具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述本发明一些实施例的车辆和车辆控制方法。

实施例1：

如图1所示，根据本发明的第一方面实施例，提出了一种车辆，该车辆包括：燃料电池反应装置12，燃料电池反应装置12包括排气部122，排气部122用于排出燃料电池工作中产生的混合物；气液分离装置，气液分离装置的进口与排气部122相连通，气液分离装置用于对混合物进行处理以得到液态水；冷却装置，与气液分离装置的出液口相连通，冷却装置包括喷水件162；刹车装置18，喷水件162朝向刹车装置18设置，喷水件162，用于对刹车装置18喷洒水，以对刹车装置18进行冷却。

在该实施例中，车辆上设置了燃料电池反应装置12，该燃料电池反应装置12在燃料电池工作中会发生反应，产生混合物。该混合物，从其反应装置的排气部122排出，经过气液分离装置的进口，流入至气液分离装置。气液分离装置对上述排出的混合物进行收集，并将收集的混合物转化为液态水和空气。产生的液态水，从气液分离装置的出液口，流入到冷却装置，使得冷却装置的喷水件162能对刹车装置18喷洒水，以实现对刹车装置18的降温冷却处理。

具体地，本发明的上述实施例中，将燃料电池反应装置12与气液分离装置相连通设置，实现了对混合物的收集和转化处理，以获取到液态水；将气液分离装置与冷却装置相连通设置，并将冷却装置上的喷水件162，朝向刹车装置18设置，实现了利用液态水对刹车装置18进行降温冷却处理，以保证刹车效果。

通过本发明的上述实施例，一方面，实现了对车辆产生的混合物的再次利用，减少了对空气的污染，提高了能源的利用率；另一方面，减少了车辆刹车过程中因温度高，导致刹车失灵的风险，从而提高了车辆的刹车效果，保证了车辆的安全性。

在一些具体地实时例中，上述混合物可以为燃料电池反应尾气，其成成分为：未参加反应的空气、氢氧反应后的水蒸气和部分液态水。其混合物的温度通常在60℃和80℃之间。

实施例2：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：冷却装置还包括：储水件164，储水件164与气液分离装置的出液口相连通，喷水件162与储水件164相连通；第一阀166，设置于储水件164和喷水件162之间的连接管路上，第一阀166用于控制连接管路的导通或关闭。

在该实施例中，在冷却装置设置了储水件164，该储水件164与气液分离装置的出液口连通设置，以对气液分离装置产生的液态水进行收集存储。

进一步地，其储水件164与喷水件162设置为相连通，让液态水能进入到喷水件162，以使液态水能更顺利地进入到喷水件162。

进一步地，在上述储水件164和喷水件162之间的连接管路上设置了第一阀166，对该连接管路的导通或关闭进行控制，以实现对刹车装置18冷却处理过程的合理控制，从而保证车辆的刹车效果的刹车效果。

在一些实施例中，储水件164可以为储水罐。

实施例3：

在上述任一实施例中，如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：冷却装置还包括：储气件168；压力调节阀1610，压力调节阀1610的第一接口与储水件164的进气口连接，压力调节阀1610的第二接口与储气件168相连通。

在该实施例中，在冷却装置还设置了储气件168和压力调节阀1610，并将压力调节阀1610设置在储气件168与储水件164的进气口的连接管路上，对该连接管路的气压进行控制，以保证在对刹车装置18喷水过程中，储水件164的液态水能顺利流出，从而保证对刹车装置18的冷却效果。

具体地，可以将储气筒作为储气件168。其储气筒，通过压力调节阀1610与储水罐(储气件168)相连，可以手动调节压力调节阀1610，来调节储气筒与储水罐连接管路的管路压力。

实施例4：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：冷却装置还包括：液位传感器1612，液位传感器1612设置在储水件164上；第二阀1614，第二阀1614的第一接口与气液分离装置的出液口相连通，第二阀1614的第二接口与储水件164进液口相连通。

在该实施例中，冷却装置还设置了液位传感器1612和第二阀1614。混合物通过气液分离装置处理产生的液态水，通过其出液口，流经第二阀1614体的第一接口和第二接口，从储水件164进液口流入到储水件164。其储水件164上的液位传感器1612，对储水件164中的液态水进行检测，以获取到储水件164中液态水的液位值，从而实现通过该液位值，对刹车装置18喷洒水过程进行控制，以保证对刹车装置18的降温冷却处理过程的合理性，从而保证车辆的刹车效果和对液态水的合理利用。

另外，通过上述第二阀1614，将气液分离装置出液口与储水件164进液口连通，能有效防止液态水回流至气液分离装置。

在一些实施例中，将液位传感器1612设置在储水罐上。

实施例5：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：喷水件162包括多个喷头；第一阀166为多个，喷头的数量与第一阀166的数量相同。

在该实施例中，喷水件162设置了多个的喷头和第一阀166。多个喷头和多个第一阀166，一一对应设置，以保证一个第一阀166能相对应地，对一个喷头进行控制，从而保证了第一阀166对喷头的独立控制，进而保证了在喷水件162喷洒水过程中，对各个喷头的喷水状态进行独立控制。

实施例6：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：气液分离装置包括：三通阀142，三通阀的第一接口1422与排气部122相连通；冷凝器144，冷凝器144的进口与三通阀的第二接口1424相连通；气液分离器146，气液分离器146的进口与冷凝器144的出口相连通，三通阀的第三接口1426和气液分离器146的出口与出气口相连通。

在该实施例中，气液分离装置设置有三通阀142、冷凝器144、气液分离器146和出气口，其出气口与气液分离器146的出口相连通。排气部122的混合物，通过三通阀的第一接口1422，进入气液分离装置，其三通阀的第一接口1422一直保持导通状态，以保证对混合物的收集效果。

具体地，在三通阀的第二接口1424导通的情况下，该混合物，可以从三通阀的第二接口1424流入到冷凝器144，并在冷凝器144中进行液化处理，将混合物转化成液态水和气体，实现了对混合物的液化处理，以保证车辆能提供液态水。上述液态水和气体，经过冷凝器144的出口和气液分离器146的进口，流入至气液分离器146，并在在气液分离器146发生分离，将液态水和气体进行分离。上述分离过程中，分离出的气体通过气液分离器146的出口与出气口排出，分离出的液态水通过第二阀1614进行储水件164，实现了对气体和液态水的分离处理，以减少进入液态水中的气体含量，从而增加了储水件164中液态水的储水量，从而保证了对刹车装置18喷洒水时的出水量。

在三通阀的第三接口1426导通的情况下，从排气部122排出的混合物，可以直接从三通阀的第三接口1426，排出如空气中，避免了储水件164中液态水已经足够多的情况下，依然产生液态水，对车辆中的各个装置造成破坏。

在一些具体实施例中，将二位三通阀作为三通阀142。

实施例7：

如图1所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：刹车装置18，包括车轮轮胎182和摩擦片184；摩擦片184设置在车轮轮胎182上，喷水件162朝向摩擦片184设置。

在该实施例中，通过将喷水件162朝向车轮轮胎182上的摩擦片184设置，保证了喷水件162在对刹车装置18喷水冷却的过程中，摩擦片184和车轮轮胎182能更充分地与液态水接触，一方面，保证了对刹车装置18冷却处理的速度；另一方面，保证了对液态水的合理利用。

实施例8：

如图2所示，根据本发明的第二方面，提出了一种车辆的控制方法，用于如上述任一实施例中任一项的车辆，该控制方法包括：

步骤202，响应于喷洒请求，控制冷却装置向刹车装置喷洒水。

在该实施例中，车辆上设置了燃料电池反应装置，该燃料电池反应装置在燃料电池工作中会发生反应，产生混合物。该混合物，从其反应装置的排气部排出，经过气液分离装置的进口，流入至气液分离装置。气液分离装置对上述排出的混合物进行收集，并将收集的混合物转化为液态水和空气。产生的液态水，从气液分离装置的出液口，流入到冷却装置，使得冷却装置的喷水件能对刹车装置喷洒水，以实现对刹车装置的降温冷却处理。

具体地，当用户需要对刹车装置降温冷却时，会发送喷水请求。车辆能接收并响应用户的喷洒请求，控制冷却装置向刹车装置喷洒水。通过上述方式，以保证按用户的请求，对刹车装置进行降温冷却处理。

实施例9：

如图3所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地：冷却装置包括储水件，气液分离装置包括三通阀，该车辆的控制方法包括：

步骤302，获取储水件的液位值；

步骤304，基于液位值小于等于第一预设值，三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，三通阀的第三接口截止。

在该实施例中，通过对储水件的液位值获取，对三通阀三个接口的导通状态进行控制，以保证储水件的储水量进行合理地控制。

具体地，在液位值小于等于第一预设值时，三通阀的第一接口和第二接口导通、三通阀的第三接口截止。使得排气部的混合物，可以从三通阀的第二接口流入到冷凝器，并在冷凝器中进行液化处理，将混合物转化成液态水和气体，实现了对混合物的液化处理，以保证车辆能提供液态水。上述液态水和气体，经过冷凝器的出口和气液分离器的进口，流入至气液分离器，并在在气液分离器发生分离，将液态水和气体进行分离。上述分离过程中，分离出的气体通过气液分离器的出口与出气口排出，分离出的液态水通过第二阀进行储水件，实现了对气体和液态水的分离处理，以减少进入液态水中的气体含量，从而增加了储水件中液态水的储水量，从而保证了对刹车装置喷洒水时的出水量。

实施例10：

在上述任一实施例的基础上，响应于喷洒请求，控制冷却装置向刹车装置喷洒水的步骤，具体包括：响应于喷洒请求，基于液位值大于等于第二预设值，且控制冷却装置向刹车装置喷洒水，其中，第二预设值小于第一预设值。

在该实施例中，接收并响应用户的喷洒请求，并对液位值和第二预设值进行判断，当液位值大于等于第二预设值时，控制冷却装置向刹车装置喷洒水，以保证在接收了用户的请求下，且储水件中的液态水足够充足的情况下，对刹车装置进行降温冷却处理。避免了储水件中的液态水不够，依然进行喷洒水误动作的情况。

实施例11：

如图4所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，该控制方法包括：

步骤402，获取储水件的液位值；

步骤404，基于液位值大于等于第三预设值，控制三通阀的第一接口和三通阀的第三接口导通，控制三通阀的第二接口截止，以使混合物排出，其中，第三预设值大于等于第一预设值。

在该实施例中，当液位值大于等于第三预设值时，控制冷却装置向刹车装置喷洒水，控制三通阀的第一接口和第三接口导通、三通阀的第二接口截止。以保证从排气部排出的混合物，可以直接经过三通阀的第三接口，从气液分离装置的出气口排出，避免了储水件中液态水已经足够多的情况下，依然产生液态水，对车辆中的各个装置造成破坏。

实施例12：

如图5所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，冷却装置还包括第一阀，该控制方法包括：

步骤502，获取储水件的液位值；

步骤504，基于液位值小于第二预设值，控制第一阀截止。

在该实施例中，当液位值小于第二预设值时，控制第一阀截止，以保证在储水件不够的情况下，不进行喷洒水操作，从而保证了对刹车装置进行冷却处理过程控制的合理性。

实施例13：

如图6所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，该控制方法还包括：

步骤602，响应于结束指令，三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，三通阀的第三接口截止。

在该实施例中，在接收到结束指令时，三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，三通阀的第三接口截止，以保证初始化状态下，三通阀的第一接口和第二接口处于常开状态、第三接口处于常闭状态，以保证对混合物收集的实时性。

实施例14：

如图7所示，根据本发明的一个实施例，在上述实施例的基础上，进一步地，该控制方法包括：步骤702，响应于喷洒请求；

步骤704，获取储水件的液位值；

步骤706，判断液位值是否小于第二预设值，如果是，则进入步骤708，如果否，则进入步骤710；

步骤708，控制第一阀截止，以控制冷却装置不喷洒水；步骤710，判断液位值是否小于第一预设值，如果是，则进入步骤712，如果否，则进入步骤714；

步骤712，三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，三通阀的第三接口截止，且控制冷却装置向刹车装置喷洒水；

步骤714，判断液位值是否大于第三预设值，如果是，则进入步骤716，如果否，则进入步骤704；

步骤716，三通阀的第一接口和三通阀的第三接口导通，三通阀的第二接口截止，以使混合物排出，且控制冷却装置向刹车装置喷洒水。

在该实施例中，设置了第一预设值、第二预设值和第三预设值，其中第一预设值大于第二预设值，第三预设值大于等于第一预设值。对液位值与各个预设值的大小进行判断，根据上述判断结果，对车辆各个管路的导通状态进行确定，即对生成液态水、排出混合物、控制喷洒水的三种状态进行控制。初始状态为三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，且三通阀的第三接口截止，即初始状态为冷凝器产生液态水的阶段。在储水件的液位值大于等于时，即储水件中的液位值过高时，直接将混合物从气液分离装置的出气口排出，且控制冷凝器不生成液态水。当液位值小于等于第一预设值的情况下，即，储水件的水量不够时，控制三通阀的第一接口和三通阀的第二接口导通，并控制三通阀的第三接口截止，以控制冷凝器产生液态水。当液位值小于第二预设值时，则储水件中的储水量不足以满足用水需求，故，控制第一阀截止，不响应用水请求。

实施例15：

如图1所示，作为本发明的一个具体实施例，提出了一种车辆。相关技术中将燃料电池的反应水排放出去，无收集再加以应用的情况，无法发挥其剩余价值，而在上述车辆刹车过程中，车辆的刹车装置会因温度过高而发生刹车失效的情况，降低了车辆的安全性。

车辆包括：燃料电池反应装置12、气液分离装置、冷却装置、刹车装置18和相关管路。其中，气液分离装置(图中未示出)设置为包括：出气口、三通阀142(二位三通阀)、三通阀的第一接口1422、三通阀的第二接口1424、三通阀的第三接口1426、冷凝器144、气液分离器146。冷却装置(图中未示出)包括喷水件162、储水件164、第一阀166、储气件168、压力调节阀1610、液位传感器1612、第二阀1614。刹车装置18包括，车轮轮胎182和摩擦片184，动力系统22，动力电池24，用电组件26。

本发明的燃料电池反应装置12产生的混合物，为燃料电池反应尾气，其成成分为：未参加反应的空气、氢氧反应后的水蒸气和部分液态水，其温度通常在60℃和80℃之间。通过气液分离装置将燃料电池反应装置12中排放的混合物收集，并将收集的混合物转化为液态水和空气。其气液分离装置产生的液态水，从气液分离装置的出液口，流入到冷却装置，使得冷却装置的喷水件162能对刹车装置18喷洒水，以实现对刹车装置18的降温冷却处理。

具体地，燃料电池反应装置12中排放的混合物通过排气部122排出，通过三通阀的第一接口1422、三通阀的第二接口1424进入到冷凝器144。冷凝器144将混合物转化为液态水和空气。其液态水和空气从冷凝器144的出口排出进入到气液分离器146，气液分离器146将液态水和空气进行分离。分离出的液态水经过第二阀1614，进入到储水件164，分离出的空气从气液分离器146的排气口排出。储水件164中的液态水用于对刹车装置18中的车轮轮胎182和摩擦片184进行降温处理。

进一步地，选取储水件164容量1/2的容量值作为第一预设值，储水件164容量1/5的容量值作为第二预设值，储水件164容量4/5的容量值作为第三预设值。

具体地，在初始状态下，三通阀的第一接口1422为常开状态，三通阀的第二接口1424为常开状态，三通阀的第三接口1426为常闭状态。当储水件164的液位值低于储水件164容量1/2的容量值时，三通阀的第三接口1426关闭，三通阀的第一接口1422常开，三通阀的第二接口1424开启，以使反应水(混合物)进入到冷凝器144。当储水件164的液位值高于储水件164容量4/5的容量值时，三通阀的第二接口1424关闭，三通阀的第一接口1422常开，三通阀的第三接口1426开启，以使反应水(混合物)直接从气液分离装置的出气口排出。当储水件164的液位值低于储水件164容量1/3的容量值时，车辆驾驶室发送喷洒请求时，控制第一阀166关闭，且储水件164的液位传感器1612，将该液位值发送至车辆驾驶室的仪表，判断不能实现喷洒操作，即冷却装置的喷水件162不向刹车装置18喷洒水，且仪表通过声音和灯光提示提示驾驶员喷洒指令无效。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。