阅读说明：本技术 一种航天器支撑转运车 (Spacecraft supporting transfer trolley ) 是由 匡豪 刘洋 王庄 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种航天器支撑转运车,包括支撑结构；所述支撑结构左右相对成对安装在径向滑动组件上并可横向移动,径向滑动组件安装在车架上；支撑结构的数量为两对以上。本发明通用化比较强,能够满足不同型号航天器的支撑及转运,达到一车多用的效果；转运过程便捷、省力,制造成本低,制作工艺成熟。(The invention provides a spacecraft supporting transfer trolley, which comprises a supporting structure; the supporting structures are arranged on the radial sliding assemblies in a left-right opposite pair and can move transversely, and the radial sliding assemblies are arranged on the frame; the number of the supporting structures is more than two pairs. The invention has stronger generalization, can meet the support and the transportation of spacecrafts of different models, and achieves the effect of one-vehicle multi-use; the transfer process is convenient and labor-saving, the manufacturing cost is low, and the manufacturing process is mature.)

一种航天器支撑转运车

技术领域

本发明涉及一种航天器支撑转运车。

背景技术

航天器作为比较特殊的产品，其长度和直径都不同，航天器质心的不同，也导致航天器的支撑长度也不一致，现有的支撑转运车专用化强，很难满足不同航天器的支撑转运要求。

即，现有技术方案存在以下缺点：

(1)只能支撑一种同直径的航天器，比较专用化，没有通用化特点。

(2)支撑时航天器不能够进行径向圆周转动，一部分支撑处被遮挡，无法进行后续工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种航天器支撑转运车，该航天器支撑转运车通用化比较强，能够满足不同型号航天器的支撑及转运，达到一车多用的效果。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种航天器支撑转运车，包括支撑结构；所述支撑结构左右相对成对安装在径向滑动组件上并可横向移动，径向滑动组件安装在车架上；支撑结构的数量为两对以上。

所述径向滑动组件安装在轴向滑动组件上，并可沿轴向滑动组件以前后方向移动。

所述成对的支撑结构之间装有丝杠。

所述成对的支撑结构之间的中心点，总是位于丝杠的中心垂线。

所述径向滑动组件底部装有轴向固定装置。

所述车架采用方钢管焊接成型。

所述支撑结构顶端装有支撑轮。

所述支撑轮为橡胶材质。

本发明的有益效果在于：通用化比较强，能够满足不同型号航天器的支撑及转运，达到一车多用的效果；转运过程便捷、省力，制造成本低，制作工艺成熟。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

图中：1-支撑结构，2-丝杠，3-径向滑动组件，4-车架，5-转运轮结构，6-轴向滑动组件，7-转向结构，8-轴向固定装置。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1、图2所示的一种航天器支撑转运车，包括支撑结构1；支撑结构1左右相对成对安装在径向滑动组件3上并可横向移动，径向滑动组件3安装在车架4上；支撑结构1的数量为两对以上。

实施例2

基于实施例1，径向滑动组件3安装在轴向滑动组件6上，并可沿轴向滑动组件6以前后方向移动。

实施例3

基于实施例1，成对的支撑结构1之间装有丝杠2。

实施例4

基于实施例3，成对的支撑结构1之间的中心点，总是位于丝杠2的中心垂线。

实施例5

基于实施例2，径向滑动组件3底部装有轴向固定装置8。

实施例6

基于实施例1，车架4采用方钢管焊接成型。

实施例7

基于实施例1，支撑结构1顶端装有支撑轮。

实施例8

基于实施例1，支撑轮为橡胶材质。

实施例9

基于上述实施例，具体的，支撑结构由支撑轮及支撑架组成，支撑轮采用橡胶制成，比较软，支撑轮与圆柱类航天器直接接触，橡胶材料能够避免支撑过程中损伤航天器表面，支撑结构通过螺栓与径向滑块及滑轨连接。

丝杠攻左旋、右旋螺纹，丝杠转动时，保证左右支撑结构的中心距离能够增大与减小，还能起到微调航天器支撑高度的作用。

径向滑块及滑轨、轴向滑块及滑轨主要是连接支撑结构以及改变支撑结构支撑航天器的直径、支撑长度。

车架采用方钢管焊接成形，保证车整体的承重能力，比较稳定。

转运轮结构主要是保证车的运动过程。

转向结构是控制车运动方向的装置。

轴向固定装置是固定支撑结构轴向的位置。

在使用过程中，可根据航天器的直径，转动丝杠转动来调节支撑结构两支撑轮之间的距离，直到满足航天器直径支撑要求。根据航天器支撑距离，滑动支撑结构下端的轴向滑块，能够使支撑结构在轴向进行运动，此时，两支撑结构之间的距离也随之改变，直到满足航天器支撑要求，满足条件后，通过轴向固定装置，使支撑结构固定，使其不能移动。此时，支撑转运车即达到使用要求。在推拉支撑转运车过程中，通过左右摆动转向机构的拉杆，即可改变车子的运行方向，达到转向的作用。