一种智能制造焊接用旋转焊接工作台

文档序号:1969412 发布日期:2021-12-17 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 一种智能制造焊接用旋转焊接工作台 (Intelligent manufacturing rotary welding workbench for welding ) 是由 王焜洁 廉文武 李玉霞 陳鴻毅 杨基鑫 于 2021-10-25 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种智能制造焊接用旋转焊接工作台,包括底座,所述底座内侧安装有电机,所述底座底部设有滑座,所述底座上表面前端两侧设有气缸,所述气缸的输出端与底座连接在一起,所述电机输出端从底座顶部穿过,所述底座上表面设有承托头,所述电机穿过承托头并与承托头固定连接在一起,承托头顶部安装有固定台,本发明解决现在适合焊接机器人的焊接工作台旋转不方便,也不便于移动,导致整个焊接工作台使用灵活性差,严重影响焊接机器人对工件进行焊接处理的效率的问题,通过对焊接机器人用的焊接工作台结构进行改良和优化,使得焊接工作台能够灵活的旋转和移动,从而使得整个焊接工作台能够更加灵活的配合焊接机器人。(The invention discloses a rotary welding workbench for intelligent manufacturing welding, which comprises a base, wherein a motor is arranged on the inner side of the base, a sliding seat is arranged at the bottom of the base, air cylinders are arranged on two sides of the front end of the upper surface of the base, the output ends of the air cylinders are connected with the base, the output end of the motor penetrates through the top of the base, a bearing head is arranged on the upper surface of the base, the motor penetrates through the bearing head and is fixedly connected with the bearing head, and a fixed table is arranged on the top of the bearing head. Thereby make whole weldment work platform can be more nimble cooperation welding robot.)

一种智能制造焊接用旋转焊接工作台

技术领域

本发明涉及工作台技术领域,具体为一种智能制造焊接用旋转焊接工作台。

背景技术

智能制造的过程中需要利用焊机对工件进行焊接,由于智能制造所用的多是自动焊接机器人,因此焊接时往往需要配备适合焊接工作台,从而方便快速的对工件进行焊接,但是现有适合焊接机器人的焊接工作台存在以下问题:现在适合焊接机器人的焊接工作台旋转不方便,也不便于移动,导致整个焊接工作台使用灵活性差,严重影响焊接机器人对工件进行焊接处理的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造焊接用旋转焊接工作台,旨在改善现在适合焊接机器人的焊接工作台旋转不方便,也不便于移动,导致整个焊接工作台使用灵活性差,严重影响焊接机器人对工件进行焊接处理的效率的问题。

本发明是这样实现的:

一种智能制造焊接用旋转焊接工作台,包括底座,底座内侧安装有电机,且底座底部设有滑座,底座上表面前端两侧设有气缸,气缸的输出端与底座连接在一起,电机输出端从底座顶部穿过,且底座上表面设有承托头,电机穿过承托头并与承托头固定连接在一起,承托头顶部安装有固定台;底座便于对焊接工作台的各个零部件进行组装和使用,电机便于带动承托头和固定台旋转,从而方便焊接工作台的灵活使用,滑座便于辅助其上部的结构进行移动,从而方便焊接工作台的位置可以调节,气缸便于带动底座以及承托头和固定台进行前后移动,承托头便于对固定台进行承托,便于固定台的安装和拆卸,固定台便于对各个部件进行承托和固定,便于对需要焊接的工件进行稳定的固定和使用。

进一步的,底座侧面靠近底部的位置设有穿线孔,且底座两侧靠近底部的位置设有卡槽,底座底面四个边角处设有安装槽,安装槽内部安装有滚轴;穿线孔便于电机的导线能够从底座内部穿出,便于对电机进行接电,便于电机的使用,卡槽便于底座与滑座卡接在一起,方便底座能够稳定的前后移动,安装槽便于安装滚轴,便于滚轴减小底座与滑座滑动连接在一起,便于底座顺利的前后移动和使用。

进一步的,底座底面设有固定槽,固定槽两侧底部设有限位台,限位台上设有连接槽,底座顶部设有承台,承台中部设有轴承;固定槽便于安装电机,方便电机稳定在底座内部,限位台便于对电机进行限位,方便电机的安装和固定,连接槽便于配合螺栓,从而方便通过螺栓将电机安装在固定槽内部,承台便于对承托头进行承托,便于承托头的安装和使用,方便承托头的转动和使用,轴承便于配合电机输出端,便于电机输出端旋转和使用。

进一步的,电机两侧设有连接边,连接边上均匀的设有若干连接孔,电机侧面设有导线,且电机输出端设有传动轴,传动轴顶端设有连接柱,连接柱上螺纹连接有第一螺帽;连接边和连接孔便于相互配合,从而方便通过螺栓将电机固定在固定槽内部,导线便于对电机进行通电,便于电机的使用,传动轴便于带动承托头旋转,方便承托头的转动和使用,连接柱和第一螺帽便于固定承托头,便于承托头稳定的和连接柱上连接在一起,便于传动轴带动承托头灵活的转动和使用。

进一步的,滑座两侧设有卡板,卡板呈L型,滑座前后两端设有固定边,固定边上均匀的设有若干固定孔;卡板便于卡合在卡槽处,从而方便滑座稳定的和底座连接在一起,固定边和固定孔便于对滑座的位置进行固定,方便滑座稳定的安装在指定的位置,便于滑座的使用。

进一步的,气缸朝向外部的一端设有外接头,且气缸两侧前后两端底部设有连接脚,连接脚上设有定位孔,气缸输出端设有伸缩杆,伸缩杆端部设有连接板,连接板上设有安装孔;外接头便于配合气缸,方便气缸和气泵连接在一起,便于气泵控制气缸进行伸缩,便于气缸的使用,连接脚和定位孔便于对气缸的位置进行固定,便于气缸的稳定的输出,便于气缸带动底座进行前后移动,伸缩杆便于和底座连接在一起,便于气缸伸缩带动底座移动,连接板和安装孔便于气缸输出端与底座连接在一起,方便通过螺栓将气缸与底座固定在一起。

进一步的,固定台上部均匀的设有若干滑道,且固定台上设有若干夹具孔,夹具孔与滑道不发生干涉,固定台底面靠近四个边角处的位置设有螺柱,螺柱上设有第二螺帽;滑槽便于配合夹具,从而方便对焊接的工件进行夹持和固定,便于工件的稳定,夹具孔也是便于配合夹具,方便不同的夹具采用不同的安装方式,便于夹具与固定台连接在一起,螺柱便于穿过承托头,方便承托头与固定台连接在一起,第二螺帽便于固定台稳定的位置,便于固定台的稳定使用,便于固定台的使用,同时这种结构也便于固定台灵活拆卸和更换。

进一步的,承托头上部设有凹槽,凹槽中部设有穿孔,且承托头靠近四个边角处设有拼装孔;凹槽便于配合电机输出端,从而方便电机输出端和承托头连接在一起,也便于承托的安装和拆卸,便于承托头的使用,拼装孔便于固定台稳定的和承托头连接在一起,方便固定头的安装和使用。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过对焊接机器人用的焊接工作台结构进行改良和优化,使得焊接工作台能够灵活的旋转和移动,从而使得整个焊接工作台能够更加灵活的配合焊接机器人,同时这种结构的焊接工作台便于快速的拆装,便于整个焊接工作台的检修和清理,有效的提高了焊接工作台的使用灵活性,避免焊接工作台受限。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例焊接工作台在第一视角下的结构示意图;

图2是本发明实施例焊接工作台在第二视角下的结构示意图;

图3是本发明实施例底座在第一视角下的结构示意图;

图4是本发明实施例底座在第二视角下的结构示意图;

图5是本发明实施例电机的结构示意图;

图6是本发明实施例滑座的结构示意图;

图7是本发明实施例气缸的结构示意图;

图8是本发明实施例固定台的结构示意图;

图9是本发明实施例承托头的结构示意图;

图中:1-底座;11-穿线孔;12-卡槽;13-安装槽;14-滚轴;15-固定槽;16-限位台;17-连接槽;18-承台;19-轴承;2-电机;21-连接边;22-连接孔;23-导线;24-传动轴;25-连接柱;26-第一螺帽;3-滑座;31-卡板;32-固定边;33-固定孔;4-气缸;41-外接头;42-连接脚;43-定位孔;44-伸缩杆;45-连接板;46-安装孔;5-固定台;51-夹具孔;52-螺柱;53-第二螺帽;54-滑道;6-承托头;61-凹槽;62-穿孔;63-拼装孔。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。

实施例:参照图1和图2所示:一种智能制造焊接用旋转焊接工作台,包括底座1,底座1内侧安装有电机2,且底座1底部设有滑座3,底座1上表面前端两侧设有气缸4,气缸4的输出端与底座1连接在一起,电机2输出端从底座1顶部穿过,且底座1上表面设有承托头6,电机2穿过承托头6并与承托头6固定连接在一起,承托头6顶部安装有固定台5;底座1便于对焊接工作台的各个零部件进行组装和使用,电机2便于带动承托头6和固定台5旋转,从而方便焊接工作台的灵活使用,滑座3便于辅助其上部的结构进行移动,从而方便焊接工作台的位置可以调节,气缸4便于带动底座1以及承托头6和固定台5进行前后移动,承托头6便于对固定台5进行承托,便于固定台5的安装和拆卸,固定台5便于对各个部件进行承托和固定,便于对需要焊接的工件进行稳定的固定和使用;这种结构使得焊接工作台能够灵活的旋转和移动,从而使得整个焊接工作台能够更加灵活的配合焊接机器人,同时这种结构的焊接工作台便于快速的拆装,便于整个焊接工作台的检修和清理,有效的提高了焊接工作台的使用灵活性,避免焊接工作台受限。

参照图3和图4所示:底座1侧面靠近底部的位置设有穿线孔11,且底座1两侧靠近底部的位置设有卡槽12,底座1底面四个边角处设有安装槽13,安装槽13内部安装有滚轴14;穿线孔11便于电机2的导线23能够从底座1内部穿出,便于对电机2进行接电,便于电机2的使用,卡槽12便于底座1与滑座3卡接在一起,方便底座1能够稳定的前后移动,安装槽13便于安装滚轴14,便于滚轴14减小底座1与滑座3滑动连接在一起,便于底座1顺利的前后移动和使用;底座1底面设有固定槽15,固定槽15两侧底部设有限位台16,限位台16上设有连接槽17,底座1顶部设有承台18,承台18中部设有轴承19;固定槽15便于安装电机2,方便电机2稳定在底座1内部,限位台16便于对电机2进行限位,方便电机2的安装和固定,连接槽17便于配合螺栓,从而方便通过螺栓将电机2安装在固定槽15内部,承台18便于对承托头6进行承托,便于承托头6的安装和使用,方便承托头6的转动和使用,轴承19便于配合电机2输出端,便于电机2输出端旋转和使用。

参照图5所示:电机2两侧设有连接边21,连接边21上均匀的设有若干连接孔22,电机2侧面设有导线23,且电机2输出端设有传动轴24,传动轴24顶端设有连接柱25,连接柱25上螺纹连接有第一螺帽26;连接边21和连接孔22便于相互配合,从而方便通过螺栓将电机2固定在固定槽15内部,导线23便于对电机2进行通电,便于电机2的使用,传动轴24便于带动承托头6旋转,方便承托头6的转动和使用,连接柱25和第一螺帽26便于固定承托头6,便于承托头6稳定的和连接柱25上连接在一起,便于传动轴24带动承托头6灵活的转动和使用。

参照图6所示:滑座3两侧设有卡板31,卡板31呈L型,滑座3前后两端设有固定边32,固定边32上均匀的设有若干固定孔33;卡板31便于卡合在卡槽12处,从而方便滑座3稳定的和底座1连接在一起,固定边32和固定孔33便于对滑座3的位置进行固定,方便滑座3稳定的安装在指定的位置,便于滑座3的使用。

参照图7所示:气缸4朝向外部的一端设有外接头41,且气缸4两侧前后两端底部设有连接脚42,连接脚42上设有定位孔43,气缸4输出端设有伸缩杆44,伸缩杆44端部设有连接板45,连接板45上设有安装孔46;外接头41便于配合气缸4,方便气缸4和气泵连接在一起,便于气泵控制气缸4进行伸缩,便于气缸4的使用,连接脚42和定位孔43便于对气缸4的位置进行固定,便于气缸4的稳定的输出,便于气缸4带动底座1进行前后移动,伸缩杆44便于和底座1连接在一起,便于气缸4伸缩带动底座1移动,连接板45和安装孔46便于气缸4输出端与底座1连接在一起,方便通过螺栓将气缸4与底座1固定在一起。

参照图8所示:固定台5上部均匀的设有若干滑道54,且固定台5上设有若干夹具孔51,夹具孔51与滑道54不发生干涉,固定台5底面靠近四个边角处的位置设有螺柱52,螺柱52上设有第二螺帽53;滑槽便于配合夹具,从而方便对焊接的工件进行夹持和固定,便于工件的稳定,夹具孔51也是便于配合夹具,方便不同的夹具采用不同的安装方式,便于夹具与固定台5连接在一起,螺柱52便于穿过承托头6,方便承托头6与固定台5连接在一起,第二螺帽53便于固定台5稳定的位置,便于固定台5的稳定使用,便于固定台5的使用,同时这种结构也便于固定台5灵活拆卸和更换。

参照图9所示:承托头6上部设有凹槽61,凹槽61中部设有穿孔62,且承托头6靠近四个边角处设有拼装孔63;凹槽61便于配合电机2输出端,从而方便电机2输出端和承托头6连接在一起,也便于承托的安装和拆卸,便于承托头6的使用,拼装孔63便于固定台5稳定的和承托头6连接在一起,方便固定头的安装和使用。

使用方法:使用时根据使用需求将滑座3固定在焊接机器人旁边,然后将底座1和电机2连接在一起,并将底座1与滑座3滑动连接在一起,然后在滑座3端部安装气缸4,并使得气缸4输出端和底座1连接在一起,之后将承托头6安装在电机2输出端,并通过第一螺帽26固定承托头6,之后将固定台5安装在承托头6上,并通过第二螺帽53配合螺柱52将固定台5固定在承托头6上,然后将气缸4和气泵连接在一起,并将工件放置在固定台5上,并通过夹具对工件的位置进行固定,之后便可以控制焊接机器人以及焊接工作台对工件进行焊接处理。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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