阅读说明：本技术 一种百香果去皮分离装置 (Passion fruit peeling and separating device ) 是由 周鹏 李汶烜 王宇 皮娜 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种百香果去皮分离装置,包括上料槽、对半切割刀、电动自旋转夹持固定装置、海绵层去除装置和底座,底座包括底板和固定连接在底板后侧的后侧板,上料槽后端固定连接在后侧板上侧中部,对半切割刀固定连接在底板上端面中部且正对上料槽,电动自旋转夹持固定装置采用两个,对称布置在对半切割刀两侧,采用横向驱动机构连接到后侧板,后侧板前端两侧安装有两个海绵层去除装置,海绵层去除装置正对电动自旋转夹持固定装置,底板两侧从内到外均设置有果汁收集槽、果皮收集槽和海绵层收集槽。本发明实现了百香果果汁海绵层的分离,从而能够对果汁、海绵层和角质层充分利用,回收率高,果汁果皮分离彻底,独立分离避免污染果汁。(The invention discloses a passion fruit peeling and separating device which comprises a feeding groove, a half-and-half cutting knife, an electric self-rotating clamping and fixing device, a sponge layer removing device and a base, wherein the base comprises a bottom plate and a rear side plate fixedly connected to the rear side of the bottom plate, the rear end of the feeding groove is fixedly connected to the middle of the upper side of the rear side plate, the half-and-half cutting knife is fixedly connected to the middle of the upper end face of the bottom plate and is right opposite to the feeding groove, the two electric self-rotating clamping and fixing devices are symmetrically arranged on two sides of the half-and-half cutting knife and are connected to the rear side plate through a transverse driving mechanism, two sponge layer removing devices are installed on two sides of the front end of the rear side plate, the sponge layer removing devices are right opposite to. The invention realizes the separation of the passion fruit juice sponge layer, thereby fully utilizing the juice, the sponge layer and the cuticle, having high recovery rate, thorough separation of the juice and the peel, and avoiding the pollution of the juice by independent separation.)

一种百香果去皮分离装置

技术领域

本发明属于百香果加工设备技术领域，涉及一种百香果去皮分离装置。

背景技术

目前提取百香果果肉果汁及果皮多层分离的加工方法有两种，一种是人工用刀将百香果对半切成两块，再用勺子将肉汁挖出，据统计，每人每天加工量约为200Kg鲜果，而仅在贵阳市约200家使用百香果的饮料店，每天消耗在50斤到100斤不等，每年可消耗3000吨（约3000亩产量），由此可见传统的手工加工存在劳动强度大、效率低且加工过程中肉汁易受污染的缺点，已远不能满足现在的市场需求；存在劳动强度大、效率低且加工过程中肉汁易受污染的缺点；另一种主要是利用压榨式机械设备，将百香果压破，将肉汁挤出来，使其与果皮分离而提取肉汁，虽然生产效率高，但加工过程中果实受到强烈挤压，易将种子和果皮中的成分挤压出来混入肉汁中，改变了肉汁的味道，果实表面残留物也易混入果汁中而污染果汁，且果皮与肉汁分离不彻底，果皮带走的部分肉汁造成回收率低、果皮利用不充分等缺点。

中国专利（申请号为01921344307.8）公开了一种百香果挖果装置，该百香果挖果装置包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一刀具、第二刀具和机架，第一杆体、第二杆体、第三杆体依次连接，第二杆体包括卡接部和弹性部，卡接部的一端与第一杆体进行卡接，卡接部的另一端与弹性部连接，第三杆体的一端与弹性部连接，第一刀具与第三杆体的另一端连接，第一驱动装置与第三杆体通过带传动，第一驱动装置、第二驱动装置均设置于机架，第二刀具与第二驱动装置的输出端连接，第三杆体与机架通过第一轴承连接。该装置仅仅实现了果汁的分离，不能够实现海绵层的分离。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种百香果去皮分离装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种百香果去皮分离装置，包括上料槽、对半切割刀、电动自旋转夹持固定装置、海绵层去除装置和底座，底座包括底板和固定连接在底板后侧的后侧板，上料槽后端固定连接在后侧板上侧中部，对半切割刀固定连接在底板上端面中部且正对上料槽，电动自旋转夹持固定装置采用两个，对称布置在对半切割刀两侧，采用横向驱动机构连接到后侧板，后侧板前端两侧安装有两个海绵层去除装置，海绵层去除装置正对电动自旋转夹持固定装置，底板两侧从内到外均设置有果汁收集槽、果皮收集槽和海绵层收集槽。

优选的，上述上料槽包括槽体、料道和电动阀板，槽体底部为倾斜结构，料道设置在槽体底部且上端与槽体的槽内相通，料道上端设置有电动阀板。

优选的，上述料道设置多个。

优选的，上述电动自旋转夹持固定装置包括滚筒，滚筒后端固定连接在滚筒电机的电机轴上，滚筒电机安装在横向驱动机构，滚筒柱面径向设置有四排间隔均匀的放置孔，滚筒弹性套接有橡胶套，橡胶套正对每个放置孔处设置十字交叉孔，放置孔内侧设置有支撑罩。

优选的，上述靠近滚筒后端内部固定连接有凸轮电机，凸轮电机的电机轴固定连接有长条扁状凸轮，支撑罩为弹性塑胶罩，长条扁状凸轮旋转后能够将支撑罩内的百香果推出放置孔。

优选的，上述相邻两排放置孔之间的橡胶套外柱面上设置斜坡面。

优选的，上述海绵层去除装置包括铰刀和铰刀电机，铰刀固定连接在铰刀电机上，铰刀电机固定连接在悬臂架上，悬臂架后端固定连接在后侧板上，铰刀正对电动自旋转夹持固定装置的夹持部。

优选的，上述底座上安装有振动电机。

优选的，上述果汁收集槽、果皮收集槽和海绵层收集槽底部均为坡面结构。

优选的，上述横向驱动机构包括T型滑块和T型滑槽，T型滑块置于T型滑槽内，T型滑块通过丝杠丝母副连接到横向移动电机，横向移动电机安装在后侧板，丝杠丝母副位于T型滑槽内。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：

（1）本发明采用上料槽将百香果送入到两电动旋转夹持固定装置，在夹持固定过程中实现百香果的对半切割，切割后旋转90度，在重力作用下进行果汁分离，同时进入下一次的进料和切割，直到完成切割和果汁分离，通过横向驱动机构移动到海绵层去除装置处，对半个百香果内的海绵层进行去除，实现了百香果果汁海绵层的分离，从而能够对果汁、海绵层和角质层充分利用，回收率高，果汁果皮分离彻底，独立分离，避免果实表面残留物混入果汁中；

（2）上料槽结构简单，单个料道通过电动阀板实现单个落入的控制，倾斜结构，便于百香果快速滚动到指定位置；

（3）设置多个料道，能够一次性落入多个一排的百香果，提高送料效率和切割效率；

（4）电动自旋转夹持固定装置能够在滚筒的旋转作用下，百香果正对十字交叉孔，在挤压弹性变形下，将切割后的半个百香果挤压嵌入到放置孔内，橡胶套16的十字交叉孔弹性挤压百香果将其紧固在支撑罩内，支撑稳定可靠，在顺时针旋转90度，也便于将百香果在自重下降果汁排入果汁收集槽，旋转180后百香果开口方向朝下海绵层去除装置，便于海绵层去除，弹性十字交叉孔能够适应褶皱或大小不一的百香果夹持固定；

（5）在长条扁状凸轮旋转作用下，挤压弹性的支撑罩，从而将百香果顶出实质交叉孔，将百香果果皮掉入果皮收集槽内，实现了果皮的自动脱落；

（6）两滚筒上的橡胶套的两斜坡面呈V字形结构，便于百香果中心定位，也利于滚筒挤压百香果；

（7）采用铰刀旋转将海绵层去除，实现海绵层和角质层的分离，铰刀采用偏心铰刀，在十字交叉孔弹性作用下，更利于清楚海绵层，且在弹性作用下，避免铰刀割坏角质层，起到缓冲保护作用；

（8）振动电机能够提高开口朝下的半个百香果内的果汁加快掉落，掉落更彻底；

（9）坡面结构的果汁收集槽、果皮收集槽和海绵层收集槽底部，便于果汁、果皮和海绵层收纳到指定容器内；

（10）横向驱动机构，驱动稳定可靠，移动距离精确，支撑稳定性高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为图2中A-A剖视结构示意图；

图5为丝杠连接横向移动电机处结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1-5所示，一种百香果去皮分离装置，包括上料槽1、对半切割刀2、电动自旋转夹持固定装置3、海绵层去除装置4和底座5，底座5包括底板6和固定连接在底板6后侧的后侧板7，上料槽1后端固定连接在后侧板7上侧中部，对半切割刀2固定连接在底板6上端面中部且正对上料槽1，电动自旋转夹持固定装置3采用两个，对称布置在对半切割刀2两侧，采用横向驱动机构连接到后侧板7，后侧板7前端两侧安装有两个海绵层去除装置4，海绵层去除装置4正对电动自旋转夹持固定装置3，底板6两侧从内到外均设置有果汁收集槽8、果皮收集槽9和海绵层收集槽10。

优选的，上述上料槽1包括槽体11、料道12和电动阀板13，槽体11底部为倾斜结构，料道12设置在槽体11底部且上端与槽体11的槽内相通，料道12上端设置有电动阀板13，能够实现料道单个百香果的下料，电动阀板为球状结构，通过转轴旋转连接到料道上端处，相邻两个电动阀板均通过转轴相连，最前端或最后端的电动阀板的转轴穿出料道后固定连接有阀板电机的电机轴，阀板电机通过机架安装在槽体11底部，球状结构的阀板，每次旋转后能够将一个百香果取到料道内掉落。

优选的，上述料道12设置多个，与滚筒14上的每排放置孔对应，能够大大提高效率。

优选的，上述电动自旋转夹持固定装置3包括滚筒14，滚筒14后端固定连接在滚筒电机19的电机轴上，滚筒电机19安装在横向驱动机构，滚筒14柱面径向设置有四排间隔均匀的放置孔15，滚筒14弹性套接有橡胶套16，橡胶套16正对每个放置孔15处设置凹槽，凹槽内设置十字交叉孔17，放置孔15内侧设置有支撑罩18，能够在滚筒的旋转作用下，百香果正对十字交叉孔，在挤压弹性变形下，将切割后的半个百香果挤压嵌入到放置孔内，橡胶套16的十字交叉孔弹性挤压百香果将其紧固在支撑罩内，支撑稳定可靠，在顺时针旋转90度，也便于将百香果在自重下降果汁排入果汁收集槽，旋转180后百香果开口方向朝下海绵层去除装置，便于海绵层去除。

优选的，上述靠近滚筒14后端内部固定连接有凸轮电机20，凸轮电机20的电机轴固定连接有长条扁状凸轮21，支撑罩18为弹性塑胶罩，长条扁状凸轮21旋转后能够将支撑罩18内的百香果推出放置孔15，在长条扁状凸轮旋转作用下，挤压弹性的支撑罩，从而将百香果顶出实质交叉孔，将百香果果皮掉入果皮收集槽内。

优选的，上述相邻两排放置孔15之间的橡胶套16外柱面上设置斜坡面22，两滚筒上的橡胶套的两斜坡面呈V字形结构，便于百香果中心定位，也利于滚筒挤压百香果。

优选的，上述海绵层去除装置4包括多对铰刀23和铰刀电机24，铰刀23固定连接在铰刀电机24上，铰刀电机24的机壳通过螺钉固定连接在悬臂架25上，悬臂架25后端固定连接在后侧板7上，每个铰刀23正对电动自旋转夹持固定装置3的一个夹持部，采用铰刀旋转将海绵层去除，实现海绵层和角质层的分离，铰刀采用偏心铰刀，在十字交叉孔弹性作用下，更利于清楚海绵层，且在弹性作用下，避免铰刀割坏角质层，起到缓冲保护作用。

优选的，上述底座5上安装有振动电机，振动电机能够提高开口朝下的半个百香果内的果汁加快掉落，掉落更彻底。

优选的，上述果汁收集槽8、果皮收集槽9和海绵层收集槽10底部均为坡面结构，便于果汁、果皮和海绵层收纳到指定容器内。

优选的，上述横向驱动机构包括T型滑块26和T型滑槽27，T型滑块26置于T型滑槽27内，T型滑块26外端固定连接滚筒电机，T型滑块26通过丝杠丝母副28连接到横向移动电机29，横向移动电机29安装在后侧板7，丝杠丝母副28位于T型滑槽27内，丝杠丝母副28的丝母固定连接在T型滑块26上，丝杠丝母副28的丝杠两端通过轴承与后侧板7转动连接，一端伸出后连接到横向移动电机的电机轴。

工作原理为：百香果先进入进料装置（上料槽），通过进料装置进入到两侧的橡胶套接的滚筒对应的位置（滚筒上阵列分布四个斜坡面），此时两滚筒离的很近类似于V字形槽，将百香果暂时固定在V字形槽内，之后滚筒同时朝内下方旋转将百香果通过挤压的方式完全固定，并通过对半切割刀将百香果切半，这一步是为了后面可以更好地分离海绵层和角质层，这一列切好后，滚筒继续向内下方旋转90°后振动分离果汁到下方的果汁收集槽，再重复上面的步骤进行切半和去除果汁，直到4排全部切好和去除果汁，完成果汁分离后，滚筒分别移动到两侧靠近铰刀，使铰刀缓慢进入百香果果壳后旋转360°，将百香果的海绵层与角质层分离，掉入下面的海绵层收集槽，此步骤完成后，滚筒旋转90°，在重复上面的步骤进行海绵层分离，直到4排百香果全部分离完成，完成百香果壳角质层与海绵层的分离，之后滚筒向中间移动一定的距离（正对果皮收集槽），滚筒内长条扁状凸轮在凸轮电机的带动下旋转360°，将剩余的百香果壳顶出，掉入下面的果皮收集槽（角质层收集槽），之后回到起始位置完成整个循环，之后继续重复上面步骤进行工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。