具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种网框收纳装置。

实施例1

参照图1，一种印花流水线，包括有线体，线体上依次布置有进布装置11、导布装置1、色框刮印装置、出布装置12以及清洗干燥装置，进布装置11使得织物以低张力的状态平整地进入线体，并使得织物平整地粘贴于导布装置1的导带上，织物随导带运行和停止，并在经由色框刮印装置构成的印花区时，由线体刮印位置处的色框刮印装置完成印花作业，然后在导带带动下通过出布装置12，出布装置12完成织物与导带的分离出料作业，且分离出料后的织物由非印花区的干燥装置烘干，而运行至非印花区的导带由清洗装置清洗干净并刮除导带上的污渍和水分。

参照图1，线体上还布置有网框收纳系统，当不需要进行生产作业时，网框收纳系统可以对网框2进行收纳；而在进行生产作业时，网框收纳系统又可以将收纳的网框2重新布置到对应的刮印位置。网框收纳系统包括有网框收纳装置和网框调整装置，其中，网框收纳装置架设在导布装置1上，而网框调整装置作为色框刮印装置的主体结构使用，并借助导布装置1的导带输送功能实现网框2在网框收纳装置和网框调整装置之间的输送作业。网框调整装置可解除与网框2的连接，且解除连接后的网框2可经由导布装置1输送至网框收纳装置处，再由网框收纳装置收纳存储；网框收纳装置还可释放所存储的网框2至导布装置1的导带上，导带输送释放后的网框2至对应的网框调整装置处，并重新与对应的网框调整装置相结合，以实现网框2快速收纳和精准复位的目的。

需要注意的是，附图1中仅展示出了进布装置11、出布装置12相对于导布装置1的一种位置关系，实际上，进布装置1和出布装置12的具体结构和架设位置可根据实际需求灵活决定，尤其是出布装置12，其位置可如附图1所示位于网框收纳装置之前，也可位于网框收纳装置之后。另外，因为清洗干燥装置与网框收纳系统在线体上的位置相距较远，并未在附图1中展示，而色框刮印装置的主体结构为网框调整装置，其结合网框2及其它配件后的完整结构并未进行展示。

结合图1和图2所示，网框收纳装置包括有架设在导布装置1上的网框收纳架3，网框收纳架3包括有收纳架体，在本申请实施例中，收纳架体为两组平行布置的支架31，支架31横跨架设在导布装置1上。两支架31上均安装有配合使用的抓取组件4和收纳组件5，抓取组件4用于抬升输送至收纳架体处的网框2或者释放网框2至导布装置1上，而收纳组件5用于接收并收纳抬升后的网框2或者释放收纳后的网框2至抓取组件4上；两支架31中间的间隔区间用作收纳网框2的垂直空间，且两支架31上的抓取组件4和收纳组件5相配合，完成将输送来的网框2存储于垂直空间的收纳动作以及从垂直空间取出网框2至导布装置1上的释放动作。

结合图2和图3所示，抓取组件4包括有抓取件41，在本申请实施例中，抓取件41设置为L型的板件，且抓取件41连接有驱动其运动的第一驱动件42和第二驱动件43，在本申请实施例中，采用气缸作为第一驱动件42和第二驱动件43使用。抓取件41包括有一体成型的竖直板411和水平板412，且两支架31上的抓取件41呈两两相对布置。第一驱动件42的活塞杆与抓取件41的竖直板411固定连接，且第一驱动件42的活塞杆轴线垂直于导带输送面，而第二驱动件43的活塞杆与第一驱动件42固定连接，第二驱动件43的活塞杆轴线沿导带输送方向水平设置，且第二驱动件43锁定安装于支架31上。在进行夹持抓取作业时，第一驱动件42驱动抓取件41竖直向下运动至接近或者抵触导布装置1的导带为止，再由第二驱动件43驱动抓取件41和第一驱动件42整体靠近网框2，直至抓取件41的水平板412插入至网框2的底边与导布装置1的导带中间，且抓取件41的竖直边751抵紧网框2的侧边为止，以达到夹持抓取网框2的目的。

结合图1和图2所示，收纳组件5包括有转动安装于对应支架31上的转动轴51，转动轴51的轴线沿垂直导布装置1的输送方向水平设置，每个支架31上均平行安装有两组转动轴51，每组转动轴51上均同轴安装有传动齿轮，且同一支架31上相对应的两传动齿轮上啮合传动连接有转动链52，选择任一转动轴51作为主动轴使用，另外一转动轴51作为从动轴，且主动轴与外部动力源驱动连接，外部动力源在附图中没有显示，可以选择电机等作为外部动力源使用，外部动力源可选择安装在支架31上或者是安装在外部空间内并通过传动结构驱动主动轴转动。转动链52上等间隔锁定安装有承载件53，在本申请实施例中，承载件53包括有与转动链52的链条锁定连接的安装板531，安装板531上固定有卡接块532，卡接块532可与网框2上的突出结构22构成卡接配合。

需要注意的是，附图1和附图2中卡接块532的具体结构包括有两种，一种是具有呈V形的豁口，另一种是具有呈矩形的豁口，两种豁口结构是为了与具有不同突出结构的网框适配使用的，在实际使用中，选择其中一种即可。

结合图1和图2所示，在收纳网框2时，抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41和网框2竖直向上运动至高点，与此同时，转动链52转动，且转动链52上的承载件53在转动至靠近导布装置1的低点时，从下方抵接网框2上的突出结构22并与突出结构22构成卡接配合，随着两侧支架31上的转动链52继续转动，最终实现网框2与抓取组件4相脱离并向上抬升存储于垂直空间内的目的；在释放网框2时，转动链52反向运动，与此同时，抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41竖直向上运动至高点以承接网框2，在承载件53转动至靠近导布装置1的低点时，抓取件41恰好与网框2的侧边相接触，并随着转动链52的继续转动，最终实现承载件53与网框2的完全脱离，且网框2下落至两侧相对应的抓取件41上并被抓取组件4夹持抓取，最后由抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41和网框2竖直向下运动，直至抓取件41的水平板412抵接于导布装置1的导带上为止，然后第二驱动件43驱动第一驱动件42和抓取件41远离网框2直至完全脱离为止，以达到释放网框2的目的。

需要注意的是，同侧支架31上的转动链52的数量以及转动链52上的承载件53的数量可根据实际需求选择设置，在本申请实施例中，选择在单侧的支架31上布置两条平行的转动链52，以便于与网框2上的突出结构22相适配，以使得抬升运动或者下降运动较为稳定。

另外，结合图2和图3所示，为了提高网框2在抓取组件4和收纳组件5转移时的准确性，抓取件41的竖直板411上安装有定位组件6，定位组件6包括有第三驱动件61以及由第三驱动件61驱动沿垂直导布装置1输送方向水平运动的定位件62，在本申请实施例中，同样采用气缸作为第三驱动件61使用，定位件62设置为块状结构，用于抵接网框2上的突出结构22。在收纳网框2时，当抓取件41的水平板412插入至网框2的底面与导布装置1的导带中间后，第三驱动件61的活塞杆伸出以驱动定位件62抵接网框2上相对应的突出结构22，且同侧支架31上的两组定位组件6的定位件62运动方向相反，以达到左右两侧夹持定位网框2的目的；在定位动作完成后，第三驱动件61的活塞杆反向驱动定位件62缩回，以避免影响后续动作或者发生结构干涉现象。

结合图1和图4所示，网框调整装置包括有架设在导布装置1上方的网框调整架7，网框调整架7包括有调整架体71，在本申请实施例中，调整架体71横跨架设在导布装置1上，调整架体71两两相对设置并构成一组，以构成色框刮印装置的主体框架结构。调整架体71上均连接有夹持组件72和驱动组件73，夹持组件72用于夹持抓取网框2，而驱动组件73用于驱动调整架体71、夹持组件72连同被夹持抓取后的网框2整体运动。夹持组件72在夹持抓取网框2后可驱动网框2沿垂直导布装置1的导带输送方向运动，而驱动组件73驱动调整架体71和网框2整体沿导布装置1的导带输送方向运动，还可以驱动调整架体71和网框2整体做垂直于输送平面方向的竖直升降运动，即通过夹持组件72和驱动组件73配合实现驱动网框2做X轴、Y轴、Z轴方向上的位置调节运动，从而达到精准调节网框2布置位置的目的。

需要注意的是，附图1中给出了调整架体71上安装不同数量夹持组件72的情况，分别用于夹持抓取一个网框2和两个网框2，在实际生产中，可以选择其中一种或者是再增加夹持组件72的数量，以夹持抓取更多的网框2，同时还需要注意网框收纳装置与网框调整装置的使用对应性。

结合图4和图5所示，调整架体71上沿垂直导带输送的方向锁定安装有背板74，背板74与调整架体71相贴合并竖直锁定于调整架体71上，且背板74上锁定安装有托板75，托板75的形状为L型，托板75包括有竖直边751和水平边752，竖直边751与背板74相贴合并锁定连接，而水平边752朝向中间网框2的方向水平延伸；夹持组件72集成安装于托板75上，同一托板75上的夹持组件72相配合夹持抓取对应的网框2，同侧托板75上的夹持组件72配合夹持抓取网框2的同侧边，而异侧托板75上的夹持组件72与另一侧的相对设置并配合夹持抓取网框2。

结合图1和图4所示，驱动组件73包括有沿导带输送方向设置在线体两侧的导轨731，导轨731上滑移驱动安装有升降机732，升降机732与调整架体71的对应端固定连接，以实现驱动安装架做水平滑移运动和竖直升降运动的目的。升降机732与导轨731可通过滑块连接，导轨731内的滑块可通过升降机732内的液压系统驱动沿导轨731运动，或者是通过升降机732内的伺服电机驱动沿导轨731滑移运动，也可以采用其它驱动方式驱动升降机732沿导轨731滑移运动。升降机732可以采用气缸驱动的凸轮式升降机732构驱动调整架体71做竖直升降运动，或者是伺服电机、螺杆、同步轮带传动驱动安装架做竖直升降运动，或者是通过液压系统驱动调整架体71做竖直升降运动，也可以采用其它驱动方式驱动调整架体71做竖直升降运动，以使得托板75的水平边752能够插入至导带与网框2的底面中间，托板75的水平边752即起到承载网框2以及辅助夹持固定的作用，相较于只通过夹持组件72配合夹持固定网框2的方式而言，网框2夹持抓取或者释放的稳定性会更好。

参照图5，夹持组件72包括有锁定安装在托板75的竖直边751上的第一动力件721，在本申请实施例中，可采用气缸作为第一动力件721使用，第一动力件721的活塞杆沿垂直于导带的输送方向伸缩设置，且第一动力件721的活塞杆上锁定连接有夹持件722，可采用螺钉作为夹持件722使用，即螺钉与第一动力件721的活塞杆同轴螺纹锁定，作业人员可根据实际情况，选择合适长度的螺钉或者是对螺钉的伸出长度进行旋转调整，以满足夹持定位所需。两组夹持组件72的夹持件722在相应的第一动力件721驱动下做相向运动，以达到夹持网框2上的突出结构22的目的。

参照图5，为了进一步提高网框2被夹持抓取或者释放的稳定性，在托板75上锁定安装有下压组件76，下压组件76包括有锁定安装在托板75的竖直边751上的第二动力件761，在本申请实施例中，可采用气缸作为第二动力件761使用，第二动力件761的活塞杆做竖直伸缩运动，且第二动力件761的活塞杆上锁定连接有水平设置的转接板762，转接板762朝向中间的网框2水平延伸设置，转接板762的底面上锁定安装有转接柱763，转接柱763竖直向下设置，且转接柱763的底端安装有下压件764，下压件764与托板75的水平边752正对设置，在本申请实施例中，可采用胶垫作为下压件764使用，胶垫通过螺钉与第二动力件761的活塞杆端部可拆卸连接，以便于组装、更换以及维护作业。在夹持抓取网框2时，托板75的水平边752插入至网框2与导带中间，下压组件76的下压件764在第二动力件761的驱动下竖直向下运动并抵紧于网框2的上表面，以达到上下夹持固定网框2的目的。

结合图4和图5所示，托板75的竖直边751的前面和背面上均开设形成有容纳槽77，容纳槽77在竖直边751上的开设位置与第一动力件721、第二动力件761在竖直边751上的安装位置相对应，且第一动力件721和第二动力件761嵌设于对应的容纳槽77中，以避免第一动力件721或者第二动力件761突出安装架并与网框2或者周围结构发生结构干涉。

参照图5，调整架体71的顶面上刻画有刻度线，刻度线沿垂直于导带输送的方向设置，背板74的顶面上通过粘接或者锁定的方式固定有指示件78，指示件78与刻度线配合使用；操作人员在组装或者调节背板74位置时，即可通过观察指示件78所指向的刻度线的刻度值，获知目前的调节位置，有利于提高调节精度。需要注意的是，刻度线并未在附图中展示，且刻度线的具体位置可根据实际调节范围的需要进行设置。

实施例2

参照图6，一种印花流水线，与实施例1的区别在于：网框收纳装置的收纳架体架设方式不同。在本申请实施例中，收纳架体包括有相对架设的第一架体32，抓取组件4和收纳组件5同样安装在第一架体32上，但是，第一架体32架设在线体或者导布装置1的两侧，且第一架体32连接有驱动其相向靠近或者相背远离的动力组件8，动力组件8包括有沿垂直导布装置1的导带输送方向安装的轨道81，轨道81为滑槽式结构，轨道81内可以安装丝杆滑块结构，且轨道81的丝杆驱动连接有驱动其转动的第四驱动件82，可以采用电机作为第四驱动件82使用。第四驱动件82驱动丝杆转动，丝杆转动带动滑块沿轨道81滑动，且第一架体32的底端与滑块相连接，以驱动第一架体32相互远离或者相互靠近，从而实现两第一架体32的间距调整作业，进而达到适配不同规格网框2，完成收纳作业的目的。

实施例3

参照图7，一种印花流水线，与实施例2的区别在于：网框收纳装置的收纳架体架设方式不同。在本申请实施例中，除去第一架体32之外，收纳架体还包括有第二架体33，第二架体33上同样安装有抓取组件4和收纳组件5，但是，第二架体33横向跨设在导布装置1上方并固定；当导布装置1的导带转动输送网框2运动至网框收纳装置处时，网框2的前端首先与第二架体33的抓取组件4的抓取件41相抵接，再由第一架体32上的抓取组件4和收纳组件5配合夹持抓取网框2、抬升收纳网框2。第二架体33起到限制定位以及辅助抬升、降下网框2的作用，进一步提高网框2夹持抓取动作的稳定性和准确性。另外，第二架体33阻挡网框2随导布装置1的导带运动，还可以实现导布装置1保持运转时的网框2抓取夹持作业。

实施例4

参照图8，一种印花流水线，与实施例1的区别在于：网框收纳装置的收纳架体架设方式不同。在本申请实施例中，收纳架体包括有相对架设的第三架体34，抓取组件4和收纳组件5同样安装在第三架体34上，且两第三架体34仍然是横向跨设在导布装置1上，但是，其中任意一组的第三架体34连接有驱动其沿导布装置1的输送方向运动的第五驱动件9，可以采用实施例1中的网框调整装置的驱动组件73作为该第五驱动件9使用，当然也可采用其它驱动结构实现驱动第三架体34运动的目的；当完成网框2的释放作业后，第五驱动件9可驱动第三架体34沿导布装置1的输送方向运动直至靠近或者抵靠于另一第三架体34上为止，以实现收拢收纳架体，节约空间的目的。

本申请实施例还公开一种印花流水线的网框收纳方法。

结合图9和图10所示，一种印花流水线的网框收纳方法，包括有以下步骤。

参照图9，当收纳色框刮印装置的网框2时，

S1.释放，网框调整架7首先在驱动组件73的作用下降下，直至托板75的水平边752抵接导布装置1的导带为止，两调整架体71接着在驱动组件73的作用下，然后夹持组件72松开释放网框2，且两调整架体71朝向相互远离的方向运动，以使得网框2下落至导布装置1的导带上；

S2.输送，导布装置1启动，导带将释放后的网框2逐一输送至网框收纳装置的网框收纳架3处；

S3.收纳，抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41和网框2竖直向上运动至高点，与此同时，转动链52转动，且转动链52上的承载件53在转动至靠近导布装置1的低点时，从下方抵接网框2上的突出结构22并与突出结构22构成卡接配合，随着两侧支架31上的转动链52继续转动，网框2与抓取组件4相分离并向上收纳在垂直空间中。

参照图10，当释放网框收纳装置收纳的网框2时，

S1.释放，转动链52反向运动，与此同时抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41竖直向上运动至高点以承接网框2，在承载件53转动至靠近导布装置1的低点时，抓取件41恰好与网框2的侧边相接触，随着转动链52的继续转动，最终实现承载件53与网框2的完全脱离，且网框2下落至两侧相对应的抓取件41上并被抓取组件4夹持抓取，最后由抓取组件4的第一驱动件42驱动抓取件41和网框2竖直向下运动，直至抓取件41的水平板412抵接于导布装置1的导带上为止，然后第二驱动件43驱动第一驱动件42和抓取件41远离网框2直至完全脱离为止；

S2.输送，导布装置1启动，导布装置1的导带转动逐一输送网框2至对应色框刮印装置处；

S3.调整，网框调整架7首先在驱动组件73的作用下降下，直至托板75的水平边752抵接导布装置1的导带为止，两调整架体71接着在驱动组件73的作用下，朝向相互靠近的方向运动，以使得托板75的水平边752插入至网框2的底面与导布装置1的导带中间，夹持组件72的两夹持件722相向运动直至夹持固定网框2，下压组件76的下压件764下压网框2，最后，驱动组件73驱动网框2向上升起至预设位置。

本申请实施例还公开一种网框。

结合图11和图12所示，一种网框，包括有呈方型的框体21，框体21的相对两侧边上均安装有突出结构22，突出结构22可采用一体成型、卡接固定或者锁定等方式固定于框体21的对应侧边上。在本申请实施例中，采用块状结构或者柱状结构作为突出结构22使用，其中，柱状结构可设置为螺杆结构，并与网框2的侧边螺纹连接。突出结构22需要与抓取组件4的抓取件41以及夹持组件72的夹持件722构成夹持抓取配合，并且需要与收纳组件5的承载件53构成卡接配合，所以突出结构22的布置数量和位置均需要与抓取件41、夹持件722以及承载件53相适配，以便于网框收纳装置和网框定位装置夹持抓取。

参照图13，当采用块状结构作为突出结构22使用时，突出结构22包括有连接件221和保护件222，连接件221为方块状，而保护件222是由弹性材料制成的方块状，并粘接固定于连接件221的底面，在本申请实施例中，采用的是橡胶块作为保护件222使用，保护件222可与承载件53构成卡接配合，并起到缓冲和保护的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。