侧设圆柱B,圆柱B上端设U形架C,框架下侧壁左侧设支座A,底盘的下侧壁前部设分料组件。本发明的有益效果：合理通过支撑组件有效的防止履带自卸车在卸货时,车身前部离开地面悬于空中,通过分料组件将自卸车的履带前方的异物分拨至外侧,有效的防止自卸车连同货物侧翻。

本发明提供一种多功能道路抢险救援汽车,属于工程机械技术领域,该多功能道路抢险救援汽车包括二类底盘主体、安装在靠近二类底盘主体主驾驶室的直臂/折臂吊主体、与直臂/折臂吊主体相适配的液压支腿、安装在二类底盘主体上的副驾驶室、叉车门架主体和安装在叉车门架主体上的货叉主体,叉车门架主体的大架通过安装孔固定安装在二类底盘主体的大梁上。该多功能道路抢险救援汽车,通过二类底盘主体、叉车门架主体、夹心/全功率取力器、电磁离合器和液压泵组的设置,安装大架时,将叉车门架主体的大架坐在二类底盘大梁上,在对应位置经过安装孔进行安装固定,避免了更改原车部件,保障了二类底盘原结构的强度。

本申请公开了一种驻车车身升降方法及装置,车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置,其中,方法包括：检测车辆的驻车模式；若驻车模式为更换轮胎模式,且驻车时长大于第一预设时长,则控制对应更换轮胎的升降装置启动,将车辆的车身提高至轮胎更换位置；若驻车模式为脱困模式,且驻车时长大于第二预设时长,则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动,将车身提高至轮胎脱困位置；若驻车模式为四轮支撑模式,且驻车时长大于第三预设时长,则控制每个轮胎的升降装置启动,将车身提高至驻车位置。由此,解决了相关技术中车身升起操作较为繁琐,且一旦工具遗失,无法实现车身的升起操作,具有较大限制性的技术问题。

本申请提供了一种底盘及AGV小车,涉及移动机械领域。该底盘包括底盘本体、第一支腿和第一驱动机构。第一支腿包括前臂和后臂,前臂连接于底盘本体,后臂连接于前臂。第一驱动机构用于驱动第一支腿展开或收起。第一驱动机构能够在驱动前臂相对于底盘本体运动的同时,驱动后臂相对于前臂运动。该AGV小车包括上述的底盘。该底盘包括第一支腿,第一驱动机构动作,即可实现前臂和后臂的展开或收起,第一支腿只由第一驱动机构控制,成本较低。该AGV小车采用了上述的底盘,支腿展开和收起较为方便,成本较低。