一种多车型共用的工件移载机重心调整机构
阅读说明：本技术 一种多车型共用的工件移载机重心调整机构 (Multi-vehicle-type shared workpiece transfer machine gravity center adjusting mechanism ) 是由 尹安清 何立新 黄吉利 熊帆 刘嗣斌 刘于瑞 朱杉 梁施华 陈柱 喻定中 肖瀚 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：一种多车型共用的工件移载机重心调整机构,包括升降座、一号光轴与二号光轴,一二号光轴通过安装支架与整体框架连接,一二号光轴上套装有一号衬套与二号衬套,一号衬套上套装有一号安装座,二号衬套上套装有二号安装座,一二号衬套与安装支架之间设有压缩弹簧,一二号安装座之间设有限位隔套,一号安装座之间连接有三号光轴,二号安装座之间连接有四号光轴,三四号光轴上套装有三号衬套与四号衬套,三号衬套上套装有三号安装座,三号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,四号衬套上套装有四号安装座,四号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,三四号安装座通过升降座与升降机构连接。本设计不仅稳定性好,而且维修养护成本低。(A gravity center adjusting mechanism of a workpiece transfer machine shared by multiple vehicle types, which comprises a lifting seat, first optical axis and No. two optical axes, No. two optical axes pass through installing support and whole frame connection, the cover is equipped with a bush and No. two bushes on No. two optical axes, the cover is equipped with the mount pad No. one on the bush, the cover is equipped with the mount pad No. two on No. two bushes, be equipped with compression spring between No. two bushes and the installing support, be equipped with spacing spacer between No. two mount pads, be connected with No. three optical axes between the mount pad, be connected with No. four optical axes between No. two mount pads, the cover is equipped with No. three bushes and No. four bushes on No. three No. four optical axes, the cover is equipped with No. three mount pads on No. three bushes, be equipped with compression spring between No. three bushes and No. two mount pads, No. three mount pads pass through the lift seat and be connected with elevating system. The design has good stability and low maintenance cost.)
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，主要适用于提高稳定性、降低维修养护成本。
背景技术
现有汽车白车身焊接夹具中，针对多车型共用移载机的解决方案是采用多个活动气缸切换的夹紧单元来实现不同宽度及长度车身顶盖侧围地板夹紧，通过弹簧及滚珠直线轴承切换整体重心。在弹簧及滚珠直线轴承构成的重心调整机构下部连接抓取机构，抓取机构抓取零件时，由于零件的多样性，重心不一样，重心点会前后左右移动，重心调整机构中心的偏移机构通过滚珠直线轴承移动，移动过程中压缩一端的弹簧，另一端的弹簧弹力释放，同时重心调整机构一端滚珠直线轴承承受向下挤压力，另一端滚珠直线轴承承受向上挤压力，滚珠直线轴承因承受挤压力，经常破裂损坏，导致整个下部的抓取机构重心失调，无法正常工作，且滚珠直线轴承易损毁，需经常维修养护。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的稳定性差、维修养护成本高的缺陷与问题，提供一种稳定性好、维修养护成本低的多车型共用的工件移载机重心调整机构。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，包括升降座与光轴，所述光轴包括一号光轴、二号光轴、三号光轴与四号光轴，所述一号光轴与二号光轴对称设置在升降座的两侧，一号光轴、二号光轴的两端均连接有安装支架，所述安装支架与移载机的整体框架相连接，所述一号光轴、二号光轴的外壁上均套装有一号衬套与二号衬套，所述一号衬套的外壁上套装有一号安装座，一号衬套与安装支架之间设置有一号压缩弹簧，所述二号衬套的外壁上套装有二号安装座，二号衬套与安装支架之间设置有二号压缩弹簧，所述一号安装座与二号安装座对称设置，一号安装座与二号安装座之间设置有限位隔套，所述一号光轴的一号安装座与二号光轴的一号安装座之间连接有三号光轴，所述一号光轴的二号安装座与二号光轴的二号安装座之间连接有四号光轴，所述三号光轴与四号光轴对称设置，三号光轴、四号光轴的外壁上均套装有三号衬套与四号衬套，所述三号衬套的外壁上套装有三号安装座，三号衬套与一号安装座、二号安装座之间设置有三号压缩弹簧，所述四号衬套的外壁上套装有四号安装座，四号衬套与一号安装座、二号安装座之间设置有四号压缩弹簧，所述三号安装座与四号安装座对称设置，三号安装座、四号安装座均与升降座的底面相连接，所述升降座的顶面通过连接板与升降机构相连接。
所述一号衬套、二号衬套、三号衬套、四号衬套都为石墨衬套。
所述一号衬套、二号衬套、三号衬套、四号衬套都为T字型结构，一号衬套、二号衬套、三号衬套、四号衬套都包括衬套本体及其端部连接的法兰盘；所述一号衬套与二号衬套的衬套本体套装在一号光轴、二号光轴的外壁上，所述一号安装座套装在一号衬套的衬套本体的外壁上，一号衬套的法兰盘的一端面与一号安装座的端面相连接，一号衬套的法兰盘的另一端面与一号压缩弹簧相贴合；所述二号安装座套装在二号衬套的衬套本体的外壁上，二号衬套的法兰盘的一端面与二号安装座的端面相连接，二号衬套的法兰盘的另一端面与二号压缩弹簧相贴合；所述三号衬套与四号衬套的衬套本体套装在三号光轴、四号光轴的外壁上，所述三号安装座套装在三号衬套的衬套本体的外壁上，三号衬套的法兰盘的一端面与三号安装座的端面相连接，三号衬套的法兰盘的另一端面与三号压缩弹簧相贴合；所述四号安装座套装在四号衬套的衬套本体的外壁上，四号衬套的法兰盘的一端面与四号安装座的端面相连接，四号衬套的法兰盘的另一端面与四号压缩弹簧相贴合。
所述升降座的底面上位于三号安装座、四号安装座外侧的部位均安装有限位块。
所述重心调整机构还包括固定板，所述固定板与三号安装座、四号安装座的顶面相连接。
所述重心调整机构还包括固定座，所述固定座为T字型结构，固定座包括圆柱段与圆盘，所述圆柱段与安装支架相连接，所述圆盘与一号光轴、二号光轴的端部相连接，且圆盘与一号压缩弹簧、二号压缩弹簧相贴合。
所述一号安装座、二号安装座均包括半圆形块与L型块，所述半圆形块的底面开设有半圆形槽，半圆形块通过半圆形槽套装在一号衬套、二号衬套外壁的一侧，所述L型块的一侧面开设有半圆形槽，L型块通过半圆形槽套装在一号衬套、二号衬套外壁的另一侧，L型块的另一侧面与三号光轴、四号光轴的端部相连接，且该侧面与三号压缩弹簧、四号压缩弹簧相贴合。
所述三号安装座、四号安装座均包括安装块及其两端连接的连接块，所述安装块上开设有安装孔，安装块通过安装孔套装在三号衬套、四号衬套的外壁上，所述连接块与升降座的底面相连接。
所述限位隔套为工字型结构，限位隔套包括限位隔套本体及其两端连接的一号法兰支撑面、二号法兰支撑面，所述限位隔套本体套装在一号光轴、二号光轴的外壁上，所述一号法兰支撑面与一号安装座的端面相贴合，所述二号法兰支撑面与二号安装座的端面相贴合。
所述安装支架包括L型支架与加强板，所述L型支架的横板与整体框架的底面相连接，L型支架的竖板的一侧面与一号光轴、二号光轴相连接，L型支架的竖板的另一侧面与整体框架的侧面相连接，所述加强板与L型支架的竖板垂直连接，加强板与整体框架的顶面相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，操作人员使用移载机抓取不同车型零件时，根据车型使移载机上光轴沿着衬套进行轴向移动，调整重心，以方便移载机整体移动，使用衬套代替滚珠直线轴承解决了滚珠直线轴承易碎裂导致重心失调的问题，稳定性大幅度提升，减少了停工维修时间，降低了维修养护成本。因此，本发明稳定性好、维修养护成本低。
2、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，一号衬套、二号衬套、三号衬套、四号衬套都为石墨衬套，使得衬套使用寿命长，从而提高重心调整机构的稳定性，降低重心调整机构的维护成本；一号衬套、二号衬套、三号衬套、四号衬套都为T字型结构，使得安装与拆卸简便。因此，本发明稳定性好、维护成本低、安装与拆卸简便。
3、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，三号安装座、四号安装座的外侧安装有限位块，以防止重心调整机构窜动；固定板与三号安装座、四号安装座的顶面相连接，使得安装座与升降座的连接牢靠；固定座包括圆柱段与圆盘，圆柱段与安装支架相连接，圆盘与一号光轴、二号光轴的端部相连接，且圆盘与一号压缩弹簧、二号压缩弹簧相贴合，增设固定座，不仅便于安装，而且避免抓取零件与整体框架之间的干涉。因此，本发明可靠性高、安装简便。
4、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，半圆形块通过半圆形槽套装在衬套外壁的一侧，L型块通过半圆形槽套装在衬套外壁的另一侧，L型块的另一侧面与光轴的端部相连接，且该侧面与压缩弹簧相贴合，上述结构的安装座，不仅安装与拆卸简便、运动稳定性好，而且可避免各部件间相互干涉。因此，本发明安装与拆卸简便、运动稳定性好、可靠性高。
5、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，安装块上开设有安装孔，安装块通过安装孔套装在三号衬套、四号衬套的外壁上，连接块与升降座的底面相连接，上述结构的安装座，不仅使得安装座与升降座的安装与拆卸简便，而且安装座的运动稳定性好。因此，本发明安装与拆卸简便、运动稳定性好。
6、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，限位隔套本体套装在一号光轴、二号光轴的外壁上，一号法兰支撑面与一号安装座的端面相贴合，二号法兰支撑面与二号安装座的端面相贴合，上述结构的限位隔套，不仅能保证一号安装座与二号安装座之间的间距，而且与压缩弹簧配合保证安装座可靠的移动。因此，本发明可靠性高。
7、本发明一种多车型共用的工件移载机重心调整机构中，L型支架的横板与整体框架的底面相连接，L型支架的竖板的一侧面与一号光轴、二号光轴相连接，L型支架的竖板的另一侧面与整体框架的侧面相连接，加强板与L型支架的竖板垂直连接，加强板与整体框架的顶面相连接，上述结构的安装支架，使得重心调整机构与整体框架的安装与拆卸简便，且连接牢靠。因此，本发明安装与拆卸简便、连接牢靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中工件移载机的立体结构示意图。
图3是本发明中工件移载机的俯视图。
图4是本发明中工件移载机的仰视图。
图中：升降座1、一号光轴2、二号光轴3、三号光轴4、四号光轴5、安装支架6、横板61、竖板62、加强板63、一号衬套7、二号衬套8、一号安装座9、半圆形块91、L型块92、一号压缩弹簧10、二号安装座11、二号压缩弹簧12、限位隔套13、三号衬套14、四号衬套15、三号安装座16、安装块161、连接块162、三号压缩弹簧17、四号安装座18、四号压缩弹簧19、限位块20、固定板21、固定座22、圆柱段221、圆盘222、移载机23、整体框架24、连接板25。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图4，一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，包括升降座1与光轴，所述光轴包括一号光轴2、二号光轴3、三号光轴4与四号光轴5，所述一号光轴2与二号光轴3对称设置在升降座1的两侧，一号光轴2、二号光轴3的两端均连接有安装支架6，所述安装支架6与移载机23的整体框架24相连接，所述一号光轴2、二号光轴3的外壁上均套装有一号衬套7与二号衬套8，所述一号衬套7的外壁上套装有一号安装座9，一号衬套7与安装支架6之间设置有一号压缩弹簧10，所述二号衬套8的外壁上套装有二号安装座11，二号衬套8与安装支架6之间设置有二号压缩弹簧12，所述一号安装座9与二号安装座11对称设置，一号安装座9与二号安装座11之间设置有限位隔套13，所述一号光轴2的一号安装座9与二号光轴3的一号安装座9之间连接有三号光轴4，所述一号光轴2的二号安装座11与二号光轴3的二号安装座11之间连接有四号光轴5，所述三号光轴4与四号光轴5对称设置，三号光轴4、四号光轴5的外壁上均套装有三号衬套14与四号衬套15，所述三号衬套14的外壁上套装有三号安装座16，三号衬套14与一号安装座9、二号安装座11之间设置有三号压缩弹簧17，所述四号衬套15的外壁上套装有四号安装座18，四号衬套15与一号安装座9、二号安装座11之间设置有四号压缩弹簧19，所述三号安装座16与四号安装座18对称设置，三号安装座16、四号安装座18均与升降座1的底面相连接，所述升降座1的顶面通过连接板25与升降机构相连接。
所述一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都为石墨衬套。
所述一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都为T字型结构，一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都包括衬套本体及其端部连接的法兰盘；所述一号衬套7与二号衬套8的衬套本体套装在一号光轴2、二号光轴3的外壁上，所述一号安装座9套装在一号衬套7的衬套本体的外壁上，一号衬套7的法兰盘的一端面与一号安装座9的端面相连接，一号衬套7的法兰盘的另一端面与一号压缩弹簧10相贴合；所述二号安装座11套装在二号衬套8的衬套本体的外壁上，二号衬套8的法兰盘的一端面与二号安装座11的端面相连接，二号衬套8的法兰盘的另一端面与二号压缩弹簧12相贴合；所述三号衬套14与四号衬套15的衬套本体套装在三号光轴4、四号光轴5的外壁上，所述三号安装座16套装在三号衬套14的衬套本体的外壁上，三号衬套14的法兰盘的一端面与三号安装座16的端面相连接，三号衬套14的法兰盘的另一端面与三号压缩弹簧17相贴合；所述四号安装座18套装在四号衬套15的衬套本体的外壁上，四号衬套15的法兰盘的一端面与四号安装座18的端面相连接，四号衬套15的法兰盘的另一端面与四号压缩弹簧19相贴合。
所述升降座1的底面上位于三号安装座16、四号安装座18外侧的部位均安装有限位块20。
所述重心调整机构还包括固定板21，所述固定板21与三号安装座16、四号安装座18的顶面相连接。
所述重心调整机构还包括固定座22，所述固定座22为T字型结构，固定座22包括圆柱段221与圆盘222，所述圆柱段221与安装支架6相连接，所述圆盘222与一号光轴2、二号光轴3的端部相连接，且圆盘222与一号压缩弹簧10、二号压缩弹簧12相贴合。
所述一号安装座9、二号安装座11均包括半圆形块91与L型块92，所述半圆形块91的底面开设有半圆形槽，半圆形块91通过半圆形槽套装在一号衬套7、二号衬套8外壁的一侧，所述L型块92的一侧面开设有半圆形槽，L型块92通过半圆形槽套装在一号衬套7、二号衬套8外壁的另一侧，L型块92的另一侧面与三号光轴4、四号光轴5的端部相连接，且该侧面与三号压缩弹簧17、四号压缩弹簧19相贴合。
所述三号安装座16、四号安装座18均包括安装块161及其两端连接的连接块162，所述安装块161上开设有安装孔，安装块161通过安装孔套装在三号衬套14、四号衬套15的外壁上，所述连接块162与升降座1的底面相连接。
所述限位隔套13为工字型结构，限位隔套13包括限位隔套本体及其两端连接的一号法兰支撑面、二号法兰支撑面，所述限位隔套本体套装在一号光轴2、二号光轴3的外壁上，所述一号法兰支撑面与一号安装座9的端面相贴合，所述二号法兰支撑面与二号安装座11的端面相贴合。
所述安装支架6包括L型支架与加强板63，所述L型支架的横板61与整体框架24的底面相连接，L型支架的竖板62的一侧面与一号光轴2、二号光轴3相连接，L型支架的竖板62的另一侧面与整体框架24的侧面相连接，所述加强板63与L型支架的竖板62垂直连接，加强板63与整体框架24的顶面相连接。
本发明的原理说明如下：
本设计重心调整机构应用于汽车制造行业的输送移载机，用于工件吊取抓取输送时重心平衡的调整；使用本设计重心调整机构，可以因零件的变化造成重心的变化而不断的调整，以保证机构的平衡稳定。
即吊取抓取的工件有多种类型，不同类型的工件重心不一样，重心会随着不同类型工件前后左右发生移动，当重心移动时，重心调整机构会通过光轴和衬套之间的滑动以及衬套外弹簧力的平衡，调整整体机构的重心，从而保证工件的平稳输送。
因三四号安装座上打圆柱销定位不便，限位块的作用是对三四号安装座的侧边进行限位，防止三四号安装座上的光轴、石墨衬套窜动，即防止重心调整机构窜动；调整石墨衬套同轴度，使光轴运动顺滑。
传统的移载机采用滚珠直线轴承机构，由于需要不停的调整重心平衡，滚珠直线轴承受力大，易碎裂，一旦碎裂，整体移载机重心平衡失效。本设计采用石墨衬套取代滚珠直线轴承，承受力加大，保证了机构的稳定，使用寿命延长。同时为保证光轴的平行度，周边设计安装了限位调整，便于调整安装精度和使用滑动的可靠。
实施例1：
参见图1至图4，一种多车型共用的工件移载机重心调整机构，包括升降座1与光轴，所述光轴包括一号光轴2、二号光轴3、三号光轴4与四号光轴5，所述一号光轴2与二号光轴3对称设置在升降座1的两侧，一号光轴2、二号光轴3的两端均连接有安装支架6，所述安装支架6与移载机23的整体框架24相连接，所述一号光轴2、二号光轴3的外壁上均套装有一号衬套7与二号衬套8，所述一号衬套7的外壁上套装有一号安装座9，一号衬套7与安装支架6之间设置有一号压缩弹簧10，所述二号衬套8的外壁上套装有二号安装座11，二号衬套8与安装支架6之间设置有二号压缩弹簧12，所述一号安装座9与二号安装座11对称设置，一号安装座9与二号安装座11之间设置有限位隔套13，所述一号光轴2的一号安装座9与二号光轴3的一号安装座9之间连接有三号光轴4，所述一号光轴2的二号安装座11与二号光轴3的二号安装座11之间连接有四号光轴5，所述三号光轴4与四号光轴5对称设置，三号光轴4、四号光轴5的外壁上均套装有三号衬套14与四号衬套15，所述三号衬套14的外壁上套装有三号安装座16，三号衬套14与一号安装座9、二号安装座11之间设置有三号压缩弹簧17，所述四号衬套15的外壁上套装有四号安装座18，四号衬套15与一号安装座9、二号安装座11之间设置有四号压缩弹簧19，所述三号安装座16与四号安装座18对称设置，三号安装座16、四号安装座18均与升降座1的底面相连接，所述升降座1的顶面通过连接板25与升降机构相连接。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都为石墨衬套；所述一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都为T字型结构，一号衬套7、二号衬套8、三号衬套14、四号衬套15都包括衬套本体及其端部连接的法兰盘；所述一号衬套7与二号衬套8的衬套本体套装在一号光轴2、二号光轴3的外壁上，所述一号安装座9套装在一号衬套7的衬套本体的外壁上，一号衬套7的法兰盘的一端面与一号安装座9的端面相连接，一号衬套7的法兰盘的另一端面与一号压缩弹簧10相贴合；所述二号安装座11套装在二号衬套8的衬套本体的外壁上，二号衬套8的法兰盘的一端面与二号安装座11的端面相连接，二号衬套8的法兰盘的另一端面与二号压缩弹簧12相贴合；所述三号衬套14与四号衬套15的衬套本体套装在三号光轴4、四号光轴5的外壁上，所述三号安装座16套装在三号衬套14的衬套本体的外壁上，三号衬套14的法兰盘的一端面与三号安装座16的端面相连接，三号衬套14的法兰盘的另一端面与三号压缩弹簧17相贴合；所述四号安装座18套装在四号衬套15的衬套本体的外壁上，四号衬套15的法兰盘的一端面与四号安装座18的端面相连接，四号衬套15的法兰盘的另一端面与四号压缩弹簧19相贴合。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述升降座1的底面上位于三号安装座16、四号安装座18外侧的部位均安装有限位块20；所述重心调整机构还包括固定板21，所述固定板21与三号安装座16、四号安装座18的顶面相连接；所述重心调整机构还包括固定座22，所述固定座22为T字型结构，固定座22包括圆柱段221与圆盘222，所述圆柱段221与安装支架6相连接，所述圆盘222与一号光轴2、二号光轴3的端部相连接，且圆盘222与一号压缩弹簧10、二号压缩弹簧12相贴合。
实施例4：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述一号安装座9、二号安装座11均包括半圆形块91与L型块92，所述半圆形块91的底面开设有半圆形槽，半圆形块91通过半圆形槽套装在一号衬套7、二号衬套8外壁的一侧，所述L型块92的一侧面开设有半圆形槽，L型块92通过半圆形槽套装在一号衬套7、二号衬套8外壁的另一侧，L型块92的另一侧面与三号光轴4、四号光轴5的端部相连接，且该侧面与三号压缩弹簧17、四号压缩弹簧19相贴合。
实施例5：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述三号安装座16、四号安装座18均包括安装块161及其两端连接的连接块162，所述安装块161上开设有安装孔，安装块161通过安装孔套装在三号衬套14、四号衬套15的外壁上，所述连接块162与升降座1的底面相连接。
实施例6：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述限位隔套13为工字型结构，限位隔套13包括限位隔套本体及其两端连接的一号法兰支撑面、二号法兰支撑面，所述限位隔套本体套装在一号光轴2、二号光轴3的外壁上，所述一号法兰支撑面与一号安装座9的端面相贴合，所述二号法兰支撑面与二号安装座11的端面相贴合。
实施例7：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述安装支架6包括L型支架与加强板63，所述L型支架的横板61与整体框架24的底面相连接，L型支架的竖板62的一侧面与一号光轴2、二号光轴3相连接，L型支架的竖板62的另一侧面与整体框架24的侧面相连接，所述加强板63与L型支架的竖板62垂直连接，加强板63与整体框架24的顶面相连接。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种标准化的抓手切换装置及其使用方法