具体实施方式

为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。

本发明如如1-5所示，所述调移装置包括基架4以及连接在基架4上的牵引机构，所述牵引机构包括牵引链条3以及牵引链条收放机构1，通过牵引链条收放机构1实现牵引链条3的收放；所述牵引机构具有两个，两个所述牵引机构对称的设置于基架4的两侧。这样，两个牵引机构同步收放即可带动液压支架平移，从而将液压支架从后向前拉拽至基架之上；而两个牵引机构一收一放则可带动液压支架转动，实现液压支架在基架之上的调向。

所述牵引机构还包括滑轮机构2，所述滑轮机构2包括框架21、连接座22以及滑轮23，所述框架21连接在牵引链条收放机构1的前部，所述连接座22的根部通过固定轴与所述框架21铰接，所述滑轮23铰接在连接座22上，所述牵引链条3自后向前绕过所述滑轮23之后，向后返回。即牵引链条自滑轮远离固定轴的一侧绕过所述滑轮23，这样，将使得滑轮以及连接座可绕固定轴自由的上下翻转。

实际使用时，可将牵引链条的一端通过挂钩连接在液压支架上。

一方面，当牵引链条收放机构收起牵引链条时，由于牵引链条自自后向前绕过所述滑轮23之后向后返回，因此，在将液压支架向前拉拽的过程中，牵引链条也将在滑轮上产生较大的作用力，从而迫使滑轮以及连接座向上翻转至上极限位置，从而“抬起”牵引链条，使之与调移装置的基架之间留出一定的间距，避免牵引链条在拉拽液压支架时，与调移装置的其他位置产生摩擦，从而可以有效保证调移装置的实际使用效果以及实际使用寿命。

另一方面，当牵引链条收放机构放开牵引链条时，即松开对牵引链条的拉拽时，牵引链条将不再在滑轮上产生较大的作用力，从而使得滑轮以及连接座在重力的影响下，向下摆动回到下极限位置，从而在液压支架调向时，避免滑轮与液压支架出现运动干涉的问题。

所述框架21呈框形，所述连接座22的根部铰接所述框架21内，所述框架21的顶部固定连接有上限位板24，并且框架21的底部固定连接有下限位板。从而在滑轮以及连接座上下摆动时，对上下的运动极限位置进行限制。

进一步的，所述上限位板处在固定轴的上方，所述下限位板处在滑轮的下方。即使得连接座和滑轮受到外力后，可以向上翻转至一定的角度，直至抵靠上限位板；失去外力时，则可在重力作用下向下翻转至水平状态。

所述连接座22的根部还固定连接有限位筋25，当滑轮以及连接座向上摆动至上极限位置时，限位筋25抵靠在上限位板24上。一方面可提升连接座整体的结构强度，另一方面，由于滑轮以及连接座向上摆动至上极限位置时，连接座和框架之间将具有较大的作用力，因此，通过限位筋和上限位板的抵靠也可以显著保证使用稳定性，避免连接座过早的被损坏。

进一步的，所述限位筋呈三棱柱状。从而在其抵靠在上限位板上时，更好、更稳定的承受来自上限位板的反作用力。

所述牵引链条3为链条或钢丝绳。

当连接座22抵靠在下限位板上时，所述滑轮23处在下极限位置，此时滑轮23的轴心高于固定轴的轴心。从而使得滑轮收到牵引链条的作用之后仅会绕固定轴产生向上的翻转，而不会向下翻转。

所述牵引链条收放机构1包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的一端与调移装置的基架4相连接、且另一端与滑轮机构中的框架21相连接，所述滑轮23和直线驱动装置分处在固定轴的两侧，所述牵引链条3的一端固定连接在调移装置的基架4上，并且所述牵引链条3自后向前绕过滑轮23远离直线驱动装置的一侧后，向后返回，通过挂钩与液压支架相连接；通过直线驱动装置带动滑轮机构2做直线往复运动。

这样，当直线驱动装置伸长时，由于牵引链条绕过滑轮23远离直线驱动装置的一侧，因此，将以滑轮23作为动滑轮拉拽牵引链条；此时，牵引链条也将在滑轮上产生作用力，从而迫使滑轮以及连接座向上翻转，从而“抬起”牵引链条，避免牵引链条在拉拽液压支架时，与调移装置的其他位置产生摩擦，从而可以有效保证调移装置的实际使用效果以及实际使用寿命。

而当直线驱动装置收缩时，则松开对牵引链条的拉拽，此时，无外力作用在滑轮上，滑轮以及连接座将在重力的影响下，向下摆动回到下极限位置，从而在液压支架调向时，避免滑轮与液压支架出现运动干涉的问题。

所述直线驱动装置为牵引油缸，所述框架21与牵引油缸的活塞杆固定相连。

所述调移装置的基架4上还固定连接有与直线驱动装置平行的直线滑轨40，所述框架21上固定连接有与直线滑轨40适配的滑块，所述滑块滑动连接在所述直线滑轨40中。从而使得滑轮机构的直线往复运动更为平稳。

本发明具体实施途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。