本发明公开了一种车轮辅助制动装置,包括升降架、固定架、辅助车轮、支撑梁体和制动盘,所述升降架与固定架滑动连接,固定架上表面的四角设置有液压伸缩缸Ⅰ,液压伸缩缸Ⅰ的伸缩端穿至固定架的下方与升降架连接,所述升降架上设置有旋转轴,旋转轴的两端穿至升降架的外侧,所述辅助车轮安装在旋转轴的两端,制动盘设置在旋转轴上,所述制动盘设置为两个,升降架上设置有固定轴,固定轴上设置有与制动盘相对应的转动座,转动座与固定轴转动连接,转动座与制动盘对应面上设置有刹车片;本发明结构设计新颖,大大提高了车轮的制动能力,提高起重车辆的安全性能,同时能够对起重车辆底部进行辅助支撑。