具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种可对零件开槽深度进行检测的非标零件加工装置，包括底板1、活动座9、钻孔机构24、承托板26和检测机构28，底板1顶部的一侧安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有非标零件3，底板1顶部的中间位置处固定有驱动轨8，且驱动轨8的内部设置有活动座9，驱动轨8内部靠近第三电磁滑轨27的一端安装有驱动电机22，且驱动轨8内部的两侧均设置有驱动丝杆2201，驱动电机22的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆2201构成传动连接，活动座9内部的两侧均开设有与驱动丝杆2201相配合的丝杆槽901，且活动座9通过驱动丝杆2201与驱动轨8构成活动连接，活动连接设计使得活动座9在驱动轨8内前后移动，从而带动非标零件3在上料工位、检测工位、铣螺纹工位和钻孔工位之间进行转移，流程化加工，自动化程度更高，使用更便捷。

驱动轨8和传送带2之间的底板1顶部安装有固定座4，且固定座4内部的底端安装有减速电机401，固定座4内部的顶端固定有旋转柱402，且减速电机401的输出端通过转轴与旋转柱402的底部连接，旋转柱402顶部的一侧固定有旋转臂403，且旋转臂403的内部设置有第一电磁滑轨5，第一电磁滑轨5的内部设置有第一电磁滑块501，且第一电磁滑块501的底端固定有液压升降杆6，液压升降杆6的底部安装有可旋转机械抓7，且可旋转机械抓7底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪701，底板1顶部远离传送带2一侧的中间位置处安装有水箱11，且水箱11顶部远离传送带2的一侧安装有架体15，水箱11顶端的中间位置处设置有滤网1101，且水箱11内部的底端固定有水泵12，架体15内部的顶端安装有喷头16，且水泵12的输出端通过导管与喷头16连接，铣削时水泵12工作可将冷却液泵入喷头16内，再由喷头16流出落至螺纹铣刀19上对其进行冷却，冷却液落下后可由滤网1101过滤后流回水箱11内，实现冷却液的循环利用，冷却效果更好且节约成本。

架体15靠近驱动轨8的一侧安装有升降轨14，且升降轨14的底端设置有第一伺服电机13，升降轨14的内部设置有第一丝杆1301，且第一伺服电机13的输出端通过转轴与第一丝杆1301连接，第一丝杆1301上套设有与其相配合的第一丝杆套1302，且第一丝杆套1302靠近驱动轨8的一侧安装有铣削电机17，铣削电机17的输出端通过转轴固定有第一液压伸缩杆18，且第一液压伸缩杆18的输出端通过螺栓安装有螺纹铣刀19，活动座9内部底端的中间位置处安装有步进电机10，且活动座9内部的顶端嵌设有旋转座20，旋转座20内部的两端均开设有丝杆仓2001，且旋转座20内部一侧的中间位置处固定有第二伺服电机29，丝杆仓2001的内部均设置有第二丝杆2902，且丝杆仓2001的输出端通过皮带轮机构与第二丝杆2902连接，第二丝杆2902上均套设有与其相配合的第二丝杆套2901，且第二丝杆套2901的顶端均通过螺栓与安装座21的底端连接，安装座21通过第二丝杆2902和第二丝杆套2901与旋转座20之间构成传动连接设计，使得安装座21可在旋转座20上移动，从而将待加工的非标零件3转移至钻孔工位或内螺纹加工工位，使得加工产生的碎屑不会积存在旋转座20上，影响旋转座20的旋转，设计更合理。

步进电机10的输出端通过转轴与旋转座20连接，且旋转座20的顶部固定有安装座21，安装座21内部的底端开设有顶升仓2101，且顶升仓2101内部一侧的中间位置处安装有第三伺服电机30，顶升仓2101内部的两端均固定有第三丝杆3002，且第三伺服电机30的输出端通过皮带轮机构与第三丝杆3002构成传动连接，第三丝杆3002上均套设有与其相配合的第三丝杆套3001，且第三丝杆套3001的顶部均铰接有顶撑杆31，顶撑杆31的顶部均贯穿顶升仓2101与承托板26的底部相铰接，第三伺服电机30工作，带动第三丝杆3002旋转，从而使第三丝杆套3001在第三丝杆3002上移动，从而使顶撑杆31将承托板26的一侧顶起，即使得非标零件3的倾斜中心孔转为水平，便于螺纹铣刀19的铣削加工，无需人工手动对零件位置进行调整，且无需更换夹具便可对两个角度不同的待加工孔进行内螺纹铣削，加工更便捷。

安装座21内部的顶端固定有承托板26，且承托板26的顶部均匀设置有限位夹板25，限位夹板25设置有七个，且限位夹板25均与推板3301相平行，限位夹板25的顶端均固定有限位顶板32，且限位顶板32内部最低端均嵌设有触碰感应器3201，限位顶板32均为30°倾斜设计，且限位顶板32的倾角均与非标零件3顶部相吻合，七个限位夹板25设计，使得装置可同时对六个待加工非标零件3进行固定，相吻合设计使得限位顶板32可对非标零件3进行上下限位，避免其位置发生偏移，当非标零件3的顶端倾斜部与限位顶板32相贴合时，非标零件3与触碰感应器3201接触，此时液压推杆33接收信号伸长，带动推板3301向限位夹板25靠拢，推动限位夹板25，使其向承托板26中部靠拢，并夹紧非标零件3，设计更合理。

承托板26与安装座21之间为铰接，且承托板26通过顶撑杆31与安装座21构成旋转连接，承托板26内部的两侧均开设有活动槽2601，且承托板26顶部的中间位置处开设有驱动槽2602，活动槽2601的内部均匀设置有七个滑块34，且滑块34之间均固定有复位弹簧3401，滑块34的顶部均与限位夹板25连接，且限位夹板25均通过滑块34与承托板26构成活动连接，活动槽2601内部的一端安装有旋转电机35，且旋转电机35的输出端通过转轴均匀设置有六个驱动轮3501，旋转电机35工作，带动驱动轮3501旋转，从而使非标零件3转移至限位顶板32下方，即使得非标零件3自动转移至待装夹位置，加工完成后液压推杆33收缩，限位夹板25可在复位弹簧3401的作用下复位，松开非标零件3，便于零件的卸料，设计更合理。

承托板26顶部的两侧均安装有液压推杆33，且液压推杆33的输出端均安装有推板3301，驱动轨8内部的一端开设有第二电磁滑轨23，且驱动轨8顶部远离第二电磁滑轨23的一端固定有第三电磁滑轨27，第二电磁滑轨23的内部设置有第二电磁滑块2301，且第二电磁滑块2301的顶端固定有钻孔机构24，钻孔机构24包括与第二电磁滑块2301连接的机架2401、第二液压伸缩杆2402、固定板2404、钻孔电机2405和钻头2406，机架2401靠近活动座9的一端通过四根导柱2403安装有固定板2404，且固定板2404靠近机架2401一端的中间位置处安装有钻孔电机2405，固定板2404远离机架2401的一端均匀设置有四个位置与非标零件3待钻孔位置相对应的钻头2406，且钻孔电机2405与钻头2406之间为齿轮传动连接，机架2401远离活动座9一端的两侧均安装有第二液压伸缩杆2402，且第二液压伸缩杆2402的输出端均贯穿机架2401与固定板2404连接，第二液压伸缩杆2402工作，带动固定板2404靠近待钻孔的非标零件3，即使得钻头2406靠近非标零件3的待钻孔部位，钻孔电机2405工作，通过齿轮传动作用带动四个钻头2406同步旋转，同时对四个待加工孔位进行钻孔处理，对其进行钻孔加工，加工效率更高。

第三电磁滑轨27的内部设置有第三电磁滑块2701，且第三电磁滑块2701靠近活动座9的一端安装有检测机构28，检测机构28包括与第三电磁滑块2701连接的第三液压伸缩杆2801、与第三液压伸缩杆2801输出端连接的安装板2806、通过弹簧缓冲柱2805与安装板2806连接的挡板2804和与安装板2806中部螺纹连接的连接柱2803，连接柱2803的端部贯穿挡板2804，且连接柱2803靠近活动座9的一端设置有检测触头2803a，挡板2804靠近安装板2806的一端安装有激光测距仪2802，第三液压伸缩杆2801伸长，带动检测触头2803a插入待检测非标零件3开槽内，此时挡板2804被阻挡在开槽外，随着检测触头2803a的逐渐深入，弹簧缓冲柱2805上的弹簧被压缩，挡板2804和安装板2806之间的间距减小，当检测触头2803a端部抵住开槽内壁时，激光测距仪2802可检测挡板2804与安装板之2806间的间距，从而确定开槽的深度，若检测不合格则后续加工可跳过此不良品，且卸料时可旋转机械抓7将其放至废料箱内，实现不良品的剔除，避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。

综上，该可对零件开槽深度进行检测的非标零件加工装置，使用时，接通电源，首先非标零件3由上一道工序落至传送带2上，当可旋转机械抓7上的CCD视觉检测仪701检测到非标零件3传至指定位置时，液压升降杆6伸长，带动可旋转机械抓7下移，抓住非标零件3，将其逐个放至上料工位的承托板26上的两个限位夹板25之间，接着旋转电机35工作，带动驱动轮3501旋转，从而使非标零件3转移至限位顶板32下方，当非标零件3的顶端倾斜部与限位顶板32相贴合时，非标零件3与触碰感应器3201接触，此时液压推杆33工作，带动推板3301向限位夹板25靠拢，推动限位夹板25，使其向承托板26中部靠拢，并夹紧非标零件3，此时滑块34在活动槽2601内滑动，同时复位弹簧3401被压缩，接着步进电机10工作，带动旋转座20旋转90°，使非标零件3的开槽端正对检测机构28，然后驱动电机22工作，带动驱动丝杆2201旋转，从而使活动座9向检测机构28方向移动，非标零件3靠近检测机构28，然后检测机构28的第三液压伸缩杆2801伸长，带动检测触头2803a插入待检测非标零件3开槽内，此时挡板2804被阻挡在开槽外，随着检测触头2803a的逐渐深入，弹簧缓冲柱2805上的弹簧被压缩，挡板2804和安装板2806之间的间距减小，当检测触头2803a端部抵住开槽内壁时，激光测距仪2802可检测挡板2804与安装板之2806间的间距，从而确定开槽的深度，若检测不合格则后续加工可跳过此不良品，检测完成后，旋转座20反向旋转90°使得非标零件3的待铣螺纹端正对螺纹铣刀19，然后活动座9在驱动轨8内移动，使得非标零件3依次转移至与螺纹铣刀19位置对齐，铣削电机17工作，带动螺纹铣刀19旋转，第一液压伸缩杆18伸长，带动螺纹铣刀19伸入待加工的中心孔内，对非标零件3的中心孔进行内螺纹铣削，六个非标零件3的水平中心孔全部铣削完成后，第三伺服电机30工作，带动第三丝杆3002旋转，从而使第三丝杆套3001在第三丝杆3002上移动，从而使顶撑杆31将承托板26的一侧顶起，即使得非标零件3的倾斜中心孔转为水平，接着第一伺服电机13工作，带动第一丝杆1301旋转，使得第一丝杆套1302顺着第一丝杆1301上移，即使得螺纹铣刀19与倾斜中心孔位于同一高度，重复上述操作，螺纹铣刀19对非标零件3的倾斜中心孔进行内螺纹加工，铣削时水泵12工作可将冷却液泵入喷头16内，再由喷头16流出落至螺纹铣刀19上对其进行冷却，冷却液落下后可由滤网1101过滤后流回水箱11内，实现冷却液的循环利用，内螺纹加工完成后，承托板26复位，接着旋转座20旋转90°，使得非标零件3的螺纹孔正对钻孔机构24，活动座9在驱动轨8内移动，使得非标零件3靠近钻孔机构24，然后钻孔电机2405工作，通过齿轮传动作用带动四个钻头2406同步旋转，第二液压伸缩杆2402工作，带动固定板2404靠近待钻孔的非标零件3，即使得钻头2406靠近非标零件3的待钻孔部位，对其进行钻孔加工，一个零件加工完成后，钻孔机构24复位，然后第二电磁滑块2301在第二电磁滑轨23内移动，带动钻孔机构24移动至与另一非标零件3对齐，重复上述操作，完成六个零件的钻孔加工，加工完成后活动座9回到上料工位，液压推杆33收缩，限位夹板25在复位弹簧3401的作用下复位，松开非标零件3，然后可旋转机械抓7将零件逐个抓住，并放至传送带2上传送出去完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。