具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

一种拼接工件成品的多工位加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，竖板进料工序，码垛装置6运载竖板10至竖板分流装置1，竖板10被从码垛装置6的砧板63上取下并成对堆叠放置于工作台11上；

步骤二，分板工序，分板组件13驱使两块堆叠的竖板10横向分离并由进料推送组件12将两块竖板10同步向前推移；

步骤三，切缝工序，在步骤二中，进料推送组件12的上方设置切缝装置30对两块竖板10同时切割出拼接缝；

步骤四，拼接工序，经过步骤三后，竖板10被转移至拼合装置2的同步驱动组22，分板组件13的动力同步驱动顶进组件26运动，顶进组件26对接板组件二24上承载的竖板10推向接板组件一23，此时接板组件一23预先完成90°旋转，两块竖板10相互垂直交错拼接；

步骤五，底板打磨工序，在拼合装置2上方设置底板处理装置5对底板20的拼装缝进行打磨毛刺和飞边，随后将底板20输出至接板组件一23与竖板10拼接；

步骤六，焊接转移工序，由焊接装置4夹持底板20并将底板20与竖板10焊接为一体，随后将底座成品转移；

步骤七，镀锌工序，镀锌装置7中设置第一传送带721承接由焊接装置4转移过来的底座成品运送至镀锌池71镀锌，接着第二传送带722从镀锌池71中将底座成品捞出；

步骤八，码垛工序，在步骤一中，码垛装置6清空竖板10后直接用于底座成品的码放并转移。

进一步的，在步骤二和步骤四中，竖板10的分板工作与拼接工作同步运行。

进一步的，在步骤三中，切缝装置30的切割工作用时与步骤二的分料并推送上料工作用时匹配。

进一步的，在步骤四中，限位解除件261配合顶动接板组件二24中的限位件242竖直向下移动对竖板10的限制解除，随后第二气缸131在驱动拉板133对工作台11上的竖板10分料的同时，通过联动杆263同步传动接板组件二24上的竖板10指向接板组件一23运动。

进一步的，在步骤五中，所述底板处理装置5包括打磨组件51以及落料控制组件52，所述打磨组件51包括横向打磨轮511、纵向打磨轮512以及横向推送件513，所述横向推送件513推动所述底板20沿机架21的长度方向运动，所述落料控制组件52设置于所述横向推送件513的尾端控制所述底板20逐一出料。

具体的，所述落料控制组件52包括弹性件521以及钩动件522，所述弹性件521正对所述横向推送件513设置对所述底板20限位保持，所述钩动件522设置于所述弹性件521的一侧，该钩动件522与所述顶动件244可配合连接，所述顶动件244复位时驱动所述钩动件522沿所述机架21的宽度方向运动将所述底板20与所述弹性件521脱离。

进一步的，在步骤七中，第一传送带721和第二传送带722的回转速度相同，第二传送带722上设有若干个抓手7221以及顶动限位轨迹7222，第二传送带722回转运动过程中，顶动限位轨迹7222驱动抓手7221从镀锌池71内抓取成品并抬升。

进一步的，在步骤八中，码垛装置6包括步进输送线61、若干等距设置于所述步进输送线61上的传动组件62以及设置于所述传动组件62上的砧板63，所述第二气缸131可配合驱动所述步进输送线61步进运转，所述横向推送件513驱动所述传动组件62运动使所述砧板63沿所述步进输送线61的宽度方向移动。

进一步的，所述传动组件62包括往复驱动单元623，该往复驱动单元623由步进输送线61和横向推送件513共同作用驱使所述砧板63往复移动用来承载底座成品。

实施例2：

如图2至4所示，一种拼接底座拼合焊接及后处理生产线，包括机架21和设置于该机架21上方的切缝装置30，其特征在于，还包括竖板分流装置1、拼合装置2、底板处理装置5以及码垛装置6，所述竖板分流装置1设置于所述拼合装置2传输方向的首端，所述竖板分流装置1用以将堆叠的竖板10分流经过所述切缝装置30切缝后，由所述拼合装置2将所述竖板10拼接合流；

所述底板处理装置5向所述拼合装置2供应底板20，且其由所述拼合装置2传动使所述底板20逐一下料；

所述码垛装置6设置于所述底板处理装置5的后端，所述码垛装置6由所述竖板分流装置1和所述底板处理装置5共同驱动，其用以夹持焊接完成的底座成品进行码垛。

需要说明的是，码垛装置6一方面用于竖板10的上料，另一方面用于成品的码垛输出，具体的，竖板10从码垛装置6上搬运下来并以成对叠放的方式放置于待用工位111，切缝装置30对两块平铺的竖板10一次切割出深度为竖板10宽度的一半的拼接缝，拼合装置2对两块竖板10拼合，随后底板处理装置5向拼合装置2输出一块底板20，此时底板处理装置5联动驱动码垛装置6承接一个底座成品。

如图3、6、7所示，进一步地，所述竖板分流装置1包括工作台11、进料推送组件12及分板组件13，所述工作台11上设置待用工位111和分板工位112，所述进料推送组件12将成对堆放于所述待用工位111的竖板10推送至所述分板工位112，所述分板组件13设置于所述分板工位112上，其对所述两块竖板10横向分离。

如图6、7所示，进一步地，所述拼合装置2包括同步驱动组22、接板组件一23、接板组件二24、旋转限位单元25及顶进组件26，所述同步驱动组22沿所述机架21的长度方向两侧对称设置两组，所述接板组件一23和接板组件二24用以承载所述竖板10并均由所述同步驱动组22同步传动，所述接板组件一23沿一组所述同步驱动组22的回转路径等距设置若干组，所述接板组件二24一一对应所述接板组件一23设置于另一组同步驱动组22上，所述旋转限位单元25设置于所述接板组件一23的运动路径上，其驱动所述接板组件一23旋转，所述顶进组件26设置于所述接板组件二24的运动路径上，所述顶进组件26与所述分板组件13传动连接将所述接板组件二24上承载的竖板10推向所述接板组件一23上的竖板10。

如图12至14所示，进一步地，所述分板组件13包括：

第二气缸131，该第二气缸131沿所述工作台11的宽度方向设置；

靠板132，该靠板132设置于所述分板工位112的一侧，所述靠板132上设置有导向孔1321；以及

拉板133，该拉板133约束于所述导向孔1321且仅能沿所述工作台11的宽度方向滑动，所述拉板133与所述第二气缸131传动连接。

需要说明的是，第二气缸131启动时机与同步传输组件22的传输时机相吻合，接板组件二24运动入顶进组件26位置时，第二气缸131启动带动拉板133对竖板10分离，同时带动顶进组件26对接板组件二24上的竖板10顶进接板组件一23内，两块竖板10完成十字拼接。

值得说明的是，拉板133需要拉动分离竖板10，其仅需移动堆叠放置的竖板10的上部一块，工作台11上设置有限位底部竖板10的靠台113，使得两块竖板10能够顺利分离平铺。

进一步地，所述钩动件522包括抓钩部5221以及联动配合部5222，所述抓钩部5221从所述底板20的顶部翻越抓住，所述顶动件244伸出至极限位置时可配合勾住所述联动配合部5222。

如图19所示，进一步地，还包括焊接装置4，所述焊接装置4采用机械手操作，其包括用以夹持底板20的夹头41以及对竖板10和底板20焊接的焊枪42，焊接装置4抓取底板20后在拼合装置2上方与同步传输组件22同速前进运动，焊枪42焊接完成后，夹头41夹持焊接完成的成品转移。

如图21所示，进一步地，还包括镀锌装置7，所述镀锌装置7包括镀锌池71、镀锌传送组件72，所述镀锌传送组件72包括沿所述镀锌池71的口沿方向伸入所述镀锌池71中的第一传送带721以及将成品从镀锌池71中取出的第二传送带722，所述第二传送带722上设置有若干个抓手7221以及顶动限位轨迹7222，第二传送带722回转运动过程中，顶动限位轨迹7222驱动抓手7221从镀锌池71内抓取成品并抬升。

进一步地，所述码垛装置6包括：步进输送线61、若干等距设置于所述步进输送线61上的传动组件62以及设置于所述传动组件62上的砧板63，所述第二气缸131可配合驱动所述步进输送线61步进运转，所述横向推送件513驱动所述传动组件62运动使所述砧板63沿所述步进输送线61的宽度方向移动。

进一步地，所述步进输送线61横跨于所述竖板分流装置1和所述第二传送带722的尾部，所述砧板63在所述竖板分流装置1卸下竖板10后在所述第二传送带722的尾部装载成品。

如图2、4、5所示，进一步地，所述传动组件62包括基座621、滑动架622以及往复驱动单元623，所述基座621与所述步进输送线61螺钉连接，所述滑动架622相对所述基座621滑动设置，所述往复驱动单元623包括连杆6231、拨动杆6232、回转链6234、第一推杆6235以及换向转轴6236，所述连杆6231与所述横向推送件513刚性连接，所述拨动杆6232转动设置于所述连杆6231的自由端部，所述回转链6234上设有若干的拨动斜块62341，所述换向转轴6236与所述拨动杆6232传动连接且该换向转轴6236由所述步进输送线61驱动旋转，所述拨动杆6232与所述回转链6234不同侧的拨动斜块62341配合使得所述回转链6234往复回转，所述第一推杆6235设置于所述回转链6234上沿该回转链6234的长度方向往复运动，所述滑动架622底部设有滑槽6221与所述第一推杆6235传动配合。

需要说明的是，所述滑动架622上还设有两排推进卡槽6222，所述第二气缸131的传动端部设有第二推杆624，所述第二推杆624的端部两侧设置为弹性斜块与所述推进卡槽6222可配合抵触传动，值得说明的是，滑动架622在被第一推杆6235驱动至极限位置时，所述第二推杆624的端部既可抵触所述推进卡槽6222驱动所述步进输送线61步进运转。

还需要说明的是，换向转轴6236由步进输送线61间歇性传动旋转，且其通过齿轮比设定，使得步进输送线61向前输送一定的距离，换向转轴6236旋转180°，即其用于将拨动杆6232在回转链6234的两条长边上来回切换配合。

如图12至14所示，所示，进一步地，所述进料推送组件12包括：

第一气缸121，该第一气缸121沿所述工作台11的长度方向设置；

推送座122，该推送座122固定设置于所述第一气缸121的传动端，其约束于所述分板工位112内且仅沿所述工作台11的长度方向运动，所述推送座122设置有贯穿顶面的滑槽1221；

推板123，该推板123约束于所述滑槽1221内且仅沿竖直方向滑动，所述推板123抵触所述分板工位112的竖板10；以及

钩板124，该钩板124焊接固定于所述推送座122上，其约束于所述待用工位111内且仅沿所述工作台11的长度方向运动，所述钩板124的自由端抵触所述待用工位111的竖板10。

需要说明的是，第一气缸121的启动间隔时间段与同步传输组件22的传输速度相吻合，即相邻的接板组件一23运动至工作台11的尾端所设置的时间同时是第一气缸121的启动间隔时间。

进一步地，所述推板123的顶部设置为楔形，且所述推板123与所述推送座122之间弹性连接。

需要说明的是，推板123在跟随推送座122作回程运动时，分板工位112上已有竖板10，推板123被竖板10压入推送座122内，推送座122回复到位时，弹性件125将推板123从推送座122弹出，推板123即可抵触竖板10的端部。

如图15、17所示，进一步地，所述接板组件一23包括：

接板A231，该接板A231传动连接于所述同步传输组件22上，且其在竖直平面内可自转设置；

传动齿轮232，该传动齿轮232一体设置于所述接板A231上，其与所述旋转限位单元25可配合设置；以及

限位块A233，若干的限位块A233一体设置于所述接板A231上，且其与所述竖板10的安装孔101相吻合。

需要说明的是，限位块A233的端部设置倒角，便于竖板10的安装孔101顺利通过限位块A233定位矫正，限位块A233的直径与安装孔101的直径相匹配，竖板10即可沿限位块A233的轴线方向移动，限位块A233限位控制竖板10相对接板A231固定。

进一步地，所述接板A231的中部开设置有避让槽2311，所述避让槽2311正对指向所述接板组件二24，所述避让槽2311的两侧设置有夹持台2312。

需要说明的是，避让槽2311用于避让水平竖板10的顶进拼接，夹持台2312可以对水平拼接的竖板10夹持，保持二者相对垂直状态。

如图16所示，进一步地，所述接板组件二24包括：

接板B241，该接板B241传动连接于所述同步传输组件22上；

限位件242，该限位件242设置于所述接板B241的下方，且其沿竖直方向相对所述接板B241运动，所述限位件242上设置有若干个限位块B243，所述限位块B243穿透所述接板B241与所述竖板10的安装孔101相吻合；以及

顶动件244，该顶动件244约束于所述接板B241上且仅能沿所述机架21的宽度方向滑动。

进一步地，所述顶进组件26包括：

限位解除件261，该限位解除件261固定设置于所述机架21上，其配合顶动所述限位件242竖直向下移动；

顶进单元262，该顶进单元262约束于所述机架21上且仅能沿所述顶动件244的长度方向滑动；以及

联动杆263，所述联动杆263的中部铰接于所述切缝装置30上，其一端传动连接于所述第二气缸131，另一端传动连接所述顶进单元262。

如图18所示，进一步地，所述顶进单元262设置有容纳所述顶动件244自由端的轨迹凹槽2621，所述顶动件244可配合约束于所述轨迹凹槽2621内运动。

需要说明的是，轨迹凹槽2621设置内部空腔大于其凹槽开口的设置，使得顶动件244约束于轨迹凹槽2621内，轨迹凹槽2621能够带动顶动件244横向顶进，同时顶动件244又能沿轨迹凹槽2621纵向滑动，轨迹凹槽2621一次来回运动，带动顶动件244顶进并复位，省去额外添加复位驱动。

工作过程：

码垛装置6运载竖板10至工作台11的待用工位111处，竖板10从砧板63上被移动放置于待用工位111，进料推送组件12将竖板10推送至分板工位112，分板组件13对两块竖板10横向分离平铺于工作台11上，待进料推送组件12再次推送竖板10时，分板工位112上的竖板10即被推送至拼合装置2，竖板10在被运输过程中被切缝装置30切割出拼接缝，然后拼合装置2将接板组件一23旋转90度至竖直状态，分板组件13的第二气缸131联动传动顶进组件26运动，顶进组件26顶动接板组件二24上的竖板10指向接板组件一23运动，与接板组件一23上的竖板10完成十字拼接，与此同时底板处理装置5将打磨处理好的底板20输送至接板组件一23上，随后焊接装置4夹持该底板20与十字交错的两块竖板10拼接并完成焊接，接着焊接装置4将底座成品转移至镀锌装置7中完成镀锌工作，最后底座成品被运载至码垛装置6的空砧板63上堆垛，在堆垛过程中，第二气缸131和横向推送件513共同作用驱使砧板63纵横运动，使得底座成品整齐码垛。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。