本发明公开了一种车轮辅助制动装置,包括升降架、固定架、辅助车轮、支撑梁体和制动盘,所述升降架与固定架滑动连接,固定架上表面的四角设置有液压伸缩缸Ⅰ,液压伸缩缸Ⅰ的伸缩端穿至固定架的下方与升降架连接,所述升降架上设置有旋转轴,旋转轴的两端穿至升降架的外侧,所述辅助车轮安装在旋转轴的两端,制动盘设置在旋转轴上,所述制动盘设置为两个,升降架上设置有固定轴,固定轴上设置有与制动盘相对应的转动座,转动座与固定轴转动连接,转动座与制动盘对应面上设置有刹车片；本发明结构设计新颖,大大提高了车轮的制动能力,提高起重车辆的安全性能,同时能够对起重车辆底部进行辅助支撑。

本发明公开了一种基于气体膨胀转向型的零件运输装置,包括减振运输平台、干燥运输箱、支撑架、防砸顶棚、全方位气动避振零件防损机构、预作用式零件助力运输行走机构、无动力式高频线圈加热零件烘干机构和膨胀式中介介入顶起转向辅助机构。本发明属于机械零件运输技术领域,具体是指一种基于气体膨胀转向型的零件运输装置；本发明有效解决了目前市场上运输装置卸下物品时较为繁琐、运输时容易发生颠簸造成机械零件之间发生碰撞而造成划伤、不能很好的对零件进行干燥运输,导致运输装置使用效率低下和转向笨重,需要多人推动转向的问题。

本发明公开了一种地坪机器人。所述地坪机器人包括执行机构,所述执行机构用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域,并将执行机构处理后的半干砂浆或混凝土整平；高度调节机构,所述执行机构设在高度调节机构上,所述高度调节机构用于调节执行机构的高度；往复机构,所述高度调节机构设在往复机构上,所述往复机构用于带动执行机构往复移动；行走机构,所述往复机构固定在行走机构上,所述行走机构用于带动执行机构移动。本发明地坪机器人能够替代人工整平,效率高,省时省力。